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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 转向迟滞
  • 1 篇 前馈控制
  • 1 篇 自主车辆
  • 1 篇 路径跟踪
  • 1 篇 非线性模型预测控...

机构

  • 1 篇 香港理工大学
  • 1 篇 武汉科技大学
  • 1 篇 清华大学

作者

  • 1 篇 孙川
  • 1 篇 刘凯
  • 1 篇 许述财
  • 1 篇 李浩然
  • 1 篇 严运兵
  • 1 篇 郑四发

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=转向迟滞"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
自主车辆前馈NMPC路径跟踪控制方法研究
收藏 引用
重庆理工大学学报(自然科学) 2024年 第5期38卷 18-29页
作者: 刘凯 李浩然 许述财 孙川 郑四发 严运兵 武汉科技大学汽车与交通工程学院 武汉430065 清华大学苏州汽车研究院(相城) 江苏苏州215229 清华大学车辆与运载学院 北京100084 香港理工大学土木及环境工程学系 中国香港999077
在弯道等大曲率场景中,车辆转向系统的迟滞和车辆模型的线性化会导致转向不足和稳态误差,从而影响自主车辆路径跟踪精度和响应速度。为了解决这一问题,提出了一种路径跟踪框架。该框架在弯道等大曲率场景,触发前馈控制控制器,输出理想... 详细信息
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