检索结果-南通市图书馆

作者：李啸北京林业大学

学位级别：硕士

随着道路交通网络建设的发展和汽车保有量的增加,道路交通事故成为影响社会发展的严重问题。对近十年道路交通事故统计资料的分析发现,近年来道路交通事故的发生起数和伤亡人数都有所下降,但是平均每起事故的伤亡人数有上升趋势,恶性事... 详细信息

随着道路交通网络建设的发展和汽车保有量的增加,道路交通事故成为影响社会发展的严重问题。对近十年道路交通事故统计资料的分析发现,近年来道路交通事故的发生起数和伤亡人数都有所下降,但是平均每起事故的伤亡人数有上升趋势,恶性事故时有发生,疲劳驾驶往往是引发这类事故的重要原因。研究驾驶疲劳检测问题具有重要的现实意义。本文的主要工作有:在综述驾驶疲劳检测方法研究状况的基础上,指出了多数研究只在室内虚拟环境中进行,不重视驾驶员生理、心理感受等问题。针对具体问题,设计了转向盘转角采集装置,在真实道路环境下实施了汽车行驶试验,得到了驾驶员正常驾驶和疲劳驾驶两种状态下的转向盘转角数据,并进行了对比分析,提出了驾驶状态分类标准,为驾驶疲劳检测提供了数据支持。在对人工神经网络基本理论,BP神经网络结构,误差反向传播算法及其改进算法深入分析的基础上,选取转向盘转角为切入点,研究了基于BP神经网络的驾驶疲劳检测模型建模过程。讨论了数据的预处理,隐层节点数的选择,训练算法的确定等问题,并对模型进行实际应用。试验数据和模型输出的对比分析表明,模型对驾驶疲劳的检出率为71.4%,同时也证明了BP神经网络应用于驾驶疲劳检测的可行性。针对BP神经网络易于陷入局部极小等不足,把遗传算法与BP神经网络相结合,利用遗传算法擅长全局搜索的优点,将其用于BP神经网络初始权值和阈值的优化。仿真实验结果表明,模型对驾驶疲劳的检出率达到78.2%,提高了9.5%,遗传算法的优化增强了BP神经网络的泛化能力,使模型的检测精度得到了提高。

关键词：驾驶疲劳转向盘转角 BP神经网络遗传算法

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基于测量转向盘转角的汽车低速转向回正性能试验方法研究

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汽车技术 2016年第1期 32-34,41页

作者：滕广宇戈铅沙雷北京汽车研究总院有限公司北京101300

介绍了一种评价车辆低速转向回正性能的试验方法,该方法主要考察残留转向盘转角及转向盘回正角速度两种参数,根据残留转向盘转角值进行评分并根据转向盘回正角速度对评分进行修正。分别采用该方法和国家推荐标准进行了对比试验,通过对... 详细信息

介绍了一种评价车辆低速转向回正性能的试验方法,该方法主要考察残留转向盘转角及转向盘回正角速度两种参数,根据残留转向盘转角值进行评分并根据转向盘回正角速度对评分进行修正。分别采用该方法和国家推荐标准进行了对比试验,通过对两种试验方法所得结果的变异系数及离散性分析,证明了该方法所得数据具有较好的一致性及准确性。该方法直接将"车速"与"回正性"相联系,与主观评价试验关注点一致,可作为对国家推荐标准的补充。

关键词：汽车低速转向回正性能转向盘转角试验

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基于转向盘转角的疲劳驾驶检测方法研究

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汽车技术 2016年第4期 42-45页

作者：刘军王利明聂斐袁俊程伟江苏大学镇江212013

为监测驾驶人员的疲劳驾驶行为,提出了基于转向盘转角的疲劳驾驶检测方法。该方法利用角度传感器MLX90316采集转向盘转角数据,并从采集的转角数据中提取出了能描述驾驶员疲劳状态的角度标准差和静止百分比,根据角度标准差和静止百分比... 详细信息

为监测驾驶人员的疲劳驾驶行为,提出了基于转向盘转角的疲劳驾驶检测方法。该方法利用角度传感器MLX90316采集转向盘转角数据,并从采集的转角数据中提取出了能描述驾驶员疲劳状态的角度标准差和静止百分比,根据角度标准差和静止百分比建立疲劳状态判别模型对驾驶员疲劳状态进行检测。实车试验表明,该方法能够简单、快捷地判断驾驶员的疲劳状态,准确率达到80.3%。

关键词：疲劳驾驶转向盘转角静止百分比角度标准差检测

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基于转向盘转角速度时序分析的驾驶疲劳检测方法

基于转向盘转角速度时序分析的驾驶疲劳检测方法

引用

2015中国汽车工程学会年会

作者：胡宏宇高振海吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室

本文提出了一种基于转向盘转角速度时序分析的驾驶疲劳检测方法。首先针对疲劳状态下的驾驶入操控行为进行了分析,确定了疲劳操控行为时间窗;其次,选取时间窗内的转向盘转角速度数据序列作为识别特征。当识别特征满足波动幅度约束与波... 详细信息

本文提出了一种基于转向盘转角速度时序分析的驾驶疲劳检测方法。首先针对疲劳状态下的驾驶入操控行为进行了分析,确定了疲劳操控行为时间窗;其次,选取时间窗内的转向盘转角速度数据序列作为识别特征。当识别特征满足波动幅度约束与波动变化约束时,则认定该操作时段驾驶入存在疲劳。实验结果表明方法能够较好的刻画驾驶人疲劳状态下的实时操控行为,具有良好的操作性,为驾驶疲劳检测工程化应用提供了有效途径。

关键词：智能车辆驾驶疲劳转向盘转角时序分析

来源： cnki会议评论