检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

信息非完备下多航天器轨道博弈强化学习方法

宇航学报 2023年第10期44卷 1522-1533页

作者：王英杰袁利汤亮黄煌耿远卓北京控制工程研究所北京100094 中国空间技术研究院北京100094 空间智能控制技术重点实验室北京100094

针对信息非完备约束下航天器轨道博弈难以自主决策的问题,基于多智能体强化学习提出一种多航天器轨道博弈决策方法。首先建立轨道博弈动力学和信息非完备约束。其次建立用于训练和决策的神经网络模型,依据分布式系统架构对网络的输入输... 详细信息

针对信息非完备约束下航天器轨道博弈难以自主决策的问题,基于多智能体强化学习提出一种多航天器轨道博弈决策方法。首先建立轨道博弈动力学和信息非完备约束。其次建立用于训练和决策的神经网络模型,依据分布式系统架构对网络的输入输出结构进行设计,并引入具有记忆功能的长短期记忆网络(LSTM),根据航天器轨道运动在时间、空间连续的属性,补偿位置、速度测量信息的非完备性。然后采用近端策略优化(PPO)算法开展红蓝左右互搏式学习训练。最后通过三组对比训练实验,验证了所提出的方法在信息非完备约束下能够有效增强学习训练过程的稳定性,并提升任务完成率和降低燃料消耗。

关键词：航天器信息非完备轨道博弈多智能体强化学习长短期记忆网络近端策略优化算法

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间轨道博弈:概念、原理与方法

指挥与控制学报 2021年第3期7卷 215-224页

作者：赵力冉党朝辉张育林西北工业大学航天学院航天飞行动力学技术重点实验室陕西西安710072

针对日趋重视的空间安全需求,提出了空间轨道博弈理论与体系,建立了空间飞行器轨道博弈的概念、原理和方法.完成了潜伏、伪装、追逃、拦截、防御、封锁、包围、附着、接管等9种轨道博弈类型的定义和分类,设计了轨道博弈任务的一般流程,... 详细信息

针对日趋重视的空间安全需求,提出了空间轨道博弈理论与体系,建立了空间飞行器轨道博弈的概念、原理和方法.完成了潜伏、伪装、追逃、拦截、防御、封锁、包围、附着、接管等9种轨道博弈类型的定义和分类,设计了轨道博弈任务的一般流程,探讨了基于人工智能、生物群体仿生智能等的轨道博弈问题求解框架.对空间非合作目标监视、接管、操控、维修、清除等轨道博弈任务的实施具有较好的指导意义.

关键词：轨道博弈空间安全人工智能群体智能

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于博弈论的观测卫星集群轨道布设

控制工程 2024年

作者：陈丽媛冉德超季秋桐秦同北京理工大学信息与电子学院军事科学院国防科技创新研究院东南大学数学学院

为提高卫星集群的应用效能，考虑卫星集群进行轨道博弈同时执行观测任务的问题，提出一种卫星集群轨道博弈方法。首先，通过分析非合作双卫星集群的观测收益，干扰收益和损失代价，利用非合作博弈的思想构建了卫星集群轨道博弈模型。其... 详细信息

为提高卫星集群的应用效能，考虑卫星集群进行轨道博弈同时执行观测任务的问题，提出一种卫星集群轨道博弈方法。首先，通过分析非合作双卫星集群的观测收益，干扰收益和损失代价，利用非合作博弈的思想构建了卫星集群轨道博弈模型。其次，基于三个指标函数，建立非合作双卫星集群的收益矩阵，利用博弈算法求解双矩阵的纳什均衡，确定双方集群均衡意义下的最优轨道布设分布。此时，非合作双卫星集群都无法通过改变己方卫星集群的轨道位置以获得更大收益。最后仿真结果表明，与一般策略相比，利用博弈思想选取的轨道布设策略能够提高卫星集群的执行任务能力和应用效能。

关键词：卫星集群区域观测轨道博弈纳什均衡

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

航天器追踪-逃逸-防御三方博弈均衡解

中国空间科学技术(中英文) 2024年第4期 90-101页

作者：李振瑜林鲲鹏侯育卓罗亚中北京跟踪与通信技术研究所国防科技大学空天科学学院

为提高航天器在轨防御能力，对航天器追踪-逃逸-防御三方博弈场景进行了研究。博弈中，追踪航天器(追踪器)旨在拦截逃逸航天器(逃逸器),逃逸器旨在躲避追踪器，而防御航天器(防御器)通过主动拦截追踪器来保护逃逸器。由于防御器的存在... 详细信息

为提高航天器在轨防御能力，对航天器追踪-逃逸-防御三方博弈场景进行了研究。博弈中，追踪航天器(追踪器)旨在拦截逃逸航天器(逃逸器),逃逸器旨在躲避追踪器，而防御航天器(防御器)通过主动拦截追踪器来保护逃逸器。由于防御器的存在，追踪器在接近目标时不得不规避防御器，而逃逸器和防御器之间也可以开展合作。对于这样的场景，综合能量和距离指标，建立了线性二次型微分对策模型，推导了三方博弈的纳什均衡条件，求解了追踪器的最优追踪制导律和逃逸器与防御器的最优合作逃逸-防御制导律。进一步考虑多防御器的场景，求解了三方多人博弈的纳什均衡解。仿真结果表明，防御器的存在提高了逃逸器的生存能力，二者可以在机动加速度劣势情况下共同抵御一个机动能力强的追踪器。处在绕飞护卫下的防御器的初始位置并非离追踪器或逃逸器越近越好，而是存在优势位置。

关键词：轨道博弈微分对策追踪-逃逸-防御纳什均衡线性二次型对策

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

终端指向约束下航天器追逃博弈最优机动策略

终端指向约束下航天器追逃博弈最优机动策略