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主题

  • 1 篇 轨迹运动规划
  • 1 篇 agv
  • 1 篇 深度学习
  • 1 篇 神经网络
  • 1 篇 非线性最优控制

机构

  • 1 篇 云南电网有限责任...

作者

  • 1 篇 李志军
  • 1 篇 周亮
  • 1 篇 金涛
  • 1 篇 丁昌荣

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=轨迹运动规划"
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深度神经网络在AGV实时导航优化的应用研究
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机械设计与制造 2024年 第8期402卷 128-134页
作者： 丁昌荣 金涛 李志军 周亮 云南电网有限责任公司 云南昆明650000
为提高自动导航车辆(AGV)导航控制的自主性和智能性,提出了一种基于深度神经网络(DNNS)的混合智能实时最优控制方法。将AGV轨迹运动规划的避障问题转换为非线性最优控制问题(OCP),采用平滑变换来处理路径约束,通过高斯伪谱(GPM)法来获... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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