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EM31系列手扶拖拉机转向设计的改进

拖拉机与农用运输车 2000年第2期27卷 20-22页

作者：李金和四川拖拉机总厂

1 概述EM31系列手扶拖拉机的开发目的是满足包产到户的农村,特别是丘陵地区小块土地的田间作业,具有结构简单、质量轻、田间转移方便、机动性好等特点.近年来,随着水利设施的不断完善,这种拖拉机更多地用于水田作业,在某些地区,主要用... 详细信息

1 概述EM31系列手扶拖拉机的开发目的是满足包产到户的农村,特别是丘陵地区小块土地的田间作业,具有结构简单、质量轻、田间转移方便、机动性好等特点.近年来,随着水利设施的不断完善,这种拖拉机更多地用于水田作业,在某些地区,主要用于水田犁耕、耙地作业.

关键词： E31系列手扶拖拉机转向设计转向力转向轴

前轮转向四轮驱动拖拉机和工程机械转向系设计的几个问题

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工程机械 1988年第2期

作者：程悦荪郑联珠宫福昌邓石桥吉林工业大学

本文研究了在四轮驱动大马力拖拉机上采用大直径导向轮后带来的问题,分析了增大主销倾角对改善机动性的有利影响;讨论了主销采用大倾角后,左、右轮转角关系的变化;并阐述了主销倾角增大后,转向系设计中应采取的措施。

关键词：工程机械转向设计

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微型客车新型吸能转向管柱总成设计

汽车技术 2004年第2期 17-19页

作者：刘长军蒋化垠中国航空工业标准件制造有限责任公司

为保证某微型客车达到《防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定》国家标准的要求,针对转向盘后移量过大问题,对原转向管柱进行了重新设计,开发出具有防撞、吸能性能的转向管柱,减少了微型客车正面碰撞时的转向盘后移量,满足了微型客车车... 详细信息

为保证某微型客车达到《防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定》国家标准的要求,针对转向盘后移量过大问题,对原转向管柱进行了重新设计,开发出具有防撞、吸能性能的转向管柱,减少了微型客车正面碰撞时的转向盘后移量,满足了微型客车车型变化要求。

关键词：微型客车汽车工程转向柱安全性设计转向盘后移转向设计受力分析组件设计

基于轮胎磨损的前悬架和转向系统联合优化设计

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基于轮胎磨损的前悬架和转向系统联合优化设计

作者：朱彪湖南大学

学位级别：硕士

随着中国经济的发展和社会的进步，拥有零排放、低噪声等优势的电动导览车越来越多的出现在旅游景点、学校、社区等地。电动导览车的行驶有车速低、路况好、工况简单等特点。在此情况下，相比其他性能指标，轮胎磨损是显得尤为重要。为... 详细信息

随着中国经济的发展和社会的进步，拥有零排放、低噪声等优势的电动导览车越来越多的出现在旅游景点、学校、社区等地。电动导览车的行驶有车速低、路况好、工况简单等特点。在此情况下，相比其他性能指标，轮胎磨损是显得尤为重要。为了减少轮胎磨损，需要对其悬架和转向系统的设计、研发做大量的工作。通过合理的悬架和转向的设计，能够提高前轮定位参数的匹配程度，减少阿克曼误差，从而降低轮胎磨损，提高产品的市场竞争能力。首先该文对轮胎磨损理论作了简单的介绍。利用刷子模型，分析了轮胎在稳态侧偏模型、稳态纵滑模型以及稳态侧偏纵滑模型下的磨损机理，建立轮胎磨损功的计算方法，以及轮胎磨损功与车轮侧偏角之间的函数关系。通过分析前轮定位参数、阿克曼误差与侧偏角之间的关系，量化计算了前轮定位参数和阿克曼误差对于轮胎磨损的影响。在分析轮胎侧向滑移量的基础上，建立了外倾角和前束角的配合关系。然后介绍了悬架和转向的初步设计方法，并利用该方法得出电动导览车的初步方案。根据该初步方案，在多体动力学建立前悬架转向模型，并对上下轮跳工况下的前轮定位参数，以及转向工况下的阿克曼误差进行计算和分析。接着，通过分析悬架和转向系统硬点在轮胎下跳极限工况、轮胎不跳动，和轮胎上跳极限三种工况下对于车轮外倾角、前束角的灵敏度，以及在转向工况下对于阿克曼误差的灵敏度。根据灵敏度分析选取合适的变量，利用响应面方法，拟合在三种工况下前束角和外倾角的响应面函数，以及转向工况下，阿克曼误差的响应面函数。最后，根据轮胎磨损理论分析，通过约束前轮定位参数的变化趋势以及初始定位角度，优化前轮定位参数和阿克曼误差的变化范围，使前轮定位参数变化范围小，同时变化趋势满足需要。得出优化后的方案，在多体动力学软件中进行验证分析，发现优化后方案较大幅度地改变前轮定位参数的变化范围，改变了前束的变化趋势，从而较大幅度地较少了轮胎磨损状况，同时一定程度上提高了整车的操纵稳定性。

关键词：轮胎磨损刷子模型前轮定位参数响应面方法悬架设计转向设计优化

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新型无舵机转向电动代步车设计与开发

重庆理工大学学报（自然科学） 2016年第9期30卷 10-17页

作者：阚英哲罗勇龙克俊谢小洪程新重庆理工大学重庆汽车学院重庆400054

针对市场上现有代步车、平衡车体积、质量较大,而且需要一定的时间来学习才能掌握驾驶技能的问题,设计了一款转向灵活平稳、车速安全适中、体积小巧、质量轻便的新型代步车。以轻便实用为原则,对整车的机械结构与目标参数进行了设计。... 详细信息

针对市场上现有代步车、平衡车体积、质量较大,而且需要一定的时间来学习才能掌握驾驶技能的问题,设计了一款转向灵活平稳、车速安全适中、体积小巧、质量轻便的新型代步车。以轻便实用为原则,对整车的机械结构与目标参数进行了设计。针对不使用舵机而采用转速差来实现转向的特点,研究了转向角的计算方法。同时为了实现转向的平稳性,对控制系统的硬件和软件进行了规划与设计。采用PID控制方法实现对电机的稳定控制。对样车的测试结果表明:所设计的代步车结构合理、操作简单、行驶平稳,能满足广大使用者对代步车功能的需求。

关键词：新型代步车转向设计转角计算 PID

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某微型车四轮集中转向机构设计及验证

汽车实用技术 2022年第2期47卷 33-36页

作者：王勇杨燕红韦龙星西华大学汽车测控与安全重点实验室四川成都610039 西华大学汽车与交通学院四川成都610039 西华大学流体及动力机械教育部重点实验室四川成都610039

在一些特定的场合,如汽车在站台、码头等地方作业时,由于空间狭小,需要使用到转弯半径小、转向灵活的微型车。针对此种需求,论文设计出了一种新型的微型车四轮集中转向机构,通过CATIA软件DMU运动机构模块对该转向机构进行了运动学仿真... 详细信息

在一些特定的场合,如汽车在站台、码头等地方作业时,由于空间狭小,需要使用到转弯半径小、转向灵活的微型车。针对此种需求,论文设计出了一种新型的微型车四轮集中转向机构,通过CATIA软件DMU运动机构模块对该转向机构进行了运动学仿真分析。结果表明,设计的转向机构满足微型车的转向要求;将该转向机构应用于实车上进行试验验证,试验表明该机构能很好地完成转向功能。

关键词：微型车转向设计运动仿真

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双前轮转向无碳小车结构创新设计

科技创新与应用 2017年第32期7卷 27-29,31页

作者：徐杨梅孟玲霞刘学侯周勇北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学机电实习中心北京100192

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛"重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车"的创新思维活动要求,进行了小车结构的创新性设计,提出了双前轮转向机构,很好地解决了小车在沿s形轨迹行进过程中的差速问题,无碳小车采用曲柄滑块机构进... 详细信息

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛"重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车"的创新思维活动要求,进行了小车结构的创新性设计,提出了双前轮转向机构,很好地解决了小车在沿s形轨迹行进过程中的差速问题,无碳小车采用曲柄滑块机构进行s形轨迹的转向控制,行走机构采用一级齿轮传动,多组齿轮快换进行桩距调节。设计中采用MATLAB进行计算及可行性模拟分析,采用Pro E进行三维建模设计,并进行了加工组装与调试参赛,并根据比赛实际问题进行了改进。小车结构设计新颖,在转向、传动机构等方面的设计创新性获得专家评委的一致好评。

关键词：无碳小车结构设计转向设计曲柄滑块机构

针对中俄东线高钢级大口径输气管道自动焊的设计提升

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天然气工业 2020年第10期40卷 126-132页

作者：张小强蒋庆梅詹胜文谷青悦金鑫王琴中国石油天然气管道工程有限公司北京斯派克工程项目管理有限责任公司中国石油管道局工程有限公司第四分公司中国石油西部管道分公司

中俄东线天然气管道首次选用外径1422 mm、输送压力12 MPa、X80钢级的设计参数组合,并且首次全面采用自动焊施工。为了提高自动焊的焊接效率、保证焊接质量,从管道线路选线、管道敷设、材料及焊接等方面对设计方法和技术进行了改进与提... 详细信息

中俄东线天然气管道首次选用外径1422 mm、输送压力12 MPa、X80钢级的设计参数组合,并且首次全面采用自动焊施工。为了提高自动焊的焊接效率、保证焊接质量,从管道线路选线、管道敷设、材料及焊接等方面对设计方法和技术进行了改进与提升,重点针对管道路由选择、管道转向、管道穿越障碍物、线路用管技术条件、不等壁厚焊接坡口和管道可靠性校核等方面开展了相关技术研究。研究结果表明:①在线路选线原则上尽可能地保持线路走向顺直,坡度控制在12°以下;②在管道转向设计中,在空间允许范围内尽可能地使用大角度弹性敷设代替冷弯管和热煨弯管;③在穿越等级公路时,优先采用了新式盖板涵代替传统套管;④在管材方面,加强钢管不圆度等参数控制;⑤在焊接方面,采用新型不等壁厚内孔锥形焊接坡口;⑥在管道整体安全性方面,进行线路可靠性评价。结论认为,上述设计提升措施有效地提高了自动焊的施工效率和焊缝质量,使管道线路段的可靠性能够满足规范中的目标可靠度要求,在中俄东线的自动焊现场实施过程中取得了显著成效,可以为自动焊在后续工程中的全面应用提供技术支撑。

关键词：中俄东线天然气管道自动焊选线原则转向设计盖板涵钢管不圆度孔锥形坡口可靠性评价

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一种重型液压组合式半挂车设计

液压与气动 2006年第5期30卷 14-16页

作者：鲍远通罗灯明承德石油高等专科学校河北承德067000

重型液压组合式半挂车除具有低平板半挂车的优点外,还采用液压平衡独立悬挂、可全方位摆动的整体式车轴、机械液压全轮转向、框架式承载平台。载货台高度可做自由调整,便于装载货物及车辆顺利通过较低的桥梁及涵洞,可根据需要进行纵列... 详细信息

重型液压组合式半挂车除具有低平板半挂车的优点外,还采用液压平衡独立悬挂、可全方位摆动的整体式车轴、机械液压全轮转向、框架式承载平台。载货台高度可做自由调整,便于装载货物及车辆顺利通过较低的桥梁及涵洞,可根据需要进行纵列组合拼接以运送更大、更重的物资。

关键词：组合式半挂车结构液压系统转向设计