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基于制动压力变化率的商用车电控气压转向制动平顺性分析

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机电工程 2020年第6期37卷 614-620,634页

作者：杜诗源杨凡李刚炎武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

针对商用车电控气压制动压力变化率易引发纵向冲击的问题,对制动压力变化率与整车制动平顺性的关系进行了研究。建立了商用车八自由度整车动力学数学模型,推导出了商用车加加速度与制动压力变化率的函数关系;运用MATLAB/Simulink仿真软... 详细信息

针对商用车电控气压制动压力变化率易引发纵向冲击的问题,对制动压力变化率与整车制动平顺性的关系进行了研究。建立了商用车八自由度整车动力学数学模型,推导出了商用车加加速度与制动压力变化率的函数关系;运用MATLAB/Simulink仿真软件对商用车进行了整车建模;在转向制动工况下,对不同制动压力变化率及前轮转向角下加加速度的变化进行了仿真试验,得出了制动压力变化率及前轮转向角对该商用车制动平顺性的影响规律曲线;同时,根据仿真结果得出了前轮转向角-制动压力变化率临界曲线。研究结果表明:该模型可较好地反映商用车的行驶状态,转向制动时制动压力变化率与加加速度的变化趋势相似,可以为商用车电控气压转向制动平顺性评价提供模型参考;在前轮转向角-制动压力变化率临界曲线下方,车辆转向制动是平顺的。

关键词：制动压力变化率加加速度转向制动制动平顺性

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电控气动高速履带车辆转向制动操纵技术研究

液压与气动 2014年第8期38卷 99-102页

作者：李国强张进秋装甲兵工程学院装备试用与培训大队北京100072

介绍了某高速履带车辆转向机构的工作原理。根据该型车辆的结构及转向机的工作特点,分析了转向机工作时各操作机构的动作关系,设计了电控气动转向机操纵系统,分析了电控气动转向制动系统的工作原理,对实车进行改造,并进行了实车试验。... 详细信息

介绍了某高速履带车辆转向机构的工作原理。根据该型车辆的结构及转向机的工作特点,分析了转向机工作时各操作机构的动作关系,设计了电控气动转向机操纵系统,分析了电控气动转向制动系统的工作原理,对实车进行改造,并进行了实车试验。与原车辆转向制动装置操纵数据进行比较,实车试验证明电控气动转向制动操纵系统能够很好地满足高速履带车辆行驶的转向、制动要求。

关键词：履带车辆电控气动转向制动操纵控制

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乘用车转向制动稳定性的动力学分析

乘用车转向制动稳定性的动力学分析

作者：马良琳东北林业大学

学位级别：硕士

车辆在转向与制动行驶工况下的操纵稳定性是重要的安全性能之一,其相关控制理论与技术的研究日益受到重视。出于安全的考虑,车辆转向制动的失稳状态无法通过实车试验进行验证,因此,基于相关理论的仿真试验与分析,对车辆转向制动的稳定... 详细信息

车辆在转向与制动行驶工况下的操纵稳定性是重要的安全性能之一,其相关控制理论与技术的研究日益受到重视。出于安全的考虑,车辆转向制动的失稳状态无法通过实车试验进行验证,因此,基于相关理论的仿真试验与分析,对车辆转向制动的稳定性研究具有一定实际意义。论文分析了车辆在转向与制动行驶工况的动力学相关问题,利用仿真软件AMESim,建立了某乘用车的整车模型;分析了车辆行驶稳定性的评价指标,以横摆角速度、质心侧偏角与侧向加速度三个指标作为判别车辆行驶稳定性的评价参数,对车辆在转向与制动行驶工况下的稳定性进行了仿真试验与分析;分别固定转向盘转角和制动力矩,分析不同车速下,车辆三个性能参数输出情况,并判断车辆临界失稳状态。研究表明,车辆在转向与制动行驶工况的操纵稳定性与制动车速、制动力矩和转向盘转角均相关。基于仿真输出结果,生成了综合车辆行驶速度、转向盘转角、制动力矩的车辆转向制动的稳定区域。通过实车试验对车辆转向制动行驶工况的稳定性进行了相应的验证与分析。

关键词：乘用车转向制动横摆角速度质心侧偏角

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车辆转向制动稳定性控制研究

车辆转向制动稳定性控制研究

作者：赵维林江苏大学

学位级别：硕士

随着汽车的行驶速度的提高,人们对车辆稳定性越来越重视。而车辆转向制动是一个极易失稳的工况,单凭ABS系统难以满足极限工况下稳定性的需求。基于此,本文提出了主动前轮转向系统和主动制动系统协调控制车辆转向制动稳定性的控制策略。... 详细信息

随着汽车的行驶速度的提高,人们对车辆稳定性越来越重视。而车辆转向制动是一个极易失稳的工况,单凭ABS系统难以满足极限工况下稳定性的需求。基于此,本文提出了主动前轮转向系统和主动制动系统协调控制车辆转向制动稳定性的控制策略。本文基于CarSim软件搭建整车模型,由于CarSim中不能构建主动前轮转向机构模型,在Matlab/Simulink建立主动前轮转向机构模型。并通过CarSim和Simulink联合仿真验证建立的整车模型。针对汽车稳定性控制系统强非线性、时变性的特点,设计基于横摆角速度的主动前轮转向滑模控制策略。对于滑模控制出现的“抖振”现象,提出了径向基函数神经网络优化算法优化切换增益,并在CarSim和Simulink联合仿真平台下完成了主动前轮转向系统控制策略的建模与仿真;在主动制动控制策略研究中,设计以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的主动制动滑模控制策略。分析各个车轮制动对横摆力矩的影响,制定车轮制动力分配策略,并对主动制动滑模控制策略进行了建模和仿真。为了协调主动前轮转向系统和主动制动系统,详细分析了各系统的控制特性、各系统的作用范围和作用效果。针对转向制动时相平面稳定性边界不断变化的问题,提出制动减速度和路面附着系数影响的相平面稳定性边界确定方法。并制定协调控制系统逻辑控制规则,针对两系统同时工作的情况,提出模糊控制的权重分配进行优化协调控制策略。并在易于失稳的转向制动工况下仿真分析,验证提出的协调控制对车辆转向制动稳定性的正确性和有效性。通过对线性时滞系统稳定性的分析,分析时滞对转向制动系统稳定的影响,当时滞变大时,车辆出现明显的失稳现象。为了消除车辆控制系统存在的时滞问题,设计Smith预估补偿策略来消除原系统的时滞,仿真结果表明:Smith预估补偿策略能够消除控制系统的时滞,提高了车辆转向制动的稳定性。

关键词：转向制动滑模控制相平面协调控制车辆稳定性控制时滞

推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究

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推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究

作者：花胜利吉林大学

学位级别：硕士

随着科学技术的发展,人们对工程机械的要求愈来愈高,如操纵轻便、安全舒适等。为了改善履带式推土机的操纵性,降低驾驶员的劳动强度,本文设计了推土机的单手柄转向制动控制系统,即将左右转向和制动集中在一根手柄上,通过手柄的转角控制... 详细信息

随着科学技术的发展,人们对工程机械的要求愈来愈高,如操纵轻便、安全舒适等。为了改善履带式推土机的操纵性,降低驾驶员的劳动强度,本文设计了推土机的单手柄转向制动控制系统,即将左右转向和制动集中在一根手柄上,通过手柄的转角控制来体现驾驶员的驾驶意图。在不改变推土机原有传动结构的基础上,整个系统采用了先进的电液比例控制技术,将电控的灵活性与液控的简单、方便性结合起来。液压控制部分利用电液比例减压阀对油缸进行压力控制,利用电磁换向阀来选择控制侧,进而通过控制油缸的位移来实现推土机的转向制动;电控部分以PIC16C73B型单片机为核心,由它来进行采样和PWM信号、开关信号的输出控制。设计的硬件电路采用了必要的抗干扰措施,提高了系统的可靠性。根据系统的结构,建立了系统的数学模型,进行了必要的仿真分析,进而提出了整个系统的控制策略,并进行了计算机仿真和实验验证。结果表明,本文采用的控制算法可以改善系统的静、动态特性,能够使油缸位移与手柄输出信号之间保持良好的随动关系。本系统经装机试验,实际控制效果良好,现已无故障运行一年,完全达到了设计研发的目的。该控制系统的原理也可以移植到工程机械其它机种上。

关键词：推土机转向制动操纵单手柄电液比例控制特性分析 PID控制

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转向制动机器人计量检测技术的研究与实现

中国科技期刊数据库工业A 2023年第4期 193-196页

作者：李雪莹佛山市南海区质量技术监督检测所广东佛山528200

转向系统是由转向节、转向器、转向横拉杆和转向机等部件组成,是一种典型的机电耦合机构。随着汽车电子化程度的不断提高,其对制动系统安全性要求也越来越高。对于转向制动系统来说,在保证高精度、高稳定性的同时,还需要具有较低的成本... 详细信息

转向系统是由转向节、转向器、转向横拉杆和转向机等部件组成,是一种典型的机电耦合机构。随着汽车电子化程度的不断提高,其对制动系统安全性要求也越来越高。对于转向制动系统来说,在保证高精度、高稳定性的同时,还需要具有较低的成本。目前国内汽车行业中转向制动系统普遍存在检测精度不高、自动化程度低、性能考核指标少等问题,已经不能满足用户需求。因此,提升转向制动系统检测精度、自动化程度和性能考核指标成为制约我国汽车行业发展的主要因素。

关键词：转向制动机器人计量检测技术研究

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车辆转向制动防抱死系统仿真研究

系统仿真学报 2001年第6期13卷 789-793页

作者：李君喻凡张建武冯金芝上海交通大学汽车工程研究所上海200030 上海理工大学机械工程学院上海200030

转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统（ＡＢＳ）基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率，作为防抱死制动系统的控制目... 详细信息

转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统（ＡＢＳ）基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率，作为防抱死制动系统的控制目标，并利用模糊推理理论进行了ＡＢＳ模糊控制器设计。在此基础上结合８自由度非线性车辆系统模型，利用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件对装有ＡＢＳ的车辆转向制动过程进行模拟试验。结果表明基于优化目标滑移率ＡＢＳ模糊控制策略优于传统固定目标滑移率控制策略，它有效地提高了车辆转向制动性能，同时也保证了横向稳定性，实现了车辆的制动性能、可控性及横向稳定性最佳协调，同时且具有较强的鲁棒性。

关键词：模糊控制防抱死制动系统仿真车辆转向制动汽车

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车辆—转向制动—开路试验方法研究

科技资讯 2012年第18期10卷 42-43页

作者：魏兆平中国汽车技术研究中心汽车试验研究所天津300162

国际标准ISO 7975:2006和ISO 14794:2003对车辆的转向制动性能进行介绍分析,但我国汽车动力学书籍、标准和法规中对转向制动综合性能缺少分析,影响着车辆的操纵稳定性和舒适性;从整车试验角度评价,我国重视的不够,存在安全隐患,应制定... 详细信息

国际标准ISO 7975:2006和ISO 14794:2003对车辆的转向制动性能进行介绍分析,但我国汽车动力学书籍、标准和法规中对转向制动综合性能缺少分析,影响着车辆的操纵稳定性和舒适性;从整车试验角度评价,我国重视的不够,存在安全隐患,应制定相应的安全技术法规,增加试验场地,提高车辆预防安全技术品质,以期减少交通事故和损失。

关键词：转向制动试验方法安全法规预防安全技术

小型车辆转向制动工况下基于车轮侧向受力的制动力分配优化

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计算机辅助工程 2006年第B9期15卷 232-234页

作者：姜涛上海交通大学上海200030

针对采用4轮盘式制动器的小型乘用车辆提出在转向制动工况下的参考评价指标和优化制动性能表现及建模的思路,并对该车辆在该工况下的制动动力学性能进行分析,借助MSCAdams建模和仿真计算,评价当前设计的制动系统的性能表现,并根据车轮... 详细信息

针对采用4轮盘式制动器的小型乘用车辆提出在转向制动工况下的参考评价指标和优化制动性能表现及建模的思路,并对该车辆在该工况下的制动动力学性能进行分析,借助MSCAdams建模和仿真计算,评价当前设计的制动系统的性能表现,并根据车轮的侧向受力对制动力分配提出优化方案.针对当前大部分研究将优化与仿真放在成品阶段,改进空间较小的情况.本文在概念设计阶段就提出优化方案和设想,并通过MSCAdams的仿真计算进行检验,最终得到最佳的制动方案.

关键词：转向制动 MSC Adams仿真制动力分配制动性能优化