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转子磁链定向矢量控制系统仿真研究

机械与电子 2009年第4期27卷 37-39页

作者：吴涛徐超昆明理工大学机电工程学院云南昆明650093

在分析三相异步电动机数学模型的基础上,讨论了电机的等效变换、转子磁链位置计算及SVPWM实现,提出了一种应用LabVIEW软件对异步电动机转子磁链定向矢量控制系统进行仿真的方法.仿真和实验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有... 详细信息

在分析三相异步电动机数学模型的基础上,讨论了电机的等效变换、转子磁链位置计算及SVPWM实现,提出了一种应用LabVIEW软件对异步电动机转子磁链定向矢量控制系统进行仿真的方法.仿真和实验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性.

关键词： LabVIEW 矢量控制转子磁链定向仿真

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转子磁链定向的矢量控制系统的研究

价值工程 2011年第33期30卷 143-144页

作者：晏永红武汉工业学院工商学院武汉430065

利用计算机仿真技术simulink对直接矢量控制系统进行分析研究,仿真结果表明按转子磁链定向的矢量控制系统克服了磁链开环系统的缺点,提高了系统的动态性能,这种系统具有广泛的实用价值。

关键词：直接矢量控制转子磁链定向 Simulink仿真

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电机矢量控制按转子磁链定向的参数辨识方法

微型电脑应用 2012年第2期28卷 62-64,72页

作者：王帅韩兵上海交通大学自动化系

就异步电机旋转变换和转子磁链定向进行了分析,采用了同步旋转模型到按转子磁链定向的变换的方法,建立了新的电机旋转变换参数模型。由于这个模型包含了磁链定向的参数信息,利用该模型进行参数辨识通过计算可以得到固定的磁链定向角。... 详细信息

就异步电机旋转变换和转子磁链定向进行了分析,采用了同步旋转模型到按转子磁链定向的变换的方法,建立了新的电机旋转变换参数模型。由于这个模型包含了磁链定向的参数信息,利用该模型进行参数辨识通过计算可以得到固定的磁链定向角。分析变换和计算机仿真结果说明该方案是有效的,为交流异步电机矢量控制磁链定向实现提供了新的途径。

关键词：交流异步电机矢量控制旋转变换转子磁链定向参数辨识

按转子磁链定向的异步电机转差型矢量控制系统仿真研究

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国网技术学院学报 2018年第6期21卷 25-29页

作者：张燕燕张宝栋王爱华高楠楠刘朝阳李培杨巍巍国网技术学院山东济南250002 国网济南供电公司山东济南250012 山东电力工程咨询院有限公司山东济南250013

此文在基于转子磁链定向的旋转坐标系下,以转差频率矢量控制的基本原理和概念为基础,建立了不带磁通闭环的交流异步电机转差频率矢量控制系统仿真模型。采用MATLAB/SIMULINK对该矢量控制系统进行了仿真模型的建立与研究,给出了仿真框图... 详细信息

此文在基于转子磁链定向的旋转坐标系下,以转差频率矢量控制的基本原理和概念为基础,建立了不带磁通闭环的交流异步电机转差频率矢量控制系统仿真模型。采用MATLAB/SIMULINK对该矢量控制系统进行了仿真模型的建立与研究,给出了仿真框图和仿真实验结果。

关键词：转子磁链定向异步电机转差频率矢量控制

FROG-LEG型真空机械手的动力学控制研究

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四川大学学报（工程科学版） 2013年第3期45卷 158-163页

作者：黄玉钏曲道奎徐方中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院研究生院北京100049 沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110168

为了解决FROG-LEG型真空机械手平稳运行的控制问题,首先根据机械手的结构特点,将该类机械手动力学分为水平和垂直2个方向进行讨论,利用拉格朗日动力学方程建立了2个方向的动力学模型;其次在真空机械手的动力学模型上分析了真空机械手动... 详细信息

为了解决FROG-LEG型真空机械手平稳运行的控制问题,首先根据机械手的结构特点,将该类机械手动力学分为水平和垂直2个方向进行讨论,利用拉格朗日动力学方程建立了2个方向的动力学模型;其次在真空机械手的动力学模型上分析了真空机械手动力源的控制模型——永磁同步电机转子磁链定向的控制模型;最后利用MATLAB的robot工具箱对机械手的运动学进行了仿真,并利用simulink工具箱对真空机械手的动力学补偿进行了仿真实验。仿真结果说明了动力学电流前馈补偿是实现机械手平稳控制的一种有效途径。

关键词：真空机械手动力学拉格朗日方程转子磁链定向动力学仿真

改进型MRAS无速度传感器的无轴承异步电机矢量控制

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控制理论与应用 2019年第6期36卷 939-950页

作者：孙宇新唐敬伟施凯朱熀秋江苏大学电气信息工程学院

无轴承异步电机(BIM)的转子磁链电压模型中含有纯积分环节,其积分初值和累计误差会影响磁链观测精度,进而使转速估计产生严重失真.为了实现BIM无速度传感器运行,本文借鉴模型参考自适应法(MRAS)基本结构,将改进二阶广义积分器与锁频环... 详细信息

无轴承异步电机(BIM)的转子磁链电压模型中含有纯积分环节,其积分初值和累计误差会影响磁链观测精度,进而使转速估计产生严重失真.为了实现BIM无速度传感器运行,本文借鉴模型参考自适应法(MRAS)基本结构,将改进二阶广义积分器与锁频环结合以代替原有纯积分器,提出了一种新的基于MRAS的BIM无速度传感器控制方法,构建了BIM转子磁链定向无速度传感器矢量控制系统.并且,基于MATLAB/Simulink的仿真验证和基于dSPACE的实验结果表明:与传统电压模型观测方法相比,所提出的转子磁链电压模型有效避免了纯积分环节带来的直流偏移和积分初值影响,有着更好的观测效果.同时,基于无轴承异步电机转子磁链定向无速度传感器矢量控制系统,电机能稳定悬浮运行,估算转速和实测转速具有很好的一致性.

关键词：无轴承异步电动机改进模型 MRAS ISOGI-FLL 转子磁链定向无速度传感器

无轴承异步电机转子磁场定向MRAS转速辨识

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控制工程 2014年第3期21卷 334-337,342页

作者：卜文绍祖从林王少杰河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023

为了准确辨识无轴承异步电机的转速,提出一种改进转子磁链估算电压模型。以改进转子磁链估计模型为基础,构建了无轴承异步电机的转子磁场定向模型参考自适应(MRAS)无速度传感器矢量控制系统,并通过Matlab/Simulink进行了系统仿真分析。... 详细信息

为了准确辨识无轴承异步电机的转速,提出一种改进转子磁链估算电压模型。以改进转子磁链估计模型为基础,构建了无轴承异步电机的转子磁场定向模型参考自适应(MRAS)无速度传感器矢量控制系统,并通过Matlab/Simulink进行了系统仿真分析。仿真结果表明:基于所提出的转子磁链改进模型,可有效避免纯积分环节初值和累计误差等影响,获得较高的转速辨识精度。所提出的转子磁链辨识模型和MRAS无速度传感器矢量控制系统是有效和可行的。

关键词：无轴承异步电机改进模型转子磁链定向模型参考自适应无转速传感器

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六相感应电机的矢量控制研究

电机与控制应用 2012年第5期39卷 33-36页

作者：屈鲁谢卫卢颖娟上海海事大学物流工程学院上海200135

在分析六相感应电机数学模型的基础上,对基于转子磁链定向的六相感应电机调速系统的矢量控制进行了研究。在控制过程中,通过坐标变换得到定子电流的转矩分量和励磁分量;利用两个调节器分别对两个电流分量进行调节,从而实现对电机磁场和... 详细信息

在分析六相感应电机数学模型的基础上,对基于转子磁链定向的六相感应电机调速系统的矢量控制进行了研究。在控制过程中,通过坐标变换得到定子电流的转矩分量和励磁分量;利用两个调节器分别对两个电流分量进行调节,从而实现对电机磁场和转矩的控制。在MATLAB/Simulink环境下,利用按转子磁链定向的矢量控制原理,设计六相感应电机的转速控制器、磁链控制器和转矩控制器,进行六相感应电机矢量控制的动态仿真。仿真结果证明:基于此算法的六相感应电机控制系统,能很好地跟踪速度给定和期望的转子磁链,具有较好的动态与静态响应能力。

关键词：六相感应电机转子磁链定向矢量控制动态仿真

六相双Y30°绕组感应电机建模与控制技术研究

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舰船科学技术 2020年第8期42卷 140-144页

作者：王贤明程晗何露吴建峰中国船舶集团公司第七二二研究所湖北武汉430205

六相感应电机具有转矩脉动低、电机损耗小、电机极限容量大、能量密度高等一系列优点。本文基于三相感应电机αβ两相静止坐标系下的数学模型表达式,将六相双Y30°绕组感应电机空间磁场分布等效成2套三相电机绕组磁势在空间上的合成,推... 详细信息

六相感应电机具有转矩脉动低、电机损耗小、电机极限容量大、能量密度高等一系列优点。本文基于三相感应电机αβ两相静止坐标系下的数学模型表达式,将六相双Y30°绕组感应电机空间磁场分布等效成2套三相电机绕组磁势在空间上的合成,推导出空间坐标6/2矢量变换表达式,并设计出六相双Y30°绕组感应电机矢量控制系统,采用速度外环、电流内环双环控制系统。通过理论分析及仿真,验证了本文电机数学模型、坐标变换、控制策略的有效性。

关键词：感应电机六相转子磁链定向矢量控制