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  • 3 篇 工学
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    • 1 篇 矿业工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学

主题

  • 3 篇 转向越障
  • 1 篇 阻力矩
  • 1 篇 遗传算法
  • 1 篇 巡检机器人
  • 1 篇 关键点约束
  • 1 篇 轮组组合步行机器...
  • 1 篇 铰接式胶轮车
  • 1 篇 重力平衡
  • 1 篇 实验
  • 1 篇 归一化处理
  • 1 篇 二自由度
  • 1 篇 稳定性
  • 1 篇 仿真

机构

  • 1 篇 重庆邮电大学
  • 1 篇 山西农业大学
  • 1 篇 东北大学
  • 1 篇 中北大学

作者

  • 1 篇 房立金
  • 1 篇 祝帅
  • 1 篇 陈艳梅
  • 1 篇 贺长林
  • 1 篇 许继谦
  • 1 篇 孙瑞娟
  • 1 篇 党晓圆
  • 1 篇 李洁

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=转向越障"
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多关键点约束下轮足组合步行机器人转向越障
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引用
计算机仿真 2020年 第11期37卷 339-343页
作者： 孙瑞娟 党晓圆 李洁 山西农业大学工学院 山西太谷030800 重庆邮电大学移通学院 重庆401520
目前轮组组合步行机器人越障过程缺乏运动关键点约束,机器人自由度过高,导致步行机器人转向越障效率较低。提出新的基于关键点约束的步行机器人转向越障方法。获取步行机器人不同方向的运动状态,通过全局坐标系的三维视图与投影图建立... 详细信息
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新型四臂巡检机器人结构设计及转向越障研究
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东北大学学报（自然科学版） 2019年 第6期40卷 825-830页
作者： 房立金 祝帅 贺长林 许继谦 东北大学机器人科学与工程学院 辽宁沈阳110819 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110819
针对巡检机器人工作任务的需求和高压输电线路障碍物的特点,提出一种由三轴复合转动关节和双轴复合转动关节串联三个杆件组成的新型四臂巡检机器人,机器人可以通过各个关节之间的配合来实现转向越障中的重力平衡.分析了机器人转向越障... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
铰接式矿用胶轮车转向性能研究
铰接式矿用胶轮车转向性能研究
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引用
作者： 陈艳梅 中北大学
学位级别：硕士
防爆无轨胶轮车因其较强的机动性能大大提高了煤矿业的生产效率,促使国外铰接式胶轮车的设计研究得到快速发展。国内针对矿用铰接式胶轮车的研究起步较晚,目前设计理论尚不完善,仍处于仿造阶段。铰接车型号单一,无法满足多样的生产需求... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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