检索结果-南通市图书馆

轮胎工业 2005年第9期25卷 523-523页

作者：王乐滨北京橡胶工业研究设计院

成型机成型过程中出现的褶子极大地影响成型质量和成型效率.这些褶子大多是由后压辊滚压产生的,因此后压辊设计的关键就是确保工作时滚压轨迹合适.理想的滚压轨迹可以减小滚压对胎体骨架材料分布的不良影响.

关键词：轨迹设计后压辊成型机滚压成型质量成型过程不良影响骨架材料工作时

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内循环滚珠丝杠副反向器理想轨迹的设计

机械制造 1999年第9期37卷 18-18页

作者：彭福田贵州平水机械厂贵州平坝561104

滚珠丝杠副传动只存在动摩擦,不存在爬行问题,因而灵敏度、传动精度和传动效率均较高。又由于无论是静止、高、低速运转,其摩擦扭矩几乎不变,故传动也平稳,它可广泛应用于各种数控机床和加工中心上。然而,要得到高精度的滚珠丝杠副,除... 详细信息

滚珠丝杠副传动只存在动摩擦,不存在爬行问题,因而灵敏度、传动精度和传动效率均较高。又由于无论是静止、高、低速运转,其摩擦扭矩几乎不变,故传动也平稳,它可广泛应用于各种数控机床和加工中心上。然而,要得到高精度的滚珠丝杠副,除对丝杠、螺母提出很高的制造要求外,反向器轨道设计也直接影响丝杠副的工作性能。因此,反向器轨迹的设计是滚珠丝杠副设计的关键因素。本文通过对内循环反向器的轨迹设计,以达到优化滚珠丝杠副设计的目的。

关键词：数控机床滚珠丝杠副反向器轨迹设计

一种变速度条件下控制攻击角度和时间的制导律

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控制理论与应用 2024年第2期41卷 364-372页

作者：程志强闫星辉张帆朱纪洪复杂舰船系统仿真重点实验室北京100071 西北工业大学陕西西安710072 清华大学北京100084

对攻击角度和时间进行控制,可以使得多枚导弹按照特定的角度和时间对目标进行打击,在军事上有广泛的应用前景.目前已有控制攻击角度和时间的制导律极少考虑速度变化的情况,在实际运用中具有较大的局限性.本文基于贝塞尔曲线加直线的二... 详细信息

对攻击角度和时间进行控制,可以使得多枚导弹按照特定的角度和时间对目标进行打击,在军事上有广泛的应用前景.目前已有控制攻击角度和时间的制导律极少考虑速度变化的情况,在实际运用中具有较大的局限性.本文基于贝塞尔曲线加直线的二段式轨迹,首先分析并证明了该轨迹长度和最大曲率的变化规律,在此基础上,通过二分法确定初始轨迹,针对飞行过程中的诱导阻力和其它扰动,设计了Bezier-PI控制算法,通过动态调整轨迹长度来实现攻击时间的高精度控制.该制导算法计算量小,鲁棒性强,适用于弹载计算机实时计算.通过仿真实验,验证了该算法可以高精度的控制攻击时间以及攻击角度.

关键词：攻击角度攻击时间变速度轨迹设计贝塞尔曲线

基于深度强化学习的网联无人机轨迹优化策略研究

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基于深度强化学习的网联无人机轨迹优化策略研究

作者：张威南昌大学

学位级别：硕士

无人机(Unmanned Aerial Vehicle)凭借其高机动性、易于部署的显著优势,近年来在通信领域获得快速发展,成为极具前景的智能应用。无人机通过搭载通信设备作为空中基站,易于和地面用户之间建立视距传输链路,构建高速可靠的通信网络覆盖,... 详细信息

无人机(Unmanned Aerial Vehicle)凭借其高机动性、易于部署的显著优势,近年来在通信领域获得快速发展,成为极具前景的智能应用。无人机通过搭载通信设备作为空中基站,易于和地面用户之间建立视距传输链路,构建高速可靠的通信网络覆盖,为应急通信、侦查救援等提供低成本高效益的解决方案。而网联无人机和地面蜂窝基站相融合,利用高容量低延迟的回程链路能够实现真正意义上的广域操控,并为空地之间提供安全可靠的数据传输服务,进一步拓展了无人机的应用场景。由于现有基站天线存在下倾角,网联无人机一般由天线的旁瓣提供通信服务,如何确保任务期间的蜂窝连接性是实现其大规模应用的关键挑战。本文以提升无人机巡检系统的实际部署性能为主要目标,针对城市环境下网联无人机多点巡检系统展开深入研究,考虑其搭载通信和航拍设备在给定区域执行数据收集任务,随后与地面基站协同处理,并利用先进的深度强化学习工具高效设计无人机的飞行策略。本文的具体研究内容和主要创新点总结如下:本文首先研究了城市环境下基于网联无人机的巡检系统。针对网联无人机的蜂窝连通性和采用经验信道无法有效指导实际部署等问题,本文采用了更具实用性的城市微观通信模型,综合考虑建筑物的阻挡和基站天线方向图等因素,研究了特定城市局部区域的通信网络覆盖性能。考虑到巡检任务的时间敏感性特点,本文以最小化任务时间和预期中断时间为目标,联合优化无人机的飞行轨迹、小区关联顺序和通信策略等,将其描述为一个连续变量优化问题。为解决棘手的非凸问题,本文采取离散时间的处理方式,利用先进的强化学习技术,将原始优化问题重新表述为马尔科夫决策过程,提出了一种基于双深度延迟策略梯度算法(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient,TD3)的网联无人机轨迹优化策略。该策略具有连续动作控制的特点,能够进一步发挥出无人机的机动性能,无人机智能体通过与城市环境的动态交互中逐渐优化导航策略,有效引导其在多任务点巡检下合理规划飞行轨迹。仿真结果表明,所提方案在任务时间和通信质量等方面效果显著。本文进一步结合地面通信网络的计算资源,研究了基于网联无人机的巡检和移动边缘计算系统能量最小化问题。利用大容量的空地通信链路和基站的高算力设备,网联无人机将采集到的图像数据即时卸载给基站进行分析处理,实现空地网络协同合作。针对无人机的机载能量有限以及对地通信的速率和时效性问题,本文构建出一个完备的连续数学优化模型,联合优化无人机的轨迹、飞行速度和通信调度等变量,实现无人机通信系统能耗最小化。为解决该非凸问题,本文将其拆分为两个子问题进行求解。首先联合考虑无人机的能耗和吞吐量,设计了一种能效-遗传算法(Energy Efficiency Genetic Algorithm,EEGA)获取了最佳的巡检次序;随后基于强化学习技术提出了EEGA-TD3网联无人机轨迹优化方案。该方案赋予无人机智能感知和自主决策能力,指导其根据实际数据量需求灵活的调整飞行轨迹和速度。仿真实验表明,所提方案极大提高了无人机通信系统的能源效率。

关键词：网联无人机空中巡检轨迹设计移动边缘计算深度强化学习

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变刚度复合材料层合板研究进展

南京航空航天大学学报 2024年第1期56卷 17-30页

作者：王显峰阳铭广刘琛高文明孙颖叶帆南京航空航天大学材料科学与技术学院南京211106

变刚度复合材料层合板由纤维曲线铺放而成,可以实现刚度分布的变化设计,与传统固定铺层角的复合材料层合板相比,变刚度复合材料层合板在减少重量和成本的同时,也提高了结构性能。随着铺放设备的发展,目前已经能够利用自动铺放技术实现... 详细信息

变刚度复合材料层合板由纤维曲线铺放而成,可以实现刚度分布的变化设计,与传统固定铺层角的复合材料层合板相比,变刚度复合材料层合板在减少重量和成本的同时,也提高了结构性能。随着铺放设备的发展,目前已经能够利用自动铺放技术实现纤维的曲线铺放。同时,为提高复合材料构件的结构性能和满足不同的工程实际需求,铺层设计方法也从单一角度的直线铺层逐渐向变角度曲线铺层发展。本文首先介绍了变刚度复合材料层合板设计制造方法与有限元建模,接着在刚度分布、屈曲特性、失效行为等方面阐述了变刚度复合材料层合板力学性能的研究进展,然后结合南京航空航天大学复合材料工程自动化技术研究中心在变刚度复合材料层合板振动特性方面的研究,对变刚度复合材料层合板振动特性进行了分析和概括,最后对变刚度复合材料层合板未来的研究趋势进行了论述与展望。

关键词：变刚度复合材料层合板纤维曲线铺放轨迹设计有限元建模力学性能振动特性

塔里木盆地顺北超深断控缝洞型储层高精度预测技术与应用

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地球物理学进展 2024年

作者：王来源刘军龚伟卜旭强黄诚李弘艳中国石化西北油田分公司勘探开发研究院

受走滑断裂样式及断-储-藏耦合关系影响，碳酸盐岩超深断控储集体的同一条带非均质性强，不同条带平面差异性大。钻井揭示，断控储层类型主要为洞穴、裂缝为主。断控规模储层主要发育在断面附近强能量异常区，因此，基于拉分段、平移段... 详细信息

受走滑断裂样式及断-储-藏耦合关系影响，碳酸盐岩超深断控储集体的同一条带非均质性强，不同条带平面差异性大。钻井揭示，断控储层类型主要为洞穴、裂缝为主。断控规模储层主要发育在断面附近强能量异常区，因此，基于拉分段、平移段、挤压段等断裂地震响应差异性分析，和已钻井的优势属性优选，总结顺北地区不同断裂样式特征的超深断控储集体的综合属性刻画技术：裂缝类检测属性拉分段优选加强相干属性，平移段和挤压段优选能量相干属性；内部洞穴类储层选择相控反演的阻抗属性进行分析。根据属性指示的储层特征差异指导钻井轨迹。具体的为顺北中部拉分段、挤压段断裂带宽度大，储层多为洞穴型，考虑水平位移因素，建议设计近垂直与断裂的大角度井斜水平井，而顺北东部平移段以裂缝-孔洞性储层为主，断裂带宽度窄，多建议与断裂斜交且多穿储层小角度井斜井轨迹。总的来说，本研究旨在精细刻画超深断控储集体的空间分布规律，利用已钻井数据优选地震属性，并综合断裂自身特征，从而有效地预测和指导钻井轨迹的设计。

关键词：走滑断裂断控储集体储层预测轨迹设计顺北油田

基于无线电地图的无人机边缘计算系统优化方法研究

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基于无线电地图的无人机边缘计算系统优化方法研究

作者：胡因豪南昌大学

学位级别：硕士

在通信系统中,由于物联网设备数量的日益增多,需要计算的任务同样与日俱增,设备本身的计算能力的限制成为物联网发展中不可忽视的问题。移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)技术的出现,可将计算密集型任务卸载至移动网络边缘,有效... 详细信息

在通信系统中,由于物联网设备数量的日益增多,需要计算的任务同样与日俱增,设备本身的计算能力的限制成为物联网发展中不可忽视的问题。移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)技术的出现,可将计算密集型任务卸载至移动网络边缘,有效减轻设备的计算负担,可以有效地克服这一挑战。然而,传统的边缘计算服务器通常是固定部署在机房或者基站内,无法根据移动用户需求进行灵活部署,难以匹配移动用户的动态计算需求,导致计算资源利用率较低。在此背景下,将边缘计算服务器搭载至无人机,充分利用无人机的灵活性提供立即响应的计算服务,弥补了固定服务器的服务覆盖缺陷,使无人机MEC成为当下的研究热点。虽然无人机MEC比起传统静态MEC有很多优势,但是也面临如下挑战:1)无人机MEC计算卸载时所处的通信环境复杂,无人机与用户的信道信息难以获取且快速变化,限制了用户与无人机之间的任务卸载速率,降低了边缘计算的服务性能;2)无人机的机载能量有限,为多个地面用户提供边缘计算服务时,需要进行合理的设计(如无人机轨迹设计、用户聚类等)以提升无人机资源利用效率。本文围绕无人机MEC场景,通过无线电地图刻画区域内的无线通信环境,为无人机设计位置/轨迹和资源分配算法,提升无人机边缘计算网络在复杂城市环境中的计算服务能力。本文的具体的研究工作和创新点如下:(1)针对无人机MEC在复杂城市环境下的部署问题。首先构造了无人机作为中继辅助边缘计算的系统模型,无人机依次悬停在多个待优化的位置,并将用户的任务转发至基站的服务器进行计算,需要找出最佳的部署位置实现通信质量的优化。首先采用了无线电地图刻画了所在区域的无线电环境,无线电地图能够表征信道状态等通信信息在物理空间内的分布情况,这些信息可以用于提升无人机位置部署和资源分配的准确性。接着利用无线电地图,通过优化算法找出使无人机到用户以及无人机到基站两条链路的整体通信性能最优的悬停位置;接着使用蚁群算法再次对悬停位置进行优化以降低无人机的能耗;最终实现无人机的能量和通信速率的整体最大化。仿真结果表明,本文提出的算法在能量和通信速率的整体指标上显著优于基准算法。(2)针对无人机MEC在能量开销的轨迹设计问题。构造了无人机作为中继辅助用户集群边缘计算的系统模型,在第一个问题的基础上提出一种改进的DBSCAN(Density Based Spatial Clustering of Applications with Noise)聚类算法。无人机依次为用户群服务,并将用户的任务转发至基站的服务器进行计算,需要找出最佳的轨迹实现能量开销的优化。首先采用了K-means算法对整个用户集群按距离进行分簇。接着利用无线电地图,通过使用改进的DBSCAN算法对分簇后的结果按信道增益和距离再次分簇,并找到其中的簇头节点,接着找出使无人机到簇头节点以及无人机到基站两条链路的整体通信性能最优的悬停位置,设计轨迹;最终实现无人机的能量开销最小化。仿真结果表明,本文提出的算法在系统能量指标上显著优于基准算法。

关键词：无人机移动边缘计算无线电地图系统能耗轨迹设计

基于深度强化学习的无人机移动边缘计算系统资源优化研究

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基于深度强化学习的无人机移动边缘计算系统资源优化研究

作者：林峰南昌大学

学位级别：硕士

在信息高速发展的时代,用户设备有限的计算能力难以匹配其快速增长的计算需求,随着移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)的出现,用户可以将计算任务卸载到边缘服务器处理从而降低计算成本。由于固定位置的边缘服务器难以适应移动用... 详细信息

在信息高速发展的时代,用户设备有限的计算能力难以匹配其快速增长的计算需求,随着移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)的出现,用户可以将计算任务卸载到边缘服务器处理从而降低计算成本。由于固定位置的边缘服务器难以适应移动用户的任务计算需求,因此可将边缘服务器搭载在无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)上,让无人机灵活动态地靠近地面用户,实现计算资源与计算需求的精准匹配。尽管基于无人机的边缘计算系统在数据采集和处理方面具有更高的效率和灵活性,然而在用户移动性、物理层安全和任务时延等方面也存在一些挑战。用户移动性会加剧空地信道的时变性,使信道环境复杂难以处理。另外,无人机MEC系统靠近用户可以降低计算任务处理时延,但一方面增加了信息被窃听的风险,另一方面又增加了无人机任务完成的整体时延,尤其是多目标巡检的时延问题。同时,考虑到深度强化学习在应对复杂信道环境方面的优势。因此,本文开展基于深度强化学习的无人机移动边缘计算系统资源优化研究。本文的研究内容和主要创新点总结如下:一、针对移动用户场景无人机MEC系统数据卸载安全性问题,开展了基于深度强化学习的无人机MEC卸载安全优化研究。考虑在城市区域内,无人机携带MEC服务器为资源受限的移动用户处理数据,并且附近的窃听者会窃取无人机返还给用户的结果。由于移动用户计算任务的时延敏感性和安全性,本文以降低任务处理时延和提高通信保密速率为目标,构建了联合优化无人机轨迹、用户调度、计算资源分配的数学优化问题。传统经验信道建模无法描述城市复杂建筑环境下信道的时变性,本文采用真实的城市空对地信道模型,在该信道模型下的优化问题是非凸问题,无法用传统凸优化求解。本文利用深度强化学习方法,首先将原始的非凸优化问题描述为马尔科夫决策过程,提出了一种基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法的任务卸载和轨迹联合优化方法。该方法适用于复杂城市环境、高维状态空间和连续动作空间,通过无人机智能体与城市环境的互动来不断调整学习优化策略,充分发挥无人机的机动性。通过仿真结果表明,所提方案在通信安全和处理时延方面效果显著。二、针对巡检场景无人机MEC系统任务完成时延问题,开展了基于深度强化学习的无人机巡检任务完成时延优化研究。在该系统中,无人机需要到飞抵各个任务点上空进行巡检,并获得关于任务点的巡检信息(如音视频等),无人机需要在到达下个巡检点之前完成对巡检信息的计算处理。考虑任务计算的时效性,无人机MEC与地面基站协同处理计算任务。在无人机能量限制和任务卸载因果性约束下,联合优化无人机轨迹、基站调度、计算资源分配,使得无人机巡检任务完成时延最小化。本文将该问题分解为巡航点遍历顺序问题和巡航点之间的传输策略设计问题。首先提出了一种基于权重的遍历顺序求解方法,该方案可以根据不同任务数据量灵活调整遍历顺序。接着,由于巡航点之间的传输策略设计问题是一个非凸问题,本文将原问题转换为马尔科夫决策过程,然后采用DDPG算法优化传输策略。通过仿真结果表明,所提方案可以有效降低无人机巡检系统任务完成时间。

关键词：无人机移动边缘计算物理层安全计算卸载轨迹设计

断层封闭性评价及过断层钻井关键技术研究与应用

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天然气与石油 2024年第4期42卷 38-43页

作者：张磊李治衡林海李文龙侯欣欣中海石油(中国)有限公司天津分公司天津300459

旅大某油田14口井于垂深847~993 m处钻遇辽西一号断层,此断层为继承性生长正断层,总体为北东走向的通海底断层。针对钻遇断层可行性和过断层安全钻进问题,运用泥岩涂抹因子、断面正压力分析方法结合实际钻井情况,对辽西一号断层封闭性... 详细信息

旅大某油田14口井于垂深847~993 m处钻遇辽西一号断层,此断层为继承性生长正断层,总体为北东走向的通海底断层。针对钻遇断层可行性和过断层安全钻进问题,运用泥岩涂抹因子、断面正压力分析方法结合实际钻井情况,对辽西一号断层封闭性进行了评价。通过分析研究,创新性地提出了过断层面钻进泥浆比重设计和过断层井轨迹优化设计的过断层坍塌压力计算方法,并依据计算结果对过断层井进行轨迹优化;形成了过断层钻井液防漏堵漏技术。研究成果为钻遇断层可行性分析、井眼轨迹设计和过断层安全钻进提供了一定指导。

关键词：辽西一号断层封闭性坍塌压力防漏堵漏轨迹设计

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导向钻进非开挖轨迹优化设计

煤田地质与勘探 2001年第6期29卷 62-63页

作者：史晓亮段隆臣侯树刚高辉中国地质大学湖北武汉430074

在实际非开挖工程施工中 ,应用计算机模拟技术指导钻孔轨迹设计 ,使实际轨迹线与设计钻孔轨迹基本相符 ,实现最优化施工。

关键词：非开挖轨迹设计优化施工导向钻进