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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 2 篇 转向几何模型
  • 1 篇 自适应预瞄时间
  • 1 篇 最优预瞄
  • 1 篇 驾驶员模型
  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 无人驾驶
  • 1 篇 无人驾驶履带车

机构

  • 1 篇 中国煤炭工业协会...
  • 1 篇 北京联合大学
  • 1 篇 辽宁工程技术大学

作者

  • 1 篇 王庆闪
  • 1 篇 刘元盛
  • 1 篇 靳欣宇
  • 1 篇 陈洪月
  • 1 篇 郑雨新
  • 1 篇 张军
  • 1 篇 王振辉
  • 1 篇 刘辉

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=转向几何模型"
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基于虚拟前轮反馈控制算法的履带车轨迹跟踪方案研究
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机械设计 2024年 第1期41卷 117-124页
作者： 刘辉 王振辉 陈洪月 郑雨新 辽宁工程技术大学机械工程学院 辽宁阜新123000 中国煤炭工业协会高端综采成套装备动力学测试与大数据分析中心 辽宁阜新123000 辽宁工程技术大学矿山液压技术与装备国家地方联合工程研究中心 辽宁阜新123000 辽宁工程技术大学图书馆 辽宁阜新123000
为了提高煤矿开采环境中履带车辆轨迹跟踪控制的精度,以及减小轨迹跟踪算法的运算负荷,文中以两侧电机驱动履带车为研究对象,提出了一种基于虚拟前轮反馈控制算法的履带车轨迹跟踪方案。采用虚拟前轮反馈控制器为履带车提供参考跟踪轨迹... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于Stanley算法的自适应最优预瞄模型研究
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计算机工程 2018年 第7期44卷 42-46页
作者： 靳欣宇 张军 刘元盛 王庆闪 北京联合大学智慧城市学院 北京100101 北京联合大学机器人学院 北京100101 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京100101
汽车转向几何模型是无人驾驶开发过程中的重要环节,但其在面对复杂道路时单纯的预瞄跟踪不能满足无人驾驶需求。为此,在Stanley转向几何预瞄模型的基础上,提出一种自适应的最优预瞄时间改进算法。根据车辆当前航向角、纵向车速、前轮转... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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