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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 高斯过程
  • 1 篇 无人驾驶汽车
  • 1 篇 滑模预测控制
  • 1 篇 轨迹跟踪及稳定性
  • 1 篇 行驶风险预测

机构

  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 聂士达
  • 1 篇 刘聪
  • 1 篇 刘辉
  • 1 篇 韩立金

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=轨迹跟踪及稳定性"
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基于学习型滑模预测控制的无人驾驶车辆非结构化环境轨迹跟踪及稳定性控制
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机械工程学报 2024年 第10期60卷 399-412页
作者： 刘聪 刘辉 韩立金 聂士达 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081 北京理工大学前沿技术研究院 济南250000
针对高速无人驾驶车辆在复杂非结构化环境下轨迹跟踪精度和横摆稳定性之间难以协调平衡的难题,提出一种基于学习型滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法。首先,基于高斯过程回归方法构建数据学习型预测模型,以解决复杂非结构化... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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