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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 陆空机器人
  • 1 篇 联合仿真
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 转域变形
  • 1 篇 飞行控制

机构

  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 冯宜明
  • 1 篇 王建中
  • 1 篇 施家栋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=转域变形"
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基于自适应的变形式陆空机器人转域过程飞行控制
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航空学报 2019年 第6期40卷 235-245页
作者： 冯宜明 王建中 施家栋 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室
针对一种变形式四旋翼陆空两栖机器人,研究空陆转域飞行控制方法,为实现陆空机器人从空中到地面的连续机动奠定了基础。建立了等效于变形式四旋翼陆空两栖机器人的飞行及转域系统结构模型和动力学模型,针对转域变形过程中转动惯量的改... 详细信息
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