检索结果-南通市图书馆

软件学报 2013年第8期24卷 1816-1835页

作者：刘奎恩肖俊超丁治明李明树中国科学院软件研究所基础软件国家工程研究中心北京100190 计算机科学国家重点实验室(中国科学院软件研究所) 北京100190

发现被移动对象频繁造访的热门区域是从轨迹数据库中挖掘运动模式的重要前提,而合理约束热门区域的大小是提高轨迹模式的精确表达能力的关键.研究如何从轨迹数据库找出热门区域及如何限制其大小.定义了带有覆盖范围约束的热门区域,并采... 详细信息

发现被移动对象频繁造访的热门区域是从轨迹数据库中挖掘运动模式的重要前提,而合理约束热门区域的大小是提高轨迹模式的精确表达能力的关键.研究如何从轨迹数据库找出热门区域及如何限制其大小.定义了带有覆盖范围约束的热门区域,并采用过滤-精炼策略发现热门区域.在过滤阶段,设计了一种基于网格的密集区域发现近似算法以提高发现效率;在精炼阶段,提出了基于趋势和差异性的度量指标,实现了对应区域重构算法及重构参数启发性选择算法,保证了从密集区域中有效提取出符合覆盖范围约束的热门区域.在真实数据集上验证了该工作的有效性.

关键词：移动对象轨迹数据库热门区域数据挖掘

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亚轨道飞行器初期返回段轨迹设计研究

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机械制造与自动化 2023年第2期52卷 60-63页

作者：冯巍孙春贞黄金龙南京航空航天大学飞行控制研究所江苏南京210016

针对亚轨道飞行器初期返回段不确定性导致末端落点散布范围较大、从而无法满足TAEM段窗口的问题,提出一种基于轨迹数据库的轨迹设计方案。给出纵向质点动力学方程,研究不确定性和约束条件对轨迹设计的要求;在充分考虑飞行器飞行能力的... 详细信息

针对亚轨道飞行器初期返回段不确定性导致末端落点散布范围较大、从而无法满足TAEM段窗口的问题,提出一种基于轨迹数据库的轨迹设计方案。给出纵向质点动力学方程,研究不确定性和约束条件对轨迹设计的要求;在充分考虑飞行器飞行能力的前提下,根据SLV进入初期返回段时的状态规划速度-迎角剖面,同时分析不确定性对轨迹设计结果的影响;通过将不确定性重新组合进行轨迹数据库设计。综合仿真表明:采用该方法进行轨迹设计不仅可以满足动压和过载等过程约束以及终端约束,并且对不确定性具有良好的适应能力,具备一定的实用价值。

关键词：亚轨道飞行器初期返回段不确定性轨迹数据库

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基于历史轨迹的位置预测方法研究

基于历史轨迹的位置预测方法研究

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作者：杨洁杭州电子科技大学

学位级别：硕士

位置预测一般可以分为两个子问题，即从历史轨迹中发现有意义的位置和利用处理后的轨迹数据预测用户的下一个位置。本文针对传统的位置预测技术存在的缺点，分别研究了上述两个问题。考虑到人们出行时是基于遍布城市的交通道路网络的事... 详细信息

位置预测一般可以分为两个子问题，即从历史轨迹中发现有意义的位置和利用处理后的轨迹数据预测用户的下一个位置。本文针对传统的位置预测技术存在的缺点，分别研究了上述两个问题。考虑到人们出行时是基于遍布城市的交通道路网络的事实，本文又研究了路网环境下针对大规模轨迹数据的位置预测问题，并提出了高效的方法。本文主要工作如下：首先，提出了一种基于一致性相关关系进行扩展的停留位置发现方法。从历史轨迹中发现有意义的位置，关键在于停留位置的提取。停留位置是那些人们花了一段时间进行一些活动的地点。本文通过分析现有的停留位置提取方法，发现他们存在以下问题：1）提取出的结果过于粗糙，往往丢失了大量可能的结果;2）不适合处理低采样率轨迹。针对以上缺点，本文首先定义了一致性权值，来量化停留位置密度大，轨迹点速度小的特征。然后提出了基于一致性权值进行扩展的算法，该算法从某个轨迹点开始根据一致性权值向外扩展，这类似于DBSCAN聚类算法。然后，提出了一种具有较小空间复杂度、能解决零频率问题的位置预测方法。基于矩阵实现的传统位置预测模型，存在空间复杂度高和零频率问题。针对传统预测模型中存在的这些问题，本文通过训练变阶马尔科夫模型来预测位置。变阶马尔科夫模型分别采用字典树和逃逸机制来解决上述两个问题。最后，提出了一种基于Voronoi图、能够处理大规模轨迹数据的预测方法。路网环境错综复杂，路口和路段众多，数据量十分之大。基于多级聚类算法的方法能有效挖掘出语义轨迹，但是运行时间消耗非常大，而且这种方法没有利用起路网信息。由此，本文提出基于Voronoi图的位置预测方法来处理路网环境下针对大规模轨迹数据的位置预测问题。该方法首先在Voronoi图分割地图的基础上，将轨迹转化为用Voronoi图单元区域表示的语义轨迹，然后通过训练统计模型来预测位置。综上，本文通过对现有研究的总结，对停留位置提取方法，预测模型，针对大规模轨迹数据的预测算法展开了研究。实验结果表明本文提出的停留位置提取方法效果优异，基于VOMM的位置预测方法在大大降低空间需求的同时提高了预测精度，而基于Voronoi图的方法能快速处理路网环境下的位置预测问题。本文的研究有助于在线的实时LBS服务技术的发展。

关键词：位置预测轨迹挖掘 GPS轨迹分析数据挖掘轨迹数据库

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路网中交通异常检测技术研究

路网中交通异常检测技术研究

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作者：王有成杭州电子科技大学

学位级别：硕士

移动互联网和装载有定位系统的智能设备的快速普及使得轨迹数据迅速累积,从大规模轨迹数据中挖掘出有用信息是近年来城市计算领域研究的热门问题,如从城市中车辆的行驶轨迹检测出现了交通异常的道路。道路中出现的交通异常通常是由交通... 详细信息

移动互联网和装载有定位系统的智能设备的快速普及使得轨迹数据迅速累积,从大规模轨迹数据中挖掘出有用信息是近年来城市计算领域研究的热门问题,如从城市中车辆的行驶轨迹检测出现了交通异常的道路。道路中出现的交通异常通常是由交通事故、拥堵和道路封闭等原因引起。目前,交通异常检测研究主要依据区域间和地点间的交通流量变化,存在准确度不高和滞后性的问题,无法很好地应用于实时高效的应用系统。考虑到人们出行时是基于遍布城市的交通网络的事实,本文针对上述传统的交通异常检测技术存在的缺点,研究了路网环境下通过大规模轨迹数据检测交通异常道路问题,并提出了有效的方法。首先本文提出了一种基于轨迹移动特征的交通异常道路检测方法。在城市交通路网中节点之间存在的连通性使得区域间或地点间通常存在多条流行的通行路线,通过对比历史轨迹数据、分析各路线的车流流量比例及密度的变化来检测交通异常存在以下问题:1)历史数据往往受外部因素干扰,不能很好地反映道路实际交通正常状态;2)交通异常事件出现后,区域和地点间通行路线的流量变化存在滞后性。针对以上缺点,本文首先按路段对轨迹进行聚类,根据路段上车辆的数量、密度和移动加速度的特征来计算各独立路段的通行状态,再通过对比相邻时段内路段上轨迹移动特征来推测交通异常道路。为了更快地对轨迹进行地图匹配,本文利用轨迹上下文信息,提出了-种快速轨迹点匹配方法。接着本文提出了一种基于时空轨迹伴随模式的交通异常道路检测方法。车辆的行驶受限于实际交通道路网络,道路中的车流中蕴含着群组的伴随移动模式,这些移动模式往往能准确地反映出道路的通行状态。本文通过提取道路中车辆群组轨迹的伴随模式,计算模式的数量、密度和移动速度的变化特征,来检测交通异常道路。本文在实际的出租车轨迹和模拟的轨迹数据上进行了实验研究。实验结果表明,本文介绍的轨迹匹配算法可以在预处理阶段有效地将轨迹点匹配到路网节点上;基于轨迹移动特征的交通异常道路检测方法比对比方法更及时且有效地检查出交通异常路段,基于时空轨迹伴随模式的交通异常道路检测方法能在运行效率方面比前者更好。综上,本文通过对现有研究的总结,针对以上提出的方法展开了理论和实验研究,所提出的方法在城市道路交通状况监测领域具有较好的应用前景。

关键词：交通路网交通异常道路检测轨迹数据库 GPS轨迹分析

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RLV末端区域能量管理段轨迹设计研究

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电子测量技术 2015年第8期38卷 50-53,63页

作者：蒋毅孙春贞王凯南京航空航天大学自动化学院南京210016

针对重复使用运载器(RLV)无动力且升阻比较小、末端区域能量管理段(TAEM)初始不确定性大的特点,给出了一种基于多轨迹设计的在线轨迹选择方法。首先建立重复使用运载器的动力学模型和三自由度模型,其次给出飞行走廊设计方法来描述TAEM... 详细信息

针对重复使用运载器(RLV)无动力且升阻比较小、末端区域能量管理段(TAEM)初始不确定性大的特点,给出了一种基于多轨迹设计的在线轨迹选择方法。首先建立重复使用运载器的动力学模型和三自由度模型,其次给出飞行走廊设计方法来描述TAEM各类约束的范围,给出基于高度-待飞距离剖面的标称轨迹设计方法,分析单条轨迹的容忍能力生成轨迹数据库,确定轨迹在线选择逻辑,通过对比仿真验证在线重新选择轨迹的必要性和轨迹跟踪效果。

关键词：末端区域能量管理段飞行走廊轨迹设计轨迹数据库

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MOIR/HR:覆盖区域受限的热门区域挖掘

MOIR/HR:覆盖区域受限的热门区域挖掘

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NDBC2010第27届中国数据库学术会议

作者：刘奎恩丁治明李明树中国科学院软件研究所中国科学院研究生院

挖掘被移动对象频繁造访的封闭空间区域,即热门区域是从轨迹数据库中发现移动对象轨迹模式的关键前提.现有挖掘工作难以限制热门区域的大小.基于之前的移动对象管理平台MOIR,扩展实现了一个带有覆盖范围约束的热门区域挖掘模块,并引入3... 详细信息

挖掘被移动对象频繁造访的封闭空间区域,即热门区域是从轨迹数据库中发现移动对象轨迹模式的关键前提.现有挖掘工作难以限制热门区域的大小.基于之前的移动对象管理平台MOIR,扩展实现了一个带有覆盖范围约束的热门区域挖掘模块,并引入3个新的度量指标:标准化密度、主导积分、差异度,用于精炼超出覆盖范围约束的区域.基于真实轨迹数据集得到的可视化及量化结果,给出了一个具有有说服力的概念证明原型来检验上述思想.

关键词：移动对象轨迹数据库热门区域数据挖掘

来源： cnki会议评论

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