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现代制造工程 2023年第7期 73-78页

作者：牛文政曹付义罗自赢徐立友河南科技大学车辆与交通工程学院洛阳471003

为改善四轮驱动电动汽车在转向行驶工况下因车速较快导致的横向稳定性下降问题,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的自适应预测控制方法。在建立车辆三自由度模型、轮胎模型和驾驶员模型的基础上,通过结合模型... 详细信息

为改善四轮驱动电动汽车在转向行驶工况下因车速较快导致的横向稳定性下降问题,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的自适应预测控制方法。在建立车辆三自由度模型、轮胎模型和驾驶员模型的基础上,通过结合模型预测控制和比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制,设计了自适应预测控制器,以实现四轮驱动电动汽车横向稳定控制。通过CarSim软件与Simulink软件进行联合仿真,结果表明,与传统PID控制相比,自适应预测控制的侧向位移减小了7.9%,横摆角速度降低了37.5%,所提出的控制方法有效提高了期望路径的跟踪精度,改善了四轮驱动电动汽车在转向行驶过程中的横向稳定性。

关键词：四轮驱动电动汽车转向行驶自适应预测控制

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基于分叉理论的前轮外倾角对极限工况下车辆转向行驶稳定性影响研究

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汽车工程学报 2011年第2期1卷 101-105页

作者：肖怀阳魏道高蒋艮生合肥工业大学汽车与工程机械学院安徽合肥230009

为了探索车轮外倾角对车辆极限行驶工况下转向失稳影响的规律,开展了影响汽车行驶稳定性方面的研究。建立了含有外倾角的横向横摆二自由度车辆模型,以魔术公式表达轮胎侧向力,用非线性数值方法得到了车辆β～ω相图以及鞍结点的位置,分... 详细信息

为了探索车轮外倾角对车辆极限行驶工况下转向失稳影响的规律,开展了影响汽车行驶稳定性方面的研究。建立了含有外倾角的横向横摆二自由度车辆模型,以魔术公式表达轮胎侧向力,用非线性数值方法得到了车辆β～ω相图以及鞍结点的位置,分析了车轮外倾角对于吸引子跃迁行为的影响。结果表明,在极限工况下,4°的外倾角会使稳定转角范围减少约50%,丰富了车辆极限工况下的失稳机理,为车轮外倾角的主动控制提供了理论依据。

关键词：车轮外倾角转向行驶稳定性鞍结分叉

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