检索结果-南通市图书馆

矿山机械 1994年第4期22卷 19-23页

作者：朱亚云王国强陈向东朱祥辽宁税务专科学校吉林工业大学

建立了具有三条履带的机器稳态转向模型，模型中考虑了各条履带的滑转和滑移，对模型进行了数值计算，并分析了机器的结构参数对转向性能的影响。

关键词：转向性起重运输机械履带式

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当前党校教育现实性与转向性问题的思考

中共福建省委党校学报 1994年第2期 40-42页

作者：孙智英

当前党校教育现实性与转向性问题的思考孙智英在建设社会主义市场经济过程中、汹涌而来的一股股杜金潮流，对党校教育产生了强大冲击。面对挑战，一方面党校要立足于现实，保障党校教育的现实可行性，另一方面党校也一要反省自身，适应... 详细信息

当前党校教育现实性与转向性问题的思考孙智英在建设社会主义市场经济过程中、汹涌而来的一股股杜金潮流，对党校教育产生了强大冲击。面对挑战，一方面党校要立足于现实，保障党校教育的现实可行性，另一方面党校也一要反省自身，适应形势，调整教研方法，转向更好地与建...

关键词：党校教育现实性转向性政治思想教育市场经济条件马克思主义理论社会主义道路经济理论社会主义市场经济政治理论教育

小手拖你为何“南辕北辙“——从一起交通事故看小手拖的反转向性

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山东农机化 1995年第8期 16-16页

作者：孙建刚平度市同和农机站

驾驶员丁某驾驶手扶拖拉机在平坦的公路上高速行驶。突然右前方路口出现一骑自行车的青年欲上公路。丁某迅速减少油门,并捏紧左转向手柄,想避开突然出现的骑车青年。然而,手拖却一反常态,竞右转弯向骑车青年撞去,事故就这样发生了。处... 详细信息

驾驶员丁某驾驶手扶拖拉机在平坦的公路上高速行驶。突然右前方路口出现一骑自行车的青年欲上公路。丁某迅速减少油门,并捏紧左转向手柄,想避开突然出现的骑车青年。然而,手拖却一反常态,竞右转弯向骑车青年撞去,事故就这样发生了。处理事故时,监理员现场勘察发现,丁某事前采取了减速左转向措施。

关键词：转向性交通事故驱动轮左转向驾驶员右转弯手扶拖拉机手柄反常态转向机构

“革命“是对“改良”的承续性推进吗?——重谈《文学改良刍议》与《文学革命论》的关系

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宁夏大学学报（人文社会科学版） 2007年第6期29卷 136-138,148页

作者：刘丹熊辉四川大学文学与新闻学院四川成都610065

胡适的《文学改良刍议》和陈独秀的《文学革命论》作为中国现代汉语诗学的元典性文章,人们普遍认为二者是顺向的承续性关系。从胡适和陈独秀追求新文化革命的目的来看,他们是在政治和文艺的层面上运用两套完全不同的话语系统在谈论文学... 详细信息

胡适的《文学改良刍议》和陈独秀的《文学革命论》作为中国现代汉语诗学的元典性文章,人们普遍认为二者是顺向的承续性关系。从胡适和陈独秀追求新文化革命的目的来看,他们是在政治和文艺的层面上运用两套完全不同的话语系统在谈论文学革命;从《改良》和《革命》的文本内部来看,二人对文学形式和内容的偏重决定了《革命》和《改良》的对立而非承传。从陈独秀对社会革命活动的热情以及胡适对自由知识分子学术立场的坚守来看,这是他们当年文学革命观念的现实延伸,也再次证明了《革命》是对《改良》的断裂性转向而非承续性推进。

关键词：承续性断裂性转向性《文学改良刍议》《文学革命论》

论域选择与对话交往——西方马克思主义美学对我国当代美学的影响研究

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甘肃社会科学 2004年第5期 35-37页

作者：孙盛涛青岛大学师范学院中文系山东青岛266071

从 1990年以来我国西方马克思主义 (以下简称“西马”)美学研究历程的回溯可以看出 ,我国西马美学研究所关注的四大论域 ,即文化批判主题、审美与政治问题、美学基本理论问题及在对比中提炼本土理论课题。西马美学研究法在“译介复述—... 详细信息

从 1990年以来我国西方马克思主义 (以下简称“西马”)美学研究历程的回溯可以看出 ,我国西马美学研究所关注的四大论域 ,即文化批判主题、审美与政治问题、美学基本理论问题及在对比中提炼本土理论课题。西马美学研究法在“译介复述———人头式评述———分析阐述———比较式论述”不同研究环节有不同选择 ,自觉的方法意识主要体现在后两个环节。在对西马美学学术转向的关注中。

关键词：西方马克思主义美学论域转向性

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VES自转向酸对致密砂岩储层改造实验研究

VES自转向酸对致密砂岩储层改造实验研究

作者：孙铁南成都理工大学

学位级别：硕士

本文首先对VES自转向酸改造储层机理进行分析,得出酸化用表面活性剂需具备两种性质,即选择酸化用表面活性剂的两个原则,原则一为p H值较低时表面活性剂溶液粘度较小,而后随着p H的升高粘度逐渐增加;原则二为溶液粘度随着Ca2+、Mg2+离子... 详细信息

本文首先对VES自转向酸改造储层机理进行分析,得出酸化用表面活性剂需具备两种性质,即选择酸化用表面活性剂的两个原则,原则一为p H值较低时表面活性剂溶液粘度较小,而后随着p H的升高粘度逐渐增加;原则二为溶液粘度随着Ca2+、Mg2+离子浓度的增加而显著增加;根据这两个原则对阴、阳离子表面活性剂复配体系、非离子型表面活性剂、弱碱性两性表面活性剂、一类强碱性两性表面活性剂(一类甜菜碱)及二类强碱性两性表面活性剂(二类甜菜碱,即羧酸盐类甜菜碱)四种可以形成粘弹性流体的表面活性剂进行筛选,得出如下结论:阴、阳离子表面活性剂复配体系粘度随溶液p H值的升高而增加,但在Ca2+离子、Mg2+离子浓度较大时溶液粘度显著下降,不符合原则二,不将其作为酸化用表面活性剂;非离子型表面活性剂形成粘弹性流体时所需浓度较大,考虑到成本问题,不将其作为酸化用表面活性剂;弱碱性两性表面活性剂溶液在p H值为等电点时粘度较大,低于等电点和高于等电点时粘度均较小,不符合原则一,不将其作为酸化用表面活性剂;一类甜菜碱溶液粘度不随p H值的变化而变化,不符合原则一,不将其为酸化用表面活性剂;二类甜菜碱溶液粘度当p H值较低时粘度较小,而后随着p H的升高粘度逐渐增加,增加至最大值后保持不变;溶液粘度随着Ca2+、Mg2+离子浓度的增加而显著增加,可形成粘弹性流体;符合选择酸化用表面活性剂的两个原则,所以确定二类甜菜碱(羧酸盐类甜菜碱)为酸化用表面活性剂。而后对羧酸盐类甜菜碱水溶液的流变性进行研究,得出羧酸盐类甜菜碱水溶液粘度随着表面活性剂浓度的增加而增加,增加至某浓度后基本保持不变;溶液粘度随着p H的增加而增加,达到两性表面活性剂等电点后溶液粘度基本不变;无机盐阳离子、阴离子对溶液粘度增加均有积极作用,不同离子对溶液粘度影响不同,粘度大小顺序依次为,阳离子:Ca2+离子>Al3+离子>Mg2+离子>NH4+离子>Na+离子>K+离子;阴离子:SO42-离子>SO32-离子>F-离子>Cl-离子>Br-离子>I-离子;溶液粘度基本不受压力影响;溶液粘度随着温度的升高呈先上升后下降趋势,温度为70℃时溶液粘度达到最大值;溶液粘度随着剪切速率的增加而下降;溶液粘度基本不受剪切顺序的影响。而后在分析研究区地质情况的基础上确定出VES自转向酸酸液体系配方(主体酸:12%HF+3%HCl;表面活性剂:羧酸盐类甜菜碱;粘土稳定剂:0.5%的季铵盐类粘土稳定剂;0.6%酸化缓蚀剂;1%的柠檬酸,即铁离子稳定剂)并对上述确定出酸液所对应的鲜酸及残酸进行性能评价。最后对VES自转向酸转向性进行分析(酸液转向性用高低渗岩心并并联驱替中低渗岩心改造率来衡量,改造率越高则转向效果越好),得出影响酸液转向性的因素有岩心填隙物矿物成分、酸液中表面活性剂浓度、温度、注酸排量及高低渗岩心渗透率级差五种;岩心填隙物矿物成分对酸液转向性影响规律为:在A、B、C、D四组高低渗岩心中,低渗岩心改造率大小关系为C>A≈B>D(A、B、C、D为并联驱替实验中高低渗岩心有四种组合,A组高低渗岩心填隙物均为碳酸盐岩,;B组高低渗岩心填隙物均为粘土矿物;C组高渗岩心填隙物为碳酸盐岩,低渗岩心填隙物为粘土矿物;D组高渗岩心填隙物为粘土矿物,低渗岩心填隙物为碳酸盐岩);低渗岩心改造率随着酸液中表面活性剂浓度的增加而增加,表面活性剂浓度为5%时单位浓度表面活性剂对低渗岩心改造率最大;温度低于70℃时,低渗岩心改造率随着温度的增加而增加,温度大于70℃后低渗岩心改造率基本不变;低渗岩心改造率随着驱替速度的增加而下降;低渗岩心改造率均随着渗透率级差的增大而减小。

关键词： VES自转向酸羧酸盐类甜菜碱流变性转向性

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林用履带机器人底盘设计与仿真分析

林用履带机器人底盘设计与仿真分析

作者：吉洋北京林业大学

学位级别：硕士

我国是少林国家,同时又是森林灾害频发的国家,如何能够对森林中的情况进行及时的掌握是现阶段很重要的问题。小型地面移动机器人具有较高的机动越野性能、较小的体型、较高的灵活性、较强的环境适应能力、以及很高的承载能力突出等优点... 详细信息

我国是少林国家,同时又是森林灾害频发的国家,如何能够对森林中的情况进行及时的掌握是现阶段很重要的问题。小型地面移动机器人具有较高的机动越野性能、较小的体型、较高的灵活性、较强的环境适应能力、以及很高的承载能力突出等优点,因此,若能将小型地面移动机器人与林用巡防功能完美的结合起来,便可解决森林情况掌握不及时的问题。而如何提高移动机器人的越障性能成为近年来研究的热点问题。履带式移动机器人的底盘装置是其构成部分的最基本结构,也是重要组成部分,底盘装置机动性能的好与坏直接决定机器人整体性能的优劣。本文分析和总结了国内外各种履带式移动机器人的构型基础及特点,目的是分析各种构型的履带式移动机器人底盘装置的机动性能,并且进行了研究与探讨。首先利用Solidworks建立履带式移动机器人的三维模型,并且对机动性能进行分析;设计履带式移动机器人底盘装置的大致结构;运用ADAMS建立其底盘装置的基本结构模型;最后利用ADAMS软件对结构模型进行各项性能的仿真分析。相信随着研究的不断深入,履带式移动机器人各方面的性能必将不断提高,其应用前景必将更加广阔。

关键词：移动机器人履带运动学转向性越障性仿真分析

移动机器人履带行走装置的构型与机动性能研究

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移动机器人履带行走装置的构型与机动性能研究

作者：陈淑艳扬州大学

学位级别：硕士

随着科学技术的不断进步,野外侦察机器人的应用前景变得越来越广阔。研制野外侦察机器人成为国内外学者的研究热点。对于野外侦察移动机器人,有轮式、履带式、多足式、轮履复合式等几种,可谓是各有特长。履带行走装置是构成小型履带式... 详细信息

随着科学技术的不断进步,野外侦察机器人的应用前景变得越来越广阔。研制野外侦察机器人成为国内外学者的研究热点。对于野外侦察移动机器人,有轮式、履带式、多足式、轮履复合式等几种,可谓是各有特长。履带行走装置是构成小型履带式移动机器人的基本结构,是小型履带式移动机器人的重要组成部分,履带行走装置机动性能的好坏直接决定了机器人整体性能的优劣;作为小型履带式移动机器人的核心部分,履带行走装置的机动性能是影响小型履带式移动机器人性能的关键部分之一,它在很大程度上影响着小型履带式移动机器人的发展。本文在分析和总结了国内外各种履带式移动机器人的构型基础上,以分析各种构型履带行走装置的机动性能为目的,进行了研究与探讨。首先通过对履带运动学的分析,得出小型履带式移动机器人的履带行走装置的运动条件;在此基础上分析归纳得出履带行走装置的机动性能,并对其转向性、越障性、平顺性进行了分析,得出了各项机动性能的影响因素和性能评价指标。在分析了机动性能的基础上,规划小型履带式移动机器人履带行走装置的基本结构;运用虚拟样机技术及ADAMS的宏指令二次开发功能建立小型履带式移动机器人的履带行走装置的基本结构模型。然后利用ADAMS对虚拟样机进行各项机动性能的仿真分析,验证机动性能的影响因素和评价指标。本文研究的小型履带式移动机器人履带行走装置的机动性能包括其转向性、越障性和行驶平顺性,是较为系统的分析履带行走装置的机动性能;而采用ADAMS的二次开发技术创建履带机构模型更是一大创新。相信随着研究工作的不断深入,履带式移动机器人各方面的性能必将不断提高,其应用前景必将十分广阔。

关键词：小型履带式移动机器人虚拟样机履带运动学转向性平顺性越障性

马丁·布伯对话理论视域下教师期望效应的生成与利用

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教师教育论坛 2023年第7期36卷 75-83页

作者：黄国芹 Ashraf Muhammad Azeem 湖南大学教育科学研究院长沙410082

教师期望效应,又称罗森塔尔效应,其内涵是指教师通过显性或隐性的途径,传递自己对于学生的期望,会使学生朝着教师期望的方向发展。基于马丁·布伯的“对话理论”,教师期望效应依赖于“教育是一种对话”的对话性生成基础;表现为以“非介... 详细信息

教师期望效应,又称罗森塔尔效应,其内涵是指教师通过显性或隐性的途径,传递自己对于学生的期望,会使学生朝着教师期望的方向发展。基于马丁·布伯的“对话理论”,教师期望效应依赖于“教育是一种对话”的对话性生成基础;表现为以“非介质性”“相互性”以及“转向性”为特征的对话性生成阶段;酝酿成师生双向奔赴、共同成长的对话性生成归宿。“双减”之下,亟需加强师生之间的情感交流,构建“我—你”型师生关系,并在此基础上,通过走进学生个体形成正确的教师期望内容、依据学生个体选择正确的教师期望方式、拥抱学生个体走向共生的教师期望结果,实现教师期望效应的价值最大化。

关键词：教师期望效应对话理论非介质性相互性转向性

以舞者之名——2006 YAMAHA YZF-R6

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摩托车趋势 2006年第1期 28-29页

作者：张伟

雅马哈的YZF—R6在2003年、2005年经历了两次脱胎换骨变化，在动力性、转向性和环保性上都有了大幅提高。然而，挑剔的车迷并没有满足，他们提出要让R6更具“艺术气息”，仅一年时间，最新的R6就焕然一新地登场了，不知道刚买了2005款... 详细信息

雅马哈的YZF—R6在2003年、2005年经历了两次脱胎换骨变化，在动力性、转向性和环保性上都有了大幅提高。然而，挑剔的车迷并没有满足，他们提出要让R6更具“艺术气息”，仅一年时间，最新的R6就焕然一新地登场了，不知道刚买了2005款“新”车的朋友心里是不是有些郁闷呢？

关键词： YZF-R6 雅马哈动力性环保性转向性