检索结果-南通市图书馆

不确定性智能车辆转向系统的容错控制方法研究

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控制工程 2024年第6期31卷 1099-1106页

作者：卢中德李红娟王立刚辽宁省交通高等专科学校汽车工程系辽宁沈阳110122 宁夏理工学院机械工程学院宁夏石嘴山753000

对存在执行器死区、故障现象和模型不确定性的智能车辆转向系统的跟踪控制问题进行研究。首先,采用自适应模糊逻辑系统对转向系统中难以建模的非线性项进行在线逼近,并结合动态增益技术为智能车辆转向系统设计了自适应滑模控制器,以补... 详细信息

对存在执行器死区、故障现象和模型不确定性的智能车辆转向系统的跟踪控制问题进行研究。首先,采用自适应模糊逻辑系统对转向系统中难以建模的非线性项进行在线逼近,并结合动态增益技术为智能车辆转向系统设计了自适应滑模控制器,以补偿系统控制增益未知、执行器死区和故障现象对控制性能的影响。此外,在该滑模控制器的设计中,采用一阶滤波技术消除了滑模控制器对转向系统造成的抖振。最后,结合李雅普诺夫稳定性理论分析可知,所设计的控制器可以实现智能车辆转向系统的渐近稳定,并通过数值仿真和整车实验验证了所设计的控制方法的合理性。

关键词：转向系统执行器故障模型不确定性模糊逻辑系统滑模控制

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电动装载机转向系统电液流量匹配控制策略

液压与气动 2024年第6期48卷 65-71页

作者：刘克毅张安民岳洪进杨明昆陈革新陈文婷新疆工程学院新疆煤炭资源绿色开采教育部重点实验室新疆乌鲁木齐830023 新疆工程学院机电工程学院新疆乌鲁木齐830023 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州221000 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

针对电动装载机优先型流量放大转向系统单动工况下节流损耗严重的问题,提出了一种电液流量自适应匹配的节能型控制策略。首先,介绍了优先型流量放大转向系统工作原理;其次,建立转向系统能量损失模型;然后,提出转向系统电液流量匹配控制... 详细信息

针对电动装载机优先型流量放大转向系统单动工况下节流损耗严重的问题,提出了一种电液流量自适应匹配的节能型控制策略。首先,介绍了优先型流量放大转向系统工作原理;其次,建立转向系统能量损失模型;然后,提出转向系统电液流量匹配控制策略,实现液压泵输出流量与转向系统需求流量的匹配,并构建液压泵流量非线性映射补偿模型,提升流量控制精度;最后,利用AMESim软件搭建系统仿真模型,与原系统对比仿真分析。结果表明:改进后系统流量损耗降低62.68%,能量损耗减少65.26%,节能效果显著,为电动装载机的推广应用奠定基础。

关键词：电动装载机转向系统电液流量匹配节能

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基于AMESim车辆转向系统液压油缸工作特性分析

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机械设计与制造 2024年第3期 134-137,144页

作者：郭晓聪李宁郑州经贸学院河南郑州451191

转向系统液压油缸是全液压转向车辆的最重要动作执行单元,对系统动作执行具有重要影响。针对某车辆的转向液压缸进行结构和工作原理进行分析,对承载和关键参数进行分析,获取数学模型;对转向液压缸的静态和动态工作特性进行分析,获取数... 详细信息

转向系统液压油缸是全液压转向车辆的最重要动作执行单元,对系统动作执行具有重要影响。针对某车辆的转向液压缸进行结构和工作原理进行分析,对承载和关键参数进行分析,获取数学模型;对转向液压缸的静态和动态工作特性进行分析,获取数学模型;根据数学模型,基于AMESim搭建转向液压油缸工作特性分析模型;选取系统的斜坡输入和阶跃输入等两种信号输入,分析系统的响应;分析等效质量对系统响应的影响。基于全液压转向系统试验台,对转向液压缸的阶跃输入响应特性进行分析,获取输出特性,验证数学模型和仿真模型的准确性。结果可知:斜坡信号和阶跃信号输入后,经过迅速调整,均能趋于稳定状态;当转向负载质量逐渐增大时,超调量增大,调整时间变长,需要尽量减小转向液压油缸的负载来提高系统响应;试验测试结果的压力和流量变化趋势与仿真分析保持一致,稳定后的压力为76.7bar,仿真分析为79.4bar,误差在3.5%以内;表明分析模型和分析结果的准确性为此类设计研究提供参考。

关键词：转向系统液压缸流量压力模型测试平台

基于载荷数字化和运动学复现的转向系统强度试验方法研究

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上海汽车 2024年第4期 47-53页

作者：陈阳上汽大众汽车有限公司上海201805

介绍了转向系统载荷分布的特点,基于数字化的方法建立了载荷数字化模型,通过对比分析数字化模型和整车实测载荷的差异,验证了数字化模型替代整车实测载荷的效果。参考整车主销和转向节的概念重新设计了转向系统试验台架,通过多体动态仿... 详细信息

介绍了转向系统载荷分布的特点,基于数字化的方法建立了载荷数字化模型,通过对比分析数字化模型和整车实测载荷的差异,验证了数字化模型替代整车实测载荷的效果。参考整车主销和转向节的概念重新设计了转向系统试验台架,通过多体动态仿真验证了试验台架能够复现整车运动学,通过载荷对比分析验证了试验台架能够复现整车载荷。该方法的应用使台架试验完成了对路试的替代,节约了大量开发费用,缩减了开发和认可周期。

关键词：转向系统载荷数字化运动学复现台架试验

基于ADAMS动力学计算的铣刨机转向系统设计

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工程机械 2024年第5期55卷 71-74+258页

作者：胡文港朱哲肖巍三一汽车制造有限公司

为指导轮式铣刨机前轮转向系统转向液压缸、转向连杆的设计选型与校核，运用ADAMS动力学分析软件对转向系统的转向过程进行仿真计算，得到前轮转向系统转向过程中转向液压缸力和转向连杆力的变化曲线。分析结果表明，前轮转向系统在左... 详细信息

为指导轮式铣刨机前轮转向系统转向液压缸、转向连杆的设计选型与校核，运用ADAMS动力学分析软件对转向系统的转向过程进行仿真计算，得到前轮转向系统转向过程中转向液压缸力和转向连杆力的变化曲线。分析结果表明，前轮转向系统在左转或右转到极限位置附近时转向液压缸力和转向连杆力会增加，且在轮胎左转到极限位置5°范围内转向液压缸力和转向连杆力增加较多，左转到极限位置时达到最大值。根据仿真结果对转向液压缸和转向连杆进行选型和校核优化，可有效缩短新结构转向系统开发周期，提高研发效率。

关键词：铣刨机转向系统动力学转向连杆

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商用车智能混合动力转向系统的设计与研究

汽车工艺师 2024年第3期 52-55页

作者：高建华陕西法士特齿轮有限责任公司陕西西安710119

智能驾驶是车辆未来发展的主要方向,为了使商用车实现智能驾驶的功能,设计开发了一款应用于商用车的智能混合动力转向系统。在传统的液压助力转向机构的基础上,增设一套电动助力转向机构,并通过电子控制单元ECU根据车速、转向盘扭矩、... 详细信息

智能驾驶是车辆未来发展的主要方向,为了使商用车实现智能驾驶的功能,设计开发了一款应用于商用车的智能混合动力转向系统。在传统的液压助力转向机构的基础上,增设一套电动助力转向机构,并通过电子控制单元ECU根据车速、转向盘扭矩、转角等信号,对整车提供实时、可变的转向助力,使车辆具有驾驶舒适性和安全性的同时,具备应急转向、随速转向、主动回正、自主转向、车道偏离预警和软件锁止等功能,满足未来车辆智能化驾驶、无人驾驶的需求。

关键词：转向系统混合动力智能驾驶

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多轴式铁水车转向系统的设计与研究

机械设计与制造工程 2024年第7期 26-30页

作者：杨骏闫航航柯友金中冶宝钢技术服务有限公司

以转角误差最小为优化目标，拉杆和油缸的受力作为约束条件，建立了铁水车转向机构数学模型，对多轴式425 t铁水车转向机构的运动特性和转向能力进行研究，对转角偏差、转向杆系和油缸受载特性进行了分析和优化。结果表明，优化后铁水... 详细信息

以转角误差最小为优化目标，拉杆和油缸的受力作为约束条件，建立了铁水车转向机构数学模型，对多轴式425 t铁水车转向机构的运动特性和转向能力进行研究，对转角偏差、转向杆系和油缸受载特性进行了分析和优化。结果表明，优化后铁水车各轮组转向的协调性更高，转向作业具有高效性和灵敏性，达到了转向机构优化的目的。

关键词：铁水车转向系统仿真分析优化设计

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某车型转向系统匹配设计

汽车实用技术 2024年第12期49卷 80-82,106页

作者：王佳冰张浩冯志国许康辉赵仁洁杨维星陕西汽车控股集团有限公司陕西西安710200

转向系统零部件均为重要安保件,设计时需综合整车布置全面考虑相关数据,保证汽车行驶安全性。文章以某款商用车型为例,介绍转向系统关键硬点校核及液压助力转向系统相关匹配选型方案,通过转向悬架系统校核,选定转向系统硬点布置位置并验... 详细信息

转向系统零部件均为重要安保件,设计时需综合整车布置全面考虑相关数据,保证汽车行驶安全性。文章以某款商用车型为例,介绍转向系统关键硬点校核及液压助力转向系统相关匹配选型方案,通过转向悬架系统校核,选定转向系统硬点布置位置并验证,通过整车布置结构校核关键安装尺寸,进一步对液压助力转向系统相关参数计算。该研究对后期同类车型设计具有较强指导意义。

关键词：转向系统匹配设计液压助力转向系统

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EPS转向系统鹅卵石路、绳索路异响分析

时代汽车 2024年第3期 125-127页

作者：朱志刚辛庆锋徐梅梅胡飞常文楠重庆睿蓝汽车研究院有限公司重庆市400000

在当前的车辆开发中,传统的燃油车、电动车的都已实现了转向系统的电动助力,但转向系统增加了蜗轮蜗杆结构,并且电机进行助力驱动,这导致在蜗轮蜗杆以及与电机配合结构、尺寸、公差的影响,导致转向系统在过一些特殊路况下产生转向异响... 详细信息

在当前的车辆开发中,传统的燃油车、电动车的都已实现了转向系统的电动助力,但转向系统增加了蜗轮蜗杆结构,并且电机进行助力驱动,这导致在蜗轮蜗杆以及与电机配合结构、尺寸、公差的影响,导致转向系统在过一些特殊路况下产生转向异响。文章介绍了EPS转向系统在过鹅卵石、绳索路等特殊路况是转向系统易产生异响,通过对空载力矩、蜗轮蜗杆的配合以及电机与蜗杆的配合型式对转向系统特殊路况异响。

关键词：转向系统空载力矩转向异响