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名车志 2000年第1期 88-89页

作者： CH.,L.H.

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转向系统背压加载的广义预测控制

北京工业大学学报 2012年第12期38卷 1766-1771,1874页

作者：江小霞叶挺林少芬吴兵集美大学轮机工程学院厦门361021

针对转向系统背压加载的时变、非线性、多变量耦合等过程特性,研究了一种基于最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)的广义预测控制算法.采用LS-SVM辨识方法对系统进行建模,并用粒子群算法对LS-SVM的参数进... 详细信息

针对转向系统背压加载的时变、非线性、多变量耦合等过程特性,研究了一种基于最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)的广义预测控制算法.采用LS-SVM辨识方法对系统进行建模,并用粒子群算法对LS-SVM的参数进行寻优,为控制器的设计奠定基础;对于时变的特点,采用基于在线LS-SVM的广义预测控制混合算法,实时修改模型参数.转向系统背压加载的控制实验结果表明,基于LS-SVM的广义预测控制混合算法是有效的,能准确地跟踪设定的加载压力,对扰动有较强的鲁棒性,具有实际工程应用价值.

关键词：转向系统背压加载最小二乘支持向量机(LS—SVM) 广义预测控制

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爆胎车辆转向系统与垂直载荷瞬态响应特征

中国公路学报 2014年第8期27卷 112-119页

作者：陈东武楠石能芳华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

为了降低高速行驶车辆爆胎带来的危险,分析了车辆在直线行驶中,转向轮胎爆胎后驾驶人的反应操作,结合转向系统的力学模型以及爆胎后轮胎的力学特性变化,研究了在轮胎纵向力作用下主销偏距上的转向力矩受力特性。根据整车动力学模型及爆... 详细信息

为了降低高速行驶车辆爆胎带来的危险,分析了车辆在直线行驶中,转向轮胎爆胎后驾驶人的反应操作,结合转向系统的力学模型以及爆胎后轮胎的力学特性变化,研究了在轮胎纵向力作用下主销偏距上的转向力矩受力特性。根据整车动力学模型及爆胎轮心在垂直方向的位移突变,建立了爆胎车辆垂直载荷的运动学方程。通过仿真分析得到了各轮胎垂直载荷以及车辆转向系统的瞬态响应。结果表明:驾驶人采取制动减速的方式来控制爆胎车辆的车速,有可能造成转向盘产生瞬时逆转力矩,如驾驶人无法作出即时反应,车辆偏航将不可避免。

关键词：汽车工程爆胎车辆动力学垂直载荷转向系统驾驶人行为

基于灰色关联度TOPSIS法的前悬架与转向系统优化

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汽车工程 2020年第8期42卷 1082-1089,1130页

作者：张志飞薛昊祥陈钊蒲弘杰徐中明贺岩松重庆大学汽车工程学院重庆400030 东风柳州汽车有限公司柳州545005

以改善轮胎磨损和制动点头性能为目标,本文中引入灰色关联度TOPSIS法对多设计变量进行筛选,利用多体动力学仿真软件建立前悬架和转向系统的仿真模型,分析其K&C特性,并结合试验验证其准确性。本文中基于对前悬架和转向系统的15个硬点坐... 详细信息

以改善轮胎磨损和制动点头性能为目标,本文中引入灰色关联度TOPSIS法对多设计变量进行筛选,利用多体动力学仿真软件建立前悬架和转向系统的仿真模型,分析其K&C特性,并结合试验验证其准确性。本文中基于对前悬架和转向系统的15个硬点坐标为变量的灵敏度分析,使用熵权法和主观赋权法确定各指标的权重,综合灰色关联度和TOPSIS法筛选出综合贡献度系数较大的6个硬点坐标为设计变量,从而构建优化设计模型。使用Isight软件结合NSGA-II算法,获得Pareto最优解集,最终确定悬架和转向系统硬点布置的优化方案。经过优化,性能相对于初始设计有着明显的改善,前束角、外倾角、车轮侧向和纵向位移随轮跳的变化率分别减小了48.9%、21.2%、26.6%和20.5%,阿克曼百分比增加了19.02%,且抗点头率由9.2%增加到30.4%,侧倾中心高度由136降为100.5 mm,在兼顾操稳性的同时,能有效改善轮胎磨损和提高制动点头性能。

关键词：麦弗逊悬架转向系统轮胎磨损制动点头灰色关联度多目标优化

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月球探测车转向系统动力学建模与分析

中国空间科学技术 2004年第3期24卷 14-20页

作者：王佐伟吴宏鑫北京控制工程研究所北京100080

月球探测车在月球表面松软土壤上的转向动力学特性比较复杂。文章在已有的车辆地面力学成果的基础上 ,研究了探测车在松软的月球表面土壤上的转向动力学问题。给出了六轮月球探测车的四轮转向运动学计算公式 ,推导了探测车在松软土壤上... 详细信息

月球探测车在月球表面松软土壤上的转向动力学特性比较复杂。文章在已有的车辆地面力学成果的基础上 ,研究了探测车在松软的月球表面土壤上的转向动力学问题。给出了六轮月球探测车的四轮转向运动学计算公式 ,推导了探测车在松软土壤上的四轮转向动力学模型 ,提出了合理的简化方法 ,并对稳态特性进行了相应的分析。

关键词：月球探测车转向系统动力学数学模型稳态特性

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汽车转向系统模态的分析与优化

华南理工大学学报（自然科学版） 2019年第9期47卷 83-89页

作者：唐亮李益张之锐程一鸣上官文斌北京林业大学工学院北京100083 上海拓为汽车技术有限公司上海201204 华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

汽车转向系统方向盘怠速振动特性是评价其舒适性的重要指标.本研究提出了转向系统模态固有频率的计算方法,通过灵敏度分析确定转向系统上下支架连接处5个钣金件的厚度值为设计变量.基于响应面模型和序列二次规划算法相结合,给出了转向... 详细信息

汽车转向系统方向盘怠速振动特性是评价其舒适性的重要指标.本研究提出了转向系统模态固有频率的计算方法,通过灵敏度分析确定转向系统上下支架连接处5个钣金件的厚度值为设计变量.基于响应面模型和序列二次规划算法相结合,给出了转向系统模态的优化方法.在转向系统质量增加0.14 kg的条件下,系统一阶固有频率增加了2.66 Hz.本研究提出的转向系统模态分析与优化方法对转向系统的设计具有一定的指导意义.

关键词：转向系统有限元分析 Hammersley试验响应面模型

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农用机器人转向系统自适应内模控制

农业机械学报 2011年第10期42卷 186-191,234页

作者：焦俊江朝晖金瑞春许正荣刘波安徽农业大学信息与计算机学院合肥230036 合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009

针对农用机器人转向系统状态和控制具有复杂、时滞和增益时变的特性,将Adaline神经网络(ANN)与内模控制相结合,提出一种在线调整时滞时间和控制增益的自适应控制方法。建立基于Adaline网络的增益与时滞的辨识算法,即通过反馈误差在线优... 详细信息

针对农用机器人转向系统状态和控制具有复杂、时滞和增益时变的特性,将Adaline神经网络(ANN)与内模控制相结合,提出一种在线调整时滞时间和控制增益的自适应控制方法。建立基于Adaline网络的增益与时滞的辨识算法,即通过反馈误差在线优化,适应性地调整时滞时间和增益,克服参数时变对内模控制和被控对象模型的影响。仿真和试验结果表明,与常规的PID控制方法相比,该方法具有较高的控制精度、较强的自适应性和鲁棒性,完全适用于农用机器人转向系统的控制。

关键词：农用机器人转向系统自适应内模控制非线性PID控制 Adaline神经网络

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某车型转向系统NVH性能分析与优化

北京理工大学学报 2015年第5期35卷 455-460页

作者：李健李彬张豫宁徐天富广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室广西柳州545006 北京理工大学宇航学院北京100081

针对某车型怠速时转向系统NVH性能存在的问题,采用仿真分析与实验测试相结合的方法,对汽车转向系统进行动力学特性分析.建立转向系统的有限元模型并对其进行仿真分析,通过转向系统客观振动测试和模态测试,验证了有限元模型的正确性.为... 详细信息

针对某车型怠速时转向系统NVH性能存在的问题,采用仿真分析与实验测试相结合的方法,对汽车转向系统进行动力学特性分析.建立转向系统的有限元模型并对其进行仿真分析,通过转向系统客观振动测试和模态测试,验证了有限元模型的正确性.为了有效解决汽车怠速共振问题,基于有限元方法对转向系统进行尺寸优化,优化后系统NVH性能改善明显,达到了汽车舒适性的要求,验证了基于CAE仿真方法对转向系统振动特性优化的可行性.

关键词：转向系统 NVH 实验测试数值仿真

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汽车动力转向系统可变助力特性的设计

汽车工程 2010年第3期32卷 238-243页

作者：刘亚辉季学武清华大学汽车工程系北京100084

通过理论分析、数值仿真和经验统计等方法,对可变助力转向系统的助力特性进行研究,提出一种基于驾驶员路感的可变助力转向特性设计方法,并对其进行整车仿真试验。结果表明:所得到的可变助力特性,不仅能满足低速行驶转向时的轻便性要求,... 详细信息

通过理论分析、数值仿真和经验统计等方法,对可变助力转向系统的助力特性进行研究,提出一种基于驾驶员路感的可变助力转向特性设计方法,并对其进行整车仿真试验。结果表明:所得到的可变助力特性,不仅能满足低速行驶转向时的轻便性要求,而且可保证在高速行驶转向时有合适的路感和必要的稳定感。

关键词：转向系统可变助力特性轻便性路感稳定感

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独立悬架汽车转向系统刚度测量

汽车工程 2001年第5期23卷 337-339页

作者：赵剑管迪华清华大学

汽车转向系统刚度是影响汽车操纵稳定性的重要因素之一。本文介绍了一种实用的测量独立悬架汽车转向系统刚度的试验方法,分析了汽车转向系统的受力状况,推导了转向系统中各环节刚度的计算公式,对一辆实车进行的试验测量得到了可靠的数... 详细信息

汽车转向系统刚度是影响汽车操纵稳定性的重要因素之一。本文介绍了一种实用的测量独立悬架汽车转向系统刚度的试验方法,分析了汽车转向系统的受力状况,推导了转向系统中各环节刚度的计算公式,对一辆实车进行的试验测量得到了可靠的数据结果,对进一步探讨转向系统刚度对汽车操纵稳定性的影响具有重要的意义。

关键词：独立悬架转向系统刚度测量汽车