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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 轨迹智能跟踪
  • 1 篇 自主机器人
  • 1 篇 膜计算
  • 1 篇 滑模变结构函数
  • 1 篇 细胞膜型结构

机构

  • 1 篇 柳州工学院
  • 1 篇 广西曙光知识产权...

作者

  • 1 篇 姚江云
  • 1 篇 吴方圆

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=轨迹智能跟踪"
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膜计算下自主机器人轨迹智能跟踪算法
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西安工程大学学报 2024年 第4期38卷 81-88页
作者： 姚江云 吴方圆 柳州工学院信息科学与工程学院 广西柳州545616 广西曙光知识产权代理有限公司 广西南宁530000
为有效帮助自主机器人更好地规划和控制其运动轨迹,使其能够高效地导航到目标位置,并避免障碍物和碰撞等问题,采用膜计算的方法,给出一种新的跟踪算法。首先,利用膜计算构建具有多个步长的细胞膜型结构,来增加自主机器人找到可行路径的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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