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主题

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  • 1 篇 轮胎侧偏特性
  • 1 篇 数值积分
  • 1 篇 轮胎动力学
  • 1 篇 路径规划
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  • 1 篇 避障
  • 1 篇 低速智能汽车
  • 1 篇 参数化建模
  • 1 篇 赛车
  • 1 篇 行驶轨迹
  • 1 篇 汽车
  • 1 篇 阿克曼几何

机构

  • 2 篇 长沙民政职业技术...
  • 1 篇 湖南大学
  • 1 篇 吉林大学
  • 1 篇 湖南省智能康复机...

作者

  • 2 篇 藤瑞品
  • 1 篇 刘杰
  • 1 篇 王达
  • 1 篇 唐应时
  • 1 篇 柴天
  • 1 篇 帅子轩
  • 1 篇 曹昕然
  • 1 篇 姚全
  • 1 篇 雷飞
  • 1 篇 简昊宏
  • 1 篇 钱百川
  • 1 篇 黄昭彦
  • 1 篇 曾侠
  • 1 篇 李凡

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=转向几何"
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考虑轮胎侧偏特性的赛车转向几何研究
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中国机械工程 2017年 第9期28卷 1106-1111页
作者： 柴天 李凡 雷飞 刘杰 曾侠 唐应时 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 长沙410082 湖南大学机械与运载工程学院 长沙410082
为了提高赛车轮胎侧向附着合力及转向极限侧向加速度,提出了一种考虑轮胎侧偏特性的转向几何。通过分析轮胎侧偏角的影响,确定了整车转向瞬心位置,并建立了三自由度整车模型。结合轮胎力学模型,以最大化整车轮胎侧向附着合力为目标,采... 详细信息
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基于转向运动几何的自动驾驶避障路径算法
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长沙民政职业技术学院学报 2022年 第4期29卷 127-132页
作者： 藤瑞品 长沙民政职业技术学院 湖南长沙410004
提出了一种基于转向运动几何的避障路径算法,建立了避障路径曲线的计算模型,模型依据汽车的转向角速度参数、行驶参数、几何参数直接计算得到,因此更符合汽车的行驶实际,其对应的控制参数可以直接操纵汽车实现避障行驶,而无需像传统的... 详细信息
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低速智能汽车行驶轨迹的数值积分算法
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长沙民政职业技术学院学报 2024年 第2期31卷 115-119,126页
作者： 藤瑞品 长沙民政职业技术学院 湖南长沙410004 湖南省智能康复机器人与辅具器械工程技术研究中心 湖南长沙410004
以低速智能汽车为研究对象,基于汽车的转向运动几何特性,建立了行驶轨迹曲线的计算模型;基于高斯-勒让德求积公式,提出了一种行驶轨迹曲线的数值积分算法。以汽车的换道行驶工况为例,计算了汽车的换道行驶轨迹曲线,验证和说明了算法的... 详细信息
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大学生方程式赛车转向设计及其与整车性能的相关性研究
大学生方程式赛车转向设计及其与整车性能的相关性研究
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2021中国汽车工程学会年会暨展览会
作者： 简昊宏 王达 帅子轩 钱百川 曹昕然 黄昭彦 姚全 吉林大学
赛车在行驶过程中,轮胎长期处于较高的侧偏角,因此其转向系统设计与传统汽车存在区别。本研究以大学生方程式赛车为研究对象,综合考虑整车侧向加速度、垂向载荷转移、轮胎侧偏特性,选取了多种转向几何和静态前束配置;利用整车性能仿真... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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