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一种解耦式三自由度混联转台的转动特性分析

机械设计 2019年第1期36卷 34-38页

作者：许允斗邸立明仝少帅陈亮亮闫文楠赵永生燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066004

提出一种新型三自由度混联转动平台机构,该转动平台相对于机架具有3个纯转动自由度,能够实现平台横摇、纵摇和回转运动;回转运动的驱动装置布置于机架上,通过回转支链传递回转运动,提高平台承载能力的同时增大了回转范围;选择恰当的欧... 详细信息

提出一种新型三自由度混联转动平台机构,该转动平台相对于机架具有3个纯转动自由度,能够实现平台横摇、纵摇和回转运动;回转运动的驱动装置布置于机架上,通过回转支链传递回转运动,提高平台承载能力的同时增大了回转范围;选择恰当的欧拉角描述动平台姿态,获得了欧拉角与分支输入位移之间的解析关系,并对其转动特性进行了分析,结果表明XYZ姿态描述欧拉角与该机构真实转角之间具有简单直观的对应关系,达到了姿态描述解耦的目的,最后通过软件仿真验证了理论分析的正确性;该新型三自由度混联转动平台承载能力高、回转范围大,在方位跟踪、运动模拟等领域具有广泛的应用。

关键词：解耦三自由度混联机构转动特性

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喷头转动特性监测系统开发

喷头转动特性监测系统开发

作者：姚小敏西北农林科技大学

学位级别：硕士

不均匀的喷灌，不仅会造成作物生长不齐，降低作物的增产幅度和质量，而且会出现地表径流的情况，导致水资源浪费和土壤养分流失。喷灌均匀性的影响因素很多，直接影响喷头的因素有水利性能、转动均匀性、水量分布和喷头布置形式等。其... 详细信息

不均匀的喷灌，不仅会造成作物生长不齐，降低作物的增产幅度和质量，而且会出现地表径流的情况，导致水资源浪费和土壤养分流失。喷灌均匀性的影响因素很多，直接影响喷头的因素有水利性能、转动均匀性、水量分布和喷头布置形式等。其中转动均匀性主要由喷头转速特性决定，为了方便准确地测定喷灌用旋转式喷头的转动特性，本文借助单片机技术、传感器技术、通信技术、Keil软件编程技术、VisualStudio2008软件编程技术和数据库技术，采用上位机和下位机集成、测试、优化相结合的方法，开发了一种适用于喷灌用旋转式喷头的喷头转速传感器及监测系统。具体内容如下：（1）本次设计主要针对雨鸟公司生产的摇臂式旋转喷头，对转动特性监测系统进行了整体设计，给出了测量装置的整体布局，进行了系统硬件选型，通过预实验确定了霍尔传感器的安装数目;进行系统硬件电路设计及软件设计后，完成系统调试并进行了最终试验，得出喷头转动特性。（2）分别对监测系统的主控制器、数据采集模块、显示模块、数据传输模块、数据存储模块以及电源模块进行硬件的选型和电路设计。本系统选择STC89C52单片机作为系统的主控制器;采用74HC14芯片作为反向缩小电路的主要处理芯片，并且为节省空间制作了反向缩小电路的PCB板;数据传输模块采用JZ871无线数字传输模块,最后选择可调电源为系统中各模块硬件电路供电。（3）采用C语言开发了监测系统的下位机软件，主要包括初始化模块、数据采集模块、中断模块、数据存储模块以及串口通信模块;上位机软件利用Visual Studio2008开发平台，采用C#语言编写上位机程序，实现了与下位机的通信功能以及显示和存储下位机所上传的数据。（4）制作了传感器固定圆盘，感应磁杆等辅助部件，完成了监测系统的整体开发，进行了系统软硬件的联合调试和试验。试验结果表明，系统在无人监管的工作环境下，下位机能够自动采集和存储数据，并通过无线数传模块将采集数据实时上传至上位机，上位机完成数据的显示、分析和存储。通过对比试验可得，系统性能稳定、重复性好，最大绝对误差为0.21s，最大相对误差为8.75%，最大平均误差为2.42%。转速特性测量装置也较准确的反映了摇臂式喷头在每转一圈中的转动特性，转速测量系统能够满足摇臂式喷头转动特性的方便、准确和实时测量的需要。

关键词：摇臂式喷头转动特性霍尔传感器单片机

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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Crookes光辐射计转动特性研究

光学仪器 2004年第6期26卷 22-27页

作者：吕章德绍兴文理学院物理系浙江绍兴312000

应用自制的辐射计,用实验测量的方法较系统地定量地讨论了它的转动宏观特性:辐射计受到光辐射时产生的瞬态启动、稳态和瞬态停止的特性。提出了可以用阶跃函数响应来描述辐射计的瞬态特性;研究了稳态时光辐照功率和稳态转速的关系,真空... 详细信息

应用自制的辐射计,用实验测量的方法较系统地定量地讨论了它的转动宏观特性:辐射计受到光辐射时产生的瞬态启动、稳态和瞬态停止的特性。提出了可以用阶跃函数响应来描述辐射计的瞬态特性;研究了稳态时光辐照功率和稳态转速的关系,真空度与稳态转速的关系,转子叶片尺寸对辐射计最佳转速的影响。并应用气体动力学中蒙特卡罗方法对叶片表面的压力差分布进行了数值计算,解释了辐射计转动速度随叶片尺寸和光照变化的原因。

关键词：光辐射计转动特性阶跃函数响应蒙特卡罗方法压力差

园锥滚子在超精研过程中的转动特性与螺旋导辊接触角的关系

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洛阳工学院学报 1985年第4期 93-105页

作者：夏新涛郑远中成都轴承厂

在超精研过程中,保证园锥滚子稳定转动的条件为φj0,表明了接触角φj和滚子转动特性的关系。

关键词：导辊连铸设备滚子滚动体超精研接触角润湿角转动特性螺旋

Φ42换热管内置铝制扭带转动特性和阻力特性的研究

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节能技术 2008年第6期26卷 491-495页

作者：张永秋林清宇易凯赵海全林榕端广西大学化学化工学院广西南宁530004

在Φ42换热管中放入内插物——铝制扭带,研究不同型式扭带的转动特性和阻力特性,通过非线性回归分别得出转速和压降的试验回归公式,并与现有的理论公式比较,验证试验的正确性;另外,还研究了影响扭带转速和阻力的因素,得出与结构参数相... 详细信息

在Φ42换热管中放入内插物——铝制扭带,研究不同型式扭带的转动特性和阻力特性,通过非线性回归分别得出转速和压降的试验回归公式,并与现有的理论公式比较,验证试验的正确性;另外,还研究了影响扭带转速和阻力的因素,得出与结构参数相关的转速关联式和摩擦阻力系数关联式。

关键词：铝制扭带转动特性阻力特性非线性回归

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风力发电机叶片的转动特性分析研究

天津理工大学学报 2019年第6期35卷 18-21页

作者：刘杨郭津津天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学)

本文以流体力学为基础,利用Fluent对叶片周围的流体域数值计算,将风机转速、来流风速和转动力矩三个参数结合DOE方法进行响应面优化分析,为风机的转动特性分析、故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供相关数据.通过数值计算表明... 详细信息

本文以流体力学为基础,利用Fluent对叶片周围的流体域数值计算,将风机转速、来流风速和转动力矩三个参数结合DOE方法进行响应面优化分析,为风机的转动特性分析、故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供相关数据.通过数值计算表明,风机转速与来流风速共同决定风机的转动力矩,进而影响风力发电机的功率.

关键词：风机数值计算响应面优化分析转动特性

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换热管内置开边槽扭带的阻力及转动特性研究

化工装备技术 2012年第2期33卷 36-39页

作者：詹三江林清宇冯振飞孙瑞娟广西大学化学与化工学院

将18种不同结构参数的铝制扭带分别置入换热管进行实验,研究并分析了换热管内置开三角形边槽扭带的阻力和转动特性。实验结果表明,插入开边槽扭带后管内的流动阻力和转动性能都有较大的提高,扭带的扭转比Y、扭带宽度D和边槽结构是影响... 详细信息

将18种不同结构参数的铝制扭带分别置入换热管进行实验,研究并分析了换热管内置开三角形边槽扭带的阻力和转动特性。实验结果表明,插入开边槽扭带后管内的流动阻力和转动性能都有较大的提高,扭带的扭转比Y、扭带宽度D和边槽结构是影响压降和转速的主要因素。通过多元线性回归分析,得到了相应的压降Δp关联式和转速n关联式。实验表明,开边槽结构具有强化扭带转动特性的应用价值。

关键词：换热管强化传热开边槽扭带压降转动特性换热器

换热管内置螺旋形扭带的阻力与转动特性实验研究

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轻工机械 2014年第1期32卷 17-21页

作者：欧向波林清宇冯振飞刘晓林刘宜仔广西大学化学化工学院广西南宁530004 广西大学广西石化资源加工及过程强化技术重点实验室广西南宁530004

为了研究螺旋形扭带阻力与转动特性,选取了不同宽度(6,7和8 mm)的三种扭率(2.0,3.0,4.0)及3种螺距比(1.5,2.0,2.5)的参数组合下共27根螺旋形扭带插入换热管内进行实验。实验结果表明,插入螺旋形扭带后换热管内流动阻力和转动性能都有明... 详细信息

为了研究螺旋形扭带阻力与转动特性,选取了不同宽度(6,7和8 mm)的三种扭率(2.0,3.0,4.0)及3种螺距比(1.5,2.0,2.5)的参数组合下共27根螺旋形扭带插入换热管内进行实验。实验结果表明,插入螺旋形扭带后换热管内流动阻力和转动性能都有明显提高,并且分析了其带宽、扭率和螺距比等参数对压降和转速的影响。通过对实验数据的多元线性回归分析,建立了相应的压力降关联式和转速关联式。通过与光滑扭带实验数据对比,证明了实验研究的扭带具有良好的转动性能。

关键词：换热设备换热管螺旋形扭带转动特性阻力

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包含转动系统的水泵传递特性研究

水利学报 2003年第5期34卷 52-56,61页

作者：杨建设华北水利水电学院动力系河南郑州450008

水力机械的传递特性能够表达自身的水力性能以及与之相关的机械性能。所叙述的水泵传递特性理论与实验研究,传递系统除水压和流量特性之外,还包含了水泵转轴的转动力矩和转动速度特性,从而较为完整地表现包含水力与动力两方面的水泵总... 详细信息

水力机械的传递特性能够表达自身的水力性能以及与之相关的机械性能。所叙述的水泵传递特性理论与实验研究,传递系统除水压和流量特性之外,还包含了水泵转轴的转动力矩和转动速度特性,从而较为完整地表现包含水力与动力两方面的水泵总体特性。分析计算和实验研究的结果表明,数据处理、传递系数辩识方式以及实验方法是可行的;泵轴的转动特性影响传递矩阵的系数数值,但波动参数之间的基本特性关系保持不变;较为完整的矩阵表达传达了水泵水力和转动特性及其相互关系的一些新信息。研究的基本结论为全面、深入了解水泵的系统特性提供了重要的依据。

关键词：水泵转动特性传递矩阵