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车辆转向过程稳定性分析与控制

清华大学学报（自然科学版） 2010年第8期50卷 1282-1285页

作者：李红志李亮杨财宋健王伟玮清华大学汽车安全与节能国家重点试验室北京100084

为提升车辆稳定性控制系统(VDC)的性能,综合考虑前轮转角、车速和路面附着,提出一个车辆转向过程中的稳定性指标。基于该稳定性指标,得到综合考虑车辆动力性、操控性和稳定性的车速上限。制定了一种车速控制和主动横摆力矩联合控制的控... 详细信息

为提升车辆稳定性控制系统(VDC)的性能,综合考虑前轮转角、车速和路面附着,提出一个车辆转向过程中的稳定性指标。基于该稳定性指标,得到综合考虑车辆动力性、操控性和稳定性的车速上限。制定了一种车速控制和主动横摆力矩联合控制的控制策略,同时控制发动机扭矩和主动横摆力矩。实车实验证明了该控制策略在高速、大转向角时的有效性。

关键词：车辆动力学转向过程速度上限稳定性控制

陕甘宁边区妇女运动转向过程研究——以“三八”妇女节纪念活动为例（1937—1945年）

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宁夏大学学报(人文社会科学版) 2023年第6期45卷 43-48+64页

作者：谢亮傅玉能华南师范大学马克思主义学院

中国共产党颁布的“四三决定”标志着陕甘宁边区妇女运动完成转向，“生产”成为妇女运动的新方向。围绕“抗战”和“生产”这两大主题的此消彼长，边区妇女运动转向过程可以分为三个阶段：1939年以前的妇女运动关注于“抗战”；1939年... 详细信息

中国共产党颁布的“四三决定”标志着陕甘宁边区妇女运动完成转向，“生产”成为妇女运动的新方向。围绕“抗战”和“生产”这两大主题的此消彼长，边区妇女运动转向过程可以分为三个阶段：1939年以前的妇女运动关注于“抗战”；1939年至1943年，“生产”开始被逐渐强调，有超过“抗战”之势；1943年之后的妇女运动主题已经转向“生产”。妇女运动的重大转向不止停留在妇女运动主题一个方面，还将妇女解放由个体解放深化为群体解放，并且将妇女运动的领域拓展到家庭层面。

关键词：妇女运动转向过程陕甘宁边区

陕甘宁边区妇女运动转向过程研究——以“三八”妇女节纪念活动为例(1937-1945年)

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宁夏大学学报（人文社会科学版） 2023年第6期45卷 43-48,64页

作者：谢亮傅玉能华南师范大学马克思主义学院广东广州510631

中国共产党颁布的“四三决定”标志着陕甘宁边区妇女运动完成转向,“生产”成为妇女运动的新方向。围绕“抗战”和“生产”这两大主题的此消彼长,边区妇女运动转向过程可以分为三个阶段:1939年以前的妇女运动关注于“抗战”;1939年至194... 详细信息

中国共产党颁布的“四三决定”标志着陕甘宁边区妇女运动完成转向,“生产”成为妇女运动的新方向。围绕“抗战”和“生产”这两大主题的此消彼长,边区妇女运动转向过程可以分为三个阶段:1939年以前的妇女运动关注于“抗战”;1939年至1943年,“生产”开始被逐渐强调,有超过“抗战”之势;1943年之后的妇女运动主题已经转向“生产”。妇女运动的重大转向不止停留在妇女运动主题一个方面,还将妇女解放由个体解放深化为群体解放,并且将妇女运动的领域拓展到家庭层面。

关键词：妇女运动转向过程陕甘宁边区

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基于转矩的履带车辆转向过程协调控制研究

基于转矩的履带车辆转向过程协调控制研究

作者：张林晖北京理工大学

学位级别：硕士

机动性能坦克装甲车辆三大性能指标之一，越野平均速度又是机动性的主要评价标准之一，而提高转向性能是提高越野平均速度的重点，故提高转向性能对提高履带车辆机动性意义重大。本文以提高履带车辆转向性能为目标，针对履带车辆低速转... 详细信息

机动性能坦克装甲车辆三大性能指标之一，越野平均速度又是机动性的主要评价标准之一，而提高转向性能是提高越野平均速度的重点，故提高转向性能对提高履带车辆机动性意义重大。本文以提高履带车辆转向性能为目标，针对履带车辆低速转向稳定性差，高速急转向易造成发动机熄火等问题，对履带车辆转向过程进行基于转矩的动力传动系统协调控制研究。首先，精确的转向负载模型是基于转矩控制的基础，本文通过分析履带车辆实际转向过程中履带的运动学和动力学特性，建立了基于滑转、滑移条件下的转向动力学模型，模型从剪切应力与剪切位移关系出发，更为全面的反应了履带车辆转向过程运动学参数对动力学参数的影响。其次，利用面向对象的建模思想，在GT-power环境下建立了能反映发动机动态响应的详细发动机模型，并与simulink环境下建立综合传动模型及负载模型耦合形成了整车模型，利用试验数据和转向性能参数对模型进行校核。再次，利用校核后的转向模型，重点研究了低速转向和高速紧急转向等典型工况下的转向动态特性，并研究了油门开度、液力变矩器解闭锁、挡位等参数对上述典型工况下转向过程动态特性的影响规律，为转向协调控制方法的研究和控制策略的设计提供了理论依据。最后，结合典型工况下转向动态特性的特点以及控制参数影响规律，设计了基于转矩协调控制策略，实现了转向过程中发动机、液力变矩器、变速箱、变量泵的协调控制。离线仿真结果表明，加入协调控制后，有效的改善了低速转向过程中油门踏板与方向盘配合操作难，转向意图实现差的问题，提高了车辆低速平稳性;有效的改善了高速急转向过程中发动机容易熄火的问题，同时提高了转向的机动性。

关键词：履带车辆转向过程协调控制基于转矩

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履带车辆低速转向过程协调控制仿真研究

车辆与动力技术 2015年第2期 6-11页

作者：张林晖韩恺北京理工大学机械与车辆学院北京100081

由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此... 详细信息

由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.

关键词：履带车辆转向过程发动机协调控制

大型沉管管节转向过程局部流场与阻水系数分析

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中国水运（下半月） 2017年第3期17卷 231-232,234页

作者：张培培珠海洪湾中心渔港发展有限公司广东珠海519000

本文以国内某大型沉管隧道水上浮运为研究背景,利用fluent建立了三维流场数值分析模型,研究了沉管管节浮运转向过程中的局部流场,并计算了沉管管节不同转角下的阻力系数。研究表明管节转向过程中受到的水流阻力和阻力系数均有明显变化,... 详细信息

本文以国内某大型沉管隧道水上浮运为研究背景,利用fluent建立了三维流场数值分析模型,研究了沉管管节浮运转向过程中的局部流场,并计算了沉管管节不同转角下的阻力系数。研究表明管节转向过程中受到的水流阻力和阻力系数均有明显变化,水流速度对管节水阻力有着重要作用,但对阻力系数影响不大。本文研究转向过程和水流速度对管节阻水效应的影响,研究结果对沉管隧道浮运过程安全性研究和拖航船舶设置有一定参考价值。

关键词：沉管隧道管节浮运转向过程阻力系数

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考虑履带滑动的转向过程仿真与试验验证

装甲兵工程学院学报 2014年第2期28卷 31-35页

作者：王红岩王钦龙芮强盖江涛万丽张芳装甲兵工程学院机械工程系北京100072 中国北方车辆研究所北京100072 北京特种车辆研究所北京100072

为了准确分析履带车辆的转向性能,建立了考虑履带滑动的转向过程动态模型,分析计算了履带与地面之间的牵引力、制动力以及转向阻力矩、转向半径、转向角速度等运动学和动力学参数的变化规律。研究表明:考虑履带滑动时的转向半径是理论... 详细信息

为了准确分析履带车辆的转向性能,建立了考虑履带滑动的转向过程动态模型,分析计算了履带与地面之间的牵引力、制动力以及转向阻力矩、转向半径、转向角速度等运动学和动力学参数的变化规律。研究表明:考虑履带滑动时的转向半径是理论计算值的1.5倍左右,转向角速度是理论值的67%左右。试验结果证明了所建立的转向模型的可信性。

关键词：转向过程履带滑动试验验证

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财政政策转向过程中应注意的问题

河南商业高等专科学校学报 2005年第4期18卷 39-40,44页

作者：牛宝德中国人民解放军信息工程大学理学院河南郑州450052

中国实施了近七年之久的积极财政政策将向稳健财政政策转变,在财政政策转向过程中应该注意三个方面的问题。其一,必须进一步提高对财政政策转向必要性的认识;其二,必须克服从积极财政政策转向稳健财政政策的各种阻力;其三,必须正确理解... 详细信息

中国实施了近七年之久的积极财政政策将向稳健财政政策转变,在财政政策转向过程中应该注意三个方面的问题。其一,必须进一步提高对财政政策转向必要性的认识;其二,必须克服从积极财政政策转向稳健财政政策的各种阻力;其三,必须正确理解和全面贯彻稳健财政政策。在理解、把握和贯彻稳健财政政策的过程中,应明确三个原则:适当紧缩,松紧适度;区别对待,有保有压;增收节支,调整支出结构。

关键词：财政政策转向过程注意问题中国

让幸福更有力量——成都市段旭名班主任工作室特色创建路径

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四川教育 2023年第36期 13-15页

作者：唐虹雍晓燕不详

“如果我们的目光由分数转向生命,由结果转向过程,如果我们把师生生命的成长与幸福视为最重要的目标,那么,我们每一位教师都能在自己的岗位中找到幸福。”幸福这一概念很大,但在段旭和她工作室成员的心里很小也很简单,不过就是持有一颗... 详细信息

“如果我们的目光由分数转向生命,由结果转向过程,如果我们把师生生命的成长与幸福视为最重要的目标,那么,我们每一位教师都能在自己的岗位中找到幸福。”幸福这一概念很大,但在段旭和她工作室成员的心里很小也很简单,不过就是持有一颗热爱学生的真心,让他们健康快乐地长大。

关键词：热爱学生健康快乐班主任工作室工作室成员创建路径成都市生命的成长转向过程