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固定翼飞机轨迹稳定性飞行仿真

科技创新与应用 2017年第7期7卷 5-7页

作者：张喆尤俊彬中国飞行试验研究院陕西西安710089

针对固定翼飞机反区操纵带来的飞行安全性问题,分析了产生反区操纵的原因,设计了一种飞行控制律,可使得飞机改变本体的轨迹稳定性,仿真结果表明,在不同反馈增益的情况下,飞机轨迹稳定性出现了较大的变化,可将原有的一级飞行品质变为二... 详细信息

针对固定翼飞机反区操纵带来的飞行安全性问题,分析了产生反区操纵的原因,设计了一种飞行控制律,可使得飞机改变本体的轨迹稳定性,仿真结果表明,在不同反馈增益的情况下,飞机轨迹稳定性出现了较大的变化,可将原有的一级飞行品质变为二级和三级。

关键词：动力学建模轨迹稳定性控制律设计飞行仿真

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飞机着舰轨迹稳定性及飞行员操纵策略研究

兵工自动化 2015年第11期34卷 26-29页

作者：赵振宇韩维海军航空工程学院飞行器工程系山东烟台264001

针对舰载机着舰时操纵性下降等问题,通过对飞机受力分析及动态仿真,得到着舰条件下保持飞机轨迹稳定性的方法,并对飞行员控制飞机着舰的操纵策略进行了探索。以F/A-18舰载机为例,结合小扰动方程,分析了飞机在下滑时仅操纵升降舵无法跟... 详细信息

针对舰载机着舰时操纵性下降等问题,通过对飞机受力分析及动态仿真,得到着舰条件下保持飞机轨迹稳定性的方法,并对飞行员控制飞机着舰的操纵策略进行了探索。以F/A-18舰载机为例,结合小扰动方程,分析了飞机在下滑时仅操纵升降舵无法跟踪航迹的原因,分析飞机各参数对升降舵及油门杆的跟踪响应情况,给出了着舰时飞行员消除高度误差操纵策略,并运用Matlab/Simink软件仿真了飞机在低动压下的纵向响应特性。仿真结果表明,利用操纵油门杆来消除下滑时的高度误差的操纵策略是可行有效的。

关键词：着舰轨迹稳定性速度稳定性操纵策略

一类基于轨迹的稳定性及其在电力系统的验证分析

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控制理论与应用 2009年第3期26卷 249-255页

作者：殷明慧邹云薛禹胜南京理工大学自动化学院江苏南京210094 国网电力科学研究院/南瑞集团公司江苏南京210003

本文基于已有的电力工程实用方法,建立了一类基于轨迹的Lagrange稳定性的数学描述及其判定方法.首先提出了轨迹稳定性和摆次平稳性的概念,并给出了应用轨迹几何特征,即动态鞍点,来判断轨迹稳定性的充分条件.其次,通过大量的电力系统仿... 详细信息

本文基于已有的电力工程实用方法,建立了一类基于轨迹的Lagrange稳定性的数学描述及其判定方法.首先提出了轨迹稳定性和摆次平稳性的概念,并给出了应用轨迹几何特征,即动态鞍点,来判断轨迹稳定性的充分条件.其次,通过大量的电力系统仿真计算,验证了这一理论在电力系统工程上的有效性.同时,研究结果也为电力工程及其他领域的应急控制下的基于轨迹的稳定分析判定方法奠定了数学理论基础.

关键词：轨迹稳定性暂态稳定性应急控制

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低动压着舰状态下飞机的操纵特性研究

飞行力学 2007年第4期25卷 29-32,36页

作者：王新华杨一栋朱华南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

低动压着舰状态下飞机的操纵特性下降,导致轨迹角不能跟踪姿态角的变化,从而对着舰安全造成严重影响。首先通过剖析历史上已有的观点,提出研究低动压状态飞机轨迹角响应问题时应全面考虑速度稳定性、轨迹稳定性和机动性。其次对两种动... 详细信息

低动压着舰状态下飞机的操纵特性下降,导致轨迹角不能跟踪姿态角的变化,从而对着舰安全造成严重影响。首先通过剖析历史上已有的观点,提出研究低动压状态飞机轨迹角响应问题时应全面考虑速度稳定性、轨迹稳定性和机动性。其次对两种动力补偿系统进行了分析,其中速度恒定动力补偿实际上对应速度稳定性和轨迹稳定性,而迎角恒定动力补偿兼具速度稳定性、轨迹稳定性和机动性增强。最后的仿真证实,考虑速度稳定性、轨迹稳定性和机动性的迎角恒定动力补偿是全面的、可行的。

关键词：低动压速度稳定性轨迹稳定性机动性动力补偿

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舰载机进场动力补偿系统设计与仿真

计算机仿真 2014年第11期31卷 60-63,131页

作者：焦晓辉王晓江陈胜杰中国飞行试验研究院陕西西安710089

研究舰载机自动着舰系统(ACLS)的性能优化问题,为了实现舰载机的进场着舰引导和轨迹精确控制,采用进场动力补偿系统(APCS)按特定的进场动力补偿控制律对发动机油门进行自动控制。文中基于国内外研究,建立了Matlab环境下的舰载机进场动... 详细信息

研究舰载机自动着舰系统(ACLS)的性能优化问题,为了实现舰载机的进场着舰引导和轨迹精确控制,采用进场动力补偿系统(APCS)按特定的进场动力补偿控制律对发动机油门进行自动控制。文中基于国内外研究,建立了Matlab环境下的舰载机进场动力补偿模型,对基于迎角恒定,引入迎角、法向加速度和舵面反馈信号的动力补偿系统的参数进行优化,仿真结果表明,改进方法加速了飞机的姿态响应,改善了低动压着舰状态下飞机的飞行特性,提高了着舰安全性和稳定性,在工程上具有一定的可行性。

关键词：舰载机轨迹稳定性动力补偿

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舰载机着舰的自动动力补偿研究

舰载机着舰的自动动力补偿研究

作者：刘松良东北大学

学位级别：硕士

飞机着舰是舰载机的核心技术问题之一,为确保舰载机安全着舰,自动动力补偿系统被应用于着舰控制中,其按一定的控制率对油门自动控制,以解决舰载机低速着舰时的轨迹不稳定问题,能提高轨迹控制能力,并减轻驾驶员的操纵负担。本文以舰载... 详细信息

飞机着舰是舰载机的核心技术问题之一,为确保舰载机安全着舰,自动动力补偿系统被应用于着舰控制中,其按一定的控制率对油门自动控制,以解决舰载机低速着舰时的轨迹不稳定问题,能提高轨迹控制能力,并减轻驾驶员的操纵负担。本文以舰载机着舰为背景,展开自动动力补偿系统的研究工作。首先介绍了自动动力补偿系统的概念及发展。从空气动力学角度研究了飞机在低速时存在航迹不稳定性的原因。建立了简化的飞机运动模型作为研究自动动力补偿系统的基础,推导了航迹角和迎角对俯仰角和推力输入的数学模型,分别对美国典型的舰载机和我国某型飞机进行了仿真。同时,针对舰载机进场时速度较低的特点,提出了飞行员应采取的两种飞行控制策略,即"frontside"控制策略与‘’backside"控制策略,并建立了控制策略模型;通过对控制策略模型的仿真研究,总结出了高速时采用‘’frontside"控制策略,低速时采用"backside"控制策略。然后,给出了比例一积分的速度补偿和迎角补偿的两种自动动力补偿算法,并进行了仿真分析,结果表明保持迎角恒定的自动动力补偿系统比保持速度恒定的自动动力补偿系统有更好的响应特性。

关键词：舰载机着舰自动动力补偿系统轨迹稳定性

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几种飞行控制技术研究

几种飞行控制技术研究

作者：朱华南京航空航天大学

学位级别：硕士

本文针对当前舰载飞机控制律工程设计中需要解决的几个疑难问题进行了较深入的研究: 舰载直升机多变量解耦H优化控制律设计, 低动压着舰状态下,飞机工作在Backside区域时的飞行速度与轨迹稳定性问题, 变后掠翼飞机侧向多控制面综合控制... 详细信息

本文针对当前舰载飞机控制律工程设计中需要解决的几个疑难问题进行了较深入的研究: 舰载直升机多变量解耦H优化控制律设计, 低动压着舰状态下,飞机工作在Backside区域时的飞行速度与轨迹稳定性问题, 变后掠翼飞机侧向多控制面综合控制律的开发, 仪表着舰系统的机理、结构配置及导引律设计,实时仿真平台的开发。本文首先运用H回路成形多变量解耦优化方法,设计开发了舰载直升机飞行控制律,其有效性得到仿真验证。其次,对处在Backside状态的固定翼舰载机的操纵性、速度稳定性和轨迹稳定性进行了详尽的分析,并指出在该状态下的迎角恒定的动力补偿系统设计原理。第三,针对变后掠翼飞机的侧向控制要求,设计由差动平尾和差动扰流片进行组合的侧向飞控系统,并成功地进行仿真验证。最后,对基于仪表的半自动着舰系统的机理作了深入研究,导出该系统的运动学,给出结构配置,设计了相应的导引律与控制律。本文的研究成果对着舰状态下导引与飞控律的设计与开发有实际的理论指导意义与工程实现参考价值。

关键词：飞行控制 H∞回路成形解耦速度稳定性轨迹稳定性动力补偿变后掠翼着舰

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基于TECS的舰载机轨迹角控制研究

科技创新与应用 2019年第31期9卷 15-17页

作者：刘涛蒙泽海白荣强中国飞行试验研究院

舰载机进近着舰时多面临轨迹稳定性的问题。轨迹稳定性的下降和飞机进入第二平飞状态时阻力急剧增大有关,此时飞机的轨迹变化和操纵期望不匹配,突出表现为飞机总能量的急剧发散。对此基于总能量控制(TECS)的思路,设计了舰载机在轨迹不... 详细信息

舰载机进近着舰时多面临轨迹稳定性的问题。轨迹稳定性的下降和飞机进入第二平飞状态时阻力急剧增大有关,此时飞机的轨迹变化和操纵期望不匹配,突出表现为飞机总能量的急剧发散。对此基于总能量控制(TECS)的思路,设计了舰载机在轨迹不稳定性情况下的轨迹角控制器,经同常规动力补偿系统(APCS)的对比和蒙特卡洛拉偏仿真,表明基于TECS设计的轨迹角控制器,对于解决轨迹不稳定问题,有重要的工程意义。

关键词：轨迹稳定性平飞范围总能量控制动力补偿系统