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基于精确定位技术的无轨胶轮车超员报警检测

煤矿安全 2024年第1期55卷 225-232页

作者：韩燕南中煤科工集团常州研究院有限公司江苏常州213015 天地(常州)自动化股份有限公司江苏常州213015

针对因井下车辆移动速度过快、车辆外壳屏蔽等原因造成乘车人员漏识别,车辆乘人超载无法有效管控,存在安全隐患,难以满足《智能化示范煤矿验收管理办法(试行版)》中辅运系统相关要求等问题,设计了一种基于精确定位技术的无轨胶轮车超员... 详细信息

针对因井下车辆移动速度过快、车辆外壳屏蔽等原因造成乘车人员漏识别,车辆乘人超载无法有效管控,存在安全隐患,难以满足《智能化示范煤矿验收管理办法(试行版)》中辅运系统相关要求等问题,设计了一种基于精确定位技术的无轨胶轮车超员报警检测方法。首先,将基站输出的测距数据转换为三维坐标,生成连续性轨迹;其次,利用相邻时刻位置数据确定行进方向向量,进而对轨迹数据预处理;再次,采用动态时间规整(DTW)算法对车辆与乘车人员轨迹对齐,求解最佳路径,获得度量值;最后,以司机轨迹度量值为样本,衡量人员轨迹与样本的相似程度,进而得出人员是否为乘车人员以及车辆是否超员的判定。试验结果表明:各项功能运行正常,正确率约为95.12%,逻辑相应时间约为30 ms,现场应用状况良好。

关键词：无轨胶轮车辆超员漏卡检测轨迹相似度轨迹预测动态时间规整

基于相关向量回归和轨迹相似度分析的滚珠丝杠轴承剩余寿命预测

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轴承 2023年

作者：薛斌许忠斌王鹏飞郑志功浙大城市学院工程学院浙江大学能源工程学院洛阳轴承研究所有限公司

针对滚珠丝杠轴承的剩余寿命预测问题，提出了基于相关向量回归和轨迹相似度分析的剩余寿命预测方法。首先基于相关向量机训练得到在役轴承和退役轴承退化特征的稀疏表示；然后借助轨迹相似度计算，给出在役轴承的预测参考段和参考稀疏... 详细信息

针对滚珠丝杠轴承的剩余寿命预测问题，提出了基于相关向量回归和轨迹相似度分析的剩余寿命预测方法。首先基于相关向量机训练得到在役轴承和退役轴承退化特征的稀疏表示；然后借助轨迹相似度计算，给出在役轴承的预测参考段和参考稀疏表示；接着基于经验退化模型拟合稀疏表示得到轴承退化过程的代理模型；最后得到轴承退化趋势和剩余寿命预测结果。在加速寿命试验台上开展了滚珠丝杠轴承的加速寿命试验，得到了多组轴承的全生命周期振动信号数据。将提出的预测方法在试验数据上进行验证和分析，得到了优于同类算法的预测精度。

关键词：滚珠丝杠轴承相关向量机轨迹相似度剩余寿命预测

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基于车辆行为的轨迹相似度研究

基于车辆行为的轨迹相似度研究

作者：刘兰玲中南大学

学位级别：硕士

在交通大数据日渐增长的前提下,车辆轨迹相似度计算成为了交通大数据研究的热点。车辆行为指车辆在不同交通状态下的轨迹选择,是轨迹相似度的主要差异成因。目前,传统单轨迹相似度计算方法主要分析两条轨迹在空间位置上是否相似,而传统... 详细信息

在交通大数据日渐增长的前提下,车辆轨迹相似度计算成为了交通大数据研究的热点。车辆行为指车辆在不同交通状态下的轨迹选择,是轨迹相似度的主要差异成因。目前,传统单轨迹相似度计算方法主要分析两条轨迹在空间位置上是否相似,而传统多轨迹相似度计算方法存在车辆OD特征和轨迹特征结合不紧密等问题。本文在交通大数据项目背景下,参考交警研判意见,从车辆行为角度进行了车辆单轨迹及多轨迹相似度计算方法的研究。主要研究工作和创新点如下:(1)为了在车辆单轨迹相似度计算方法中突出车辆行为差异,本文分析了一种相似车辆行为和两种不同的车辆行为,包括同目的短期绕行、不同目的长段绕行及长段并行,并以车辆行为特点为依据改进编辑距离算法,提出了一种基于连续轨迹编辑长度的单轨迹相似度计算方法(Continuous Trajectory Editing Length,CTEL)。与DTW、LCSS、ED方法相比,CTEL具有更强的轨迹区别度,符合交警实际研判需求。(2)为了提升车辆多轨迹相似度评估效果,本文结合车辆行为,提出了一种基于轨迹图谱的多轨迹相似度计算方法。该方法将车辆多轨迹转化为车辆轨迹图谱,设计了OD特征采样权重参数,实现了一种丰富车辆轨迹特征的轨迹图谱随机游走方案,通过Word2Vec模型获得车辆多轨迹相似度。在模型精准率对比实验中,公交车的Top10平均精准率为83.5%,出租车的Top100平均精准率为94.3%。(3)本文依据轨迹图谱相似度计算方法设计了一种相似车辆集构建应用方案和一种疑似营运车辆发现应用方案。与交警传统方法相比,前者具有较高的召回率,后者则能够筛查出与出租车轨迹相似度较高的非出租车,作为疑似营运车辆,为交警作进一步筛查研判提供依据。图63幅,表18个,参考文献84篇。

关键词：车辆行为轨迹相似度连续轨迹编辑长度轨迹图谱随机游走转移概率矩阵 Word2Vec

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基于大地距离计算相似度的海上目标轨迹预测

计算机应用 2023年第11期43卷 3594-3598页

作者：赵一鉴林利王茜蒨闻鹏杨东北京理工大学光电学院北京100081 信息光子技术工业和信息化部重点实验室(北京理工大学) 北京100081 中国人民解放军32011部队北京100094 北京理工大学长三角研究院浙江嘉兴314033 航天恒星科技有限公司北京100095

目前基于相似度的移动目标轨迹预测算法一般根据数据的时空特性进行分类,无法体现算法自身的特点,为此提出一种基于算法特征的分类方法。轨迹相似度算法通常需要先计算两点之间的距离,再开展后续计算,而常用的欧氏距离(ED)只适用于目标... 详细信息

目前基于相似度的移动目标轨迹预测算法一般根据数据的时空特性进行分类,无法体现算法自身的特点,为此提出一种基于算法特征的分类方法。轨迹相似度算法通常需要先计算两点之间的距离,再开展后续计算,而常用的欧氏距离(ED)只适用于目标在小区域范围内移动的问题。针对现有基于相似度的轨迹预测算法无法适用于移动范围比较大的海上目标轨迹预测的问题,提出使用大地距离代替ED进行相似度计算。首先,对轨迹数据进行预处理和分段;其次采用离散弗雷歇距离(FD)作为相似性度量;最后,利用模拟数据和实际数据进行测试。实验结果表明,当海上目标移动范围较大时,采用ED算法可能会得到不正确的预测结果,而所提算法可输出正确的目标轨迹预测结果。

关键词：轨迹相似度轨迹预测欧氏距离大地距离弗雷歇距离

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基于手机信令数据的轨迹相似度计算技术研究

网络新媒体技术 2022年第5期11卷 15-23页

作者：李欣桐崔丙维李明哲长安通信科技有限责任公司创服研发中心北京102209 国家计算机网络应急技术处理协调中心实验室北京100094

针对在百万级用户计算与目标号码轨迹最相似的用户存在时间复杂度高,推荐精度低的情况,提出了一种轨迹相似度的快速计算框架。这一框架将时间地理位置组合形成字符串,能够对时空金字塔匹配等多种经典的轨迹分析模型进行效果增强和性能增... 详细信息

针对在百万级用户计算与目标号码轨迹最相似的用户存在时间复杂度高,推荐精度低的情况,提出了一种轨迹相似度的快速计算框架。这一框架将时间地理位置组合形成字符串,能够对时空金字塔匹配等多种经典的轨迹分析模型进行效果增强和性能增强,并基于增强后的轨迹分析模型完成轨迹相似度判别。该框架能够针对手机信令数据的特点进行去噪,清洗其中的冗余数据、无效数据及乒乓切换数据,将手机信令应用于轨迹重合度比对的实践性框架,其优势在于灵活适配广泛的相似度度量模型,并兼顾了算法准确度和计算效率。本文对优化后的时空金字塔匹配模型(STPM)、最长公共子序列LCS算法、MinHash算法、SimHash算法及动态时间归整DTW算法5种不同的轨迹相似度算法进行量化对比,在效率和准确度两方面进行讨论。在本文的实验数据集上,优化后的时空金字塔匹配算法效果优于其他几种算法。

关键词：手机信令数据轨迹清洗轨迹相似度轨迹伴随 Geohash

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无线漫游场景下的轨迹相似度计算方法

高技术通讯 2019年第9期29卷 862-868页

作者：常祎祎王劲松天津理工大学计算机科学与工程学院天津300384 天津市智能计算及软件新技术重点实验室天津300384 计算机病毒防治技术国家工程实验室天津300457

用户在无线网络间漫游时产生了大量的行为数据。这些数据蕴含着用户的生活轨迹,轨迹越相似的用户具备亲密社会关系的可能性越大。传统方法通过比较两条语义轨迹中的最长公共子序列来挖掘用户之间轨迹的相似程度。但这种算法忽视了轨迹... 详细信息

用户在无线网络间漫游时产生了大量的行为数据。这些数据蕴含着用户的生活轨迹,轨迹越相似的用户具备亲密社会关系的可能性越大。传统方法通过比较两条语义轨迹中的最长公共子序列来挖掘用户之间轨迹的相似程度。但这种算法忽视了轨迹的时序性和轨迹点的连续性。为此,提出了一种基于时间特征和空间特征的轨迹相似度计算方法,从时空两个维度计算用户的轨迹距离,并依据轨迹相似度对用户聚类,挖掘不同时间切片下的聚类结果,对亲密度更高的用户对进行“共同漫游行为”的画像。实验结果表明,在无线漫游场景下,该方法可以较为准确地衡量用户之间的相似度,在找出具备社会关系的用户方面具有较好的效果,并能可视化用户间的共同漫游行为。

关键词：校园网无线漫游时空数据轨迹相似度聚类

基于Markov模型与轨迹相似度的移动对象位置预测算法

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计算机应用 2016年第1期36卷 39-43,65页

作者：宋路杰孟凡荣袁冠中国矿业大学计算机科学与技术学院江苏徐州221116

针对低阶Markov模型预测精度较差,以及多阶Markov模型预测稀疏率高的问题,提出一种基于Markov模型与轨迹相似度(MMTS)的移动对象位置预测算法。该方法借鉴了Markov模型思想对移动对象的历史轨迹进行建模,并将轨迹相似度作为位置预测的... 详细信息

针对低阶Markov模型预测精度较差,以及多阶Markov模型预测稀疏率高的问题,提出一种基于Markov模型与轨迹相似度(MMTS)的移动对象位置预测算法。该方法借鉴了Markov模型思想对移动对象的历史轨迹进行建模,并将轨迹相似度作为位置预测的重要因素,以Markov预测模型的预测结果集作为预测候选集,结合相似度因素得出最终预测结果。实验结果表明,与k阶Markov模型相比,该方法的预测性能不会随着训练样本大小及阶数k的变化受到很大的影响,并且在大幅降低k阶Markov模型预测稀疏率的同时将预测精度平均提高了8%以上。所提方法不仅解决了k阶Markov模型的预测稀疏率高及预测精度不足的问题;同时提高了预测的稳定性。

关键词：轨迹相似度位置预测移动对象马尔可夫模型稀疏性

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基于轨迹相似度的移动目标轨迹预测算法

计算机工程 2018年第9期44卷 177-183页

作者：谢彬张琨张云纯蔡颖蒋彤彤南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094 中国电子科技集团公司第三十二研究所上海201808

传统的轨迹预测算法训练模型时需要耗费大量时间,且时空复杂度高、执行效率低,不能满足实时预测的需求。为此,提出一种改进的移动目标轨迹预测算法。基于欧氏距离进行轨迹相似度计算以提高预测准确性和实效性,根据最小描述长度原理对预... 详细信息

传统的轨迹预测算法训练模型时需要耗费大量时间,且时空复杂度高、执行效率低,不能满足实时预测的需求。为此,提出一种改进的移动目标轨迹预测算法。基于欧氏距离进行轨迹相似度计算以提高预测准确性和实效性,根据最小描述长度原理对预测后的轨迹进行简化,优化运算效率。实验结果表明,该算法能准确预测移动目标的轨迹,并且具有较低的算法复杂度,适用于海量数据背景下的移动目标轨迹预测。

关键词：轨迹相似度轨迹预测移动目标最小描述长度遗传算法

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一种高效的保护隐私的轨迹相似度计算框架

华东师范大学学报（自然科学版） 2015年第5期 154-161,171页

作者：刘曙曙刘安刘冠峰李直旭赵雷郑凯苏州大学计算机科学与技术学院江苏苏州215006 江苏省软件新技术与产业化协同创新中心南京210008

提出了一种高效的保护隐私的轨迹相似度计算框架.基于安全的同态加密系统和Yao协议,该框架能够确保持有轨迹的两方不能得到除了轨迹相似度以外的其他任何信息,从而同时保护了两方的轨迹数据隐私.该框架针对轨迹相似度计算过程中的不同... 详细信息

提出了一种高效的保护隐私的轨迹相似度计算框架.基于安全的同态加密系统和Yao协议,该框架能够确保持有轨迹的两方不能得到除了轨迹相似度以外的其他任何信息,从而同时保护了两方的轨迹数据隐私.该框架针对轨迹相似度计算过程中的不同步骤具有不同的计算特点,交替使用同态加密系统和Yao协议,从而有效地提高了性能.实验结果表明本框架与已有的方法相比显著减少了计算开销.

关键词：轨迹相似度隐私保护同态加密 Yao协议