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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 转弯平衡控制
  • 1 篇 svm耦合滤波
  • 1 篇 两轮机器人
  • 1 篇 传感器数据
  • 1 篇 非同轴

机构

  • 1 篇 西安思源学院

作者

  • 1 篇 丁心安
  • 1 篇 王艳娥

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=转弯平衡控制"
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基于SVM数据滤波的非同轴两轮机器人转弯自动平衡控制方法
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计算机测量与控制 2024年 第12期32卷 124-130页
作者： 丁心安 王艳娥 西安思源学院理工学院 西安710038
非同轴两轮机器人由于其轮子的轴线为不共线、不平行构造,使其在转弯时容易出现不稳定的情况;为了提高该机器人在复杂环境下的控制性能,研究基于SVM数据滤波的非同轴两轮机器人转弯自动平衡控制方法;切换机器人传感器节点状态,并定义传... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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