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汽车技术 1994年第6期 9-14页

作者：张敏中江苏工学院

与齿轮齿条式转向器配用的转向传动机构和传统的整体式转向梯形机构相比有其特殊之处，本文介绍了该转向传动机构的结构特点和优化设计方法，给出了优化设计的目标函数和设计变量的选择范围，并进行了实例计算。

关键词：转向传动机构优化设计汽车

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载人月球车转向传动机构的优化设计及分析

机械传动 2015年第8期39卷 78-84页

作者：门树东王平赵阳刘春来中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室超精密学工程研究中心吉林长春130033

针对登月舱承载所限及月表地形复杂,要求载人月球车不仅机构简单且具备较小转弯半径,设计了一种载人月球车的转向传动机构。推导了机构内外轮转角数学模型,基于阿克曼转向原理建立其优化模型,通过优化得出转向梯形参数最优解。利用机械... 详细信息

针对登月舱承载所限及月表地形复杂,要求载人月球车不仅机构简单且具备较小转弯半径,设计了一种载人月球车的转向传动机构。推导了机构内外轮转角数学模型,基于阿克曼转向原理建立其优化模型,通过优化得出转向梯形参数最优解。利用机械系统动态仿真软件ADAMS建立仿真模型,进行运动学仿真,验证了之前解析推导合理性,利用有限元分析软件ANSYS对关键杆件进行应力与变形的校核。

关键词：载人月球车转向传动机构优化设计仿真分析

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多万向节转向传动机构转速波动优化

机械传动 2017年第5期41卷 93-96,118页

作者：吴利广王乐景立新刘忠海中国汽车技术研究中心天津300300 河北工业大学机械学院天津300130

分析了单万向节传动时,万向节位置对输出轴转速曲线相位的影响;在此基础上研究了双万向节传动时,两个万向节波动叠加的原理,并拓展到多万向节传动。针对带有减速齿轮的传动结构,分析了锥齿轮处转速的传递,以及多个万向节的波动叠加,确... 详细信息

分析了单万向节传动时,万向节位置对输出轴转速曲线相位的影响;在此基础上研究了双万向节传动时,两个万向节波动叠加的原理,并拓展到多万向节传动。针对带有减速齿轮的传动结构,分析了锥齿轮处转速的传递,以及多个万向节的波动叠加,确定了本次优化的基础。最后针对某一具体车型的转向机构进行了优化,找出各万向节相位角的最优值,将输出轴的转速波动降低到最小。

关键词：转向传动机构十字轴万向节转速波动减速齿轮

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转向传动机构的运动学计算方法

汽车技术 1984年第5期 17-21+64页

作者：陆正煜天津市汽车研究所

本文推导了空间四连杆机构形式的转向传动机构的运动学计算方法,编制了相应的计算程序。这种计算方法可作为转向传动机构优化设计的基础,也可用于一般设计的校核计算。

关键词：转向传动机构空间四连杆机构转向梯形机构外轮转角横拉杆座标运动学计算方法

基于图形界面的汽车断开式转向传动机构优化设计

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机械传动 2014年第5期38卷 64-67页

作者：姚永玉吕纯洁周远洛阳理工学院机械工程系河南洛阳471003 一拖(洛阳)叉车有限公司河南洛阳471002

以车辆对断开式转向传动机构的要求和满足转向性能的条件下,建立了跟踪理想阿克曼转角的目标函数,利用MATLAB的优化工具箱进行优化建模和求解,寻求转向传动机构的梯形臂长、传动角以及安装偏距等参数的最优解,分析对比优化前后汽车在常... 详细信息

以车辆对断开式转向传动机构的要求和满足转向性能的条件下,建立了跟踪理想阿克曼转角的目标函数,利用MATLAB的优化工具箱进行优化建模和求解,寻求转向传动机构的梯形臂长、传动角以及安装偏距等参数的最优解,分析对比优化前后汽车在常用转向角度范围内转向的精确度和汽车在高速行驶时因车轮转向误差而导致的轮胎磨损,并制作GUI工作界面,实现了参数的可视化输入和优化结果的输出。最后以某车型转向传动机构的参数为实例进行优化,对比结果验证了模型的正确性。

关键词：转向传动机构转向精确度转向误差可视化优化设计

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自校正式转向传动机构研究

农机化研究 1997年第4期19卷 46-48页

作者：刘宏新邹贵祖杜春光东北农业大学哈尔滨市农机研究所

针对传统的轮式车辆转向传动机构所形成的转向线与理论无侧滑线存在较大差异的问题，设计一种新式转向传动机械（Ａｕｔｏ－ＣｏｒｅｃｔＳｔｅｅｒｉｎｇ，简称ＡＣＳ）。该种传动机构可使转向轮在任意偏转角度下处于纯滚动状态，为合... 详细信息

针对传统的轮式车辆转向传动机构所形成的转向线与理论无侧滑线存在较大差异的问题，设计一种新式转向传动机械（Ａｕｔｏ－ＣｏｒｅｃｔＳｔｅｅｒｉｎｇ，简称ＡＣＳ）。该种传动机构可使转向轮在任意偏转角度下处于纯滚动状态，为合理地设计轮式车辆提供理论依据。

关键词：转向传动机构转向梯形自校正拖拉机

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载人月球车转向传动机构研究

载人月球车转向传动机构研究

作者：门树东哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

载人登月是中国航天事业发展的必经之路，载人月球车是进行月球探测必不可少的工具。而转向传动机构作为月球车移动系统的关键部分之一，其性能的好坏直接影响到月球车的操纵稳定性和安全性，设计满足性能要求的转向传动机构对载人登月... 详细信息

载人登月是中国航天事业发展的必经之路，载人月球车是进行月球探测必不可少的工具。而转向传动机构作为月球车移动系统的关键部分之一，其性能的好坏直接影响到月球车的操纵稳定性和安全性，设计满足性能要求的转向传动机构对载人登月意义重大。出于这样的背景，本文对载人月球车的转向传动机构进行设计。本文对转向的两种方式即差速转向和轨迹转向的特点进行分析对比，并对阿克曼转向原理以及双阿克曼转向进行特性分析，阐述了采用双阿克曼转向所具有的优势，结合月球表面的环境和对转向传动机构提出的要求，确定了所采用的转向方式;根据载人月球车总体方案中采用的能源系统以及悬架机构采用双横臂式独立悬架，确定了采用整体式动力转向器的断开式转向传动机构。确定了断开式转向传动机构的三种方案，并对其进行对比分析，最终确定载人月球车转向传动机构所采用的方案。在设计断开式转向梯形时，首先要确定断开点位置。对比初定转向梯形断开点位置的两种方法即图解法和解析法特点，以采用更佳的方法;利用机构学中拐点圆的理论并结合欧拉-萨瓦里方程求解了断开点位置，并对其在大范围折展时进行了可行性分析;利用优化设计的方法计算转向梯形断开点位置。推导了转向传动机构内外轮转角的数学模型，分析了转向传动机构内外轮转角理论模型的性质;根据阿克曼转向原理，建立优化设计模型，对转向梯形的参数进行优化，并对优化结果进行分析，得出最优化的转向传动机构参数。通过优化计算所得的结果，对转向传动机构进行了Proe/E三维模型的设计并建立ADAMS仿真模型;对悬架折展和月球车内外轮摆角变化进行运动学仿真，验证之前推导的合理性;选取转向电机与减速器，根据阻力矩和驱动力矩进行关键件的动力学仿真;利用ANSYS有限元分析软件对转向机构关键杆件进行受力分析及校核，完善了设计工作。

关键词：载人月球车转向传动机构优化设计仿真分析