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基于港口云端后台的无人驾驶车队调度方法研究

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基于港口云端后台的无人驾驶车队调度方法研究

作者：林坤钰湖南大学

学位级别：硕士

随着近年来科学技术飞速发展,自动驾驶逐渐部分或全面取代了驾驶员的工作,能够极大地解决交通安全问题。在众多自动驾驶的应用场景中,限定场景下的载货商用车比开放道路环境中的乘用车能更率先实现商业化落地,园区自动驾驶成为时代研究... 详细信息

随着近年来科学技术飞速发展,自动驾驶逐渐部分或全面取代了驾驶员的工作,能够极大地解决交通安全问题。在众多自动驾驶的应用场景中,限定场景下的载货商用车比开放道路环境中的乘用车能更率先实现商业化落地,园区自动驾驶成为时代研究方向的热点。在各类园区场景中,港口集装箱码头基础建设完善,道路规范,适合推动自动驾驶技术发展。并且港口目前面临集卡(集装箱卡车)司机劳动力紧缺的问题,港口发展无人驾驶集卡车队与智能化改造的变革刻不容缓。随着5G通信技术应用的推广,本文研究了基于车联网的云端港口系统后台针对无人驾驶车队的调度控制方法,并在港口实际试运营阶段和仿真平台上进行验证。主要工作如下:首先,针对无人集卡的引导方法,由于挂车的局部路径规划和车辆控制较为复杂,本文提出云端系统后台通过车联网传输虚拟路径关键点的方法。取代在场地内铺设导航磁钉的传统方案。并且基于人类集卡驾驶员的车辆历史轨迹进行数据分析,利用k次多项式进行曲线拟合,并从中生成虚拟路径关键点。其次,本文针对无人集卡的全局路径规划问题,利用港口高精度地图的道路网数据,抽象成以车道为最小单元节点的有向图的数据结构,利用Dijkstra算法生成静态路网下的全局路径样本库。利用Frenet坐标系下的车辆姿态,实现无人集卡在路网节点中的车道定位。并且,提出了一种能够反应车道级交通流状态的动态路网模型,使全局路径规划的成本代价不再仅考虑路径里程。再者,对于港口系统后台对无人集卡的任务管理方法和车队调度方法。本文使用有限状态机模型,实现无人集卡车辆任务流程自动跳转、故障恢复逻辑。基于规则引擎,结合动态窗口法,实现无人集卡车队的多车碰撞检测、交叉路口避让功能;结合安全换道模型,实现堆场区域内换道触发。最后,基于港口实际无人集卡车队和仿真平台对功能进行验证。针对典型作业流程全局路径规划进行正确性验证。并通过试运营阶段的数据分析和佐证了港口云端系统后台对车队调度的有效性。

关键词：自动驾驶车联网车队调度路径规划

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机关单位车队调度管理问题的调整分析

长江丛刊 2018年第24期 132-132页

作者：房盛宇徐州经济技术开发区管委会

近年来,社会进步带动了各行业的发展和创新,为了保证各行发展满足市场变化要求,需要加强各项措施的推广和执行,以期保证各行业满足预期目标.机关事业单位在新时代下,必须加强车队管理方面的优化,为了保证车队长期安全出行,需要调度管理... 详细信息

近年来,社会进步带动了各行业的发展和创新,为了保证各行发展满足市场变化要求,需要加强各项措施的推广和执行,以期保证各行业满足预期目标.机关事业单位在新时代下,必须加强车队管理方面的优化,为了保证车队长期安全出行,需要调度管理加强基础保障工作的优化和控制.本文针对机关单位加强车队优化、提高调度合理性措施等内容进行了探讨,旨在为相关机构的提供一定的理论借鉴价值.

关键词：机关单位车队调度管理问题优化措施

来源：评论

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基于5G技术的物流车队管理与调度系统设计

中国宽带 2023年第10期19卷 64-66页

作者：王吉生王吉鹏王倩南昌交通学院

随着信息技术的飞速发展,5G技术已经成为推动多个行业革命的核心力量。在物流领域,尽管技术进步极大提升了操作效率,但传统车队管理系统在实时数据处理、车辆监控及调度效率方面仍面临诸多挑战。基于此,本文针对5G技术在物流车队管理与... 详细信息

随着信息技术的飞速发展,5G技术已经成为推动多个行业革命的核心力量。在物流领域,尽管技术进步极大提升了操作效率,但传统车队管理系统在实时数据处理、车辆监控及调度效率方面仍面临诸多挑战。基于此,本文针对5G技术在物流车队管理与调度系统的应用展开深入分析,以期达到提高物流效率、降低运营成本,并实现高效资源配置的目的。

关键词： 5G技术物流车队管理实时数据处理系统设计技术应用车队调度

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基于深度强化学习的网约车动态路径规划

计算机研究与发展 2022年第2期59卷 329-341页

作者：郑渤龙明岭峰胡琦方一向郑凯李国徽华中科技大学计算机科学与技术学院武汉430074 香港中文大学(深圳)数据科学学院广东深圳518172 电子科技大学计算机科学与工程学院成都610054

随着移动互联网的快速发展,许多利用手机App打车的网约车平台也应运而生.这些网约车平台大大减少了网约车的空驶时间和乘客等待时间,从而提高了交通效率.作为平台核心模块,网约车路径规划问题致力于调度空闲的网约车以服务潜在的乘客,... 详细信息

随着移动互联网的快速发展,许多利用手机App打车的网约车平台也应运而生.这些网约车平台大大减少了网约车的空驶时间和乘客等待时间,从而提高了交通效率.作为平台核心模块,网约车路径规划问题致力于调度空闲的网约车以服务潜在的乘客,从而提升平台的运营效率,近年来受到广泛关注.现有研究主要采用基于值函数的深度强化学习算法(如deep Q-network,DQN)来解决这一问题.然而,由于基于值函数的方法存在局限,无法应用到高维和连续的动作空间.提出了一种具有动作采样策略的执行者-评论者(actor-critic with action sampling policy,AS-AC)算法来学习最优的空驶网约车调度策略,该方法能够感知路网中的供需分布,并根据供需不匹配度来确定最终的调度位置.在纽约市和海口市的网约车订单数据集上的实验表明,该算法取得了比对比算法更低的请求拒绝率.

关键词：移动信息处理系统时空数据挖掘深度强化学习网约车路径规划车队调度

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蜘蛛巢

收获 2022年第6期 76-85页

作者：陈河不详

卢桂民是W城汽车西站客车驾驶员。他是全国劳动模范、五一奖章获得者、百万公里安全驾驶员。他爱车如命,大冬天里也会只穿件汗衫,打水擦洗车子内外,浑身冒汗不怕冷。他几乎没有缺过勤,上班就像是太阳和月亮每天要升起来。车队的人说什... 详细信息

卢桂民是W城汽车西站客车驾驶员。他是全国劳动模范、五一奖章获得者、百万公里安全驾驶员。他爱车如命,大冬天里也会只穿件汗衫,打水擦洗车子内外,浑身冒汗不怕冷。他几乎没有缺过勤,上班就像是太阳和月亮每天要升起来。车队的人说什么事情不可能,就拿卢桂民不上班打比喻。但是,一九八四年七月中旬,他一连两天请假了。车队调度把他的出勤牌拿了下来,找了别的驾驶员顶他开杭州班次。

关键词：客车驾驶员蜘蛛车队调度

基于多目标优化模型的港口多载AGV调度方法

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中国航海 2022年第1期45卷 66-72页

作者：杨俊詹军佘勇武汉理工大学汽车工程学院湖北武汉430070 湖北三环智能科技有限公司湖北武汉430070

集装箱自动导引车(Automated Guided Vehicle,以下简称AGV)是港口运输业智能化、自动化发展的关键装备。以集装箱码头布局及运输流程为基础,将AGV调度问题转化为多目标优化混合整数规划(Mixed Integer Linear Programming,以下简称MILP... 详细信息

集装箱自动导引车(Automated Guided Vehicle,以下简称AGV)是港口运输业智能化、自动化发展的关键装备。以集装箱码头布局及运输流程为基础,将AGV调度问题转化为多目标优化混合整数规划(Mixed Integer Linear Programming,以下简称MILP)模型,并通过CPLEX和遗传算法对该模型进行多场景下的仿真求解,通过对比求解质量和效率,匹配合理的解决方案,并验证了模型和算法有效性。

关键词：自动化港口多载AGV 车队调度 MILP 多目标优化

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汽车租赁收益管理的研究现状综述

现代管理科学 2011年第4期 90-92页

作者：王勇夏杨重庆大学经济与工商管理学院

文章分别从容量控制、定价、超订和需求预测四个方面,对汽车租赁收益管理的研究现状进行介绍。基于汽车租赁收益管理的特点,重点分析了容量控制下有关车队调度和网络管理的收益管理理论进展。

关键词：收益管理汽车租赁车队调度网络管理

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退休干部牛连根:翰墨夕阳风采彰显不老人生

山西老年 2022年第2期 34-35页

作者：陈小菲(文/图) 不详

现年78岁的退休干部牛连根,是全国老年书画研究会会员、山西老年书画协会常务理事、晋城市老年书画协会副主席、集团公司老年书画协会会长。本应在家安享晚年的他,却选择在晋能控股装备制造集团老年大学担任书法、绘画班教师,继续发光... 详细信息

现年78岁的退休干部牛连根,是全国老年书画研究会会员、山西老年书画协会常务理事、晋城市老年书画协会副主席、集团公司老年书画协会会长。本应在家安享晚年的他,却选择在晋能控股装备制造集团老年大学担任书法、绘画班教师,继续发光发热。牛连根当过矿工、开过卡车、当过车队调度.

关键词：退休干部协会常务理事书画研究会书画协会装备制造老年大学晋城市车队调度

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机关单位车队管理研究与思考

时代汽车 2022年第12期 16-18页

作者：丁庆松扬州市江都区农业农村局江苏省扬州市225200

机关单位车队是一支强有力的后勤保障车队,车队的正常运行、履行的职责、服务的效率等直接是单位的形象外现,老百姓通过车队的外出执勤直接对单位的工作有第一印象,所以,车队的调度管理工作是不容忽视的单位名片。车队既要保障工作的顺... 详细信息

机关单位车队是一支强有力的后勤保障车队,车队的正常运行、履行的职责、服务的效率等直接是单位的形象外现,老百姓通过车队的外出执勤直接对单位的工作有第一印象,所以,车队的调度管理工作是不容忽视的单位名片。车队既要保障工作的顺利展开、服务保障,又要维护公众利益和形象。优化机关单位车队调度管理工作是迫在眉睫的。本文将从以下五个方面来提供工作上的几点实操方案,为车队的工作顺利展开提供长远有效地保证。

关键词：机关单位后勤保障车队调度管理工作

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