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东北大学学报（自然科学版） 2024年第4期45卷 540-547页

作者：唐传茵夏冀沣章明理吴龙杰东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

针对目前研究较少考虑车辆混行造成的异质问题与时延问题,本文提出了一种具有时延的异质协作式自动驾驶车队事件触发控制方法 .首先,建立了考虑混行的异质车辆时延模型;其次,基于PID(proportional-integral-derivative)控制与模型预测控... 详细信息

针对目前研究较少考虑车辆混行造成的异质问题与时延问题,本文提出了一种具有时延的异质协作式自动驾驶车队事件触发控制方法 .首先,建立了考虑混行的异质车辆时延模型;其次,基于PID(proportional-integral-derivative)控制与模型预测控制(MPC),设计了不同模式下的事件触发控制器;然后,在城市和紧急情况下,对所提出的控制器进行了仿真分析;最后,基于Jetson Nano模型车进行了实车实验.仿真与实验结果表明,所提出的事件触发控制方法能够在不同情况下更好地权衡控制精度与计算速度间的矛盾.在带有通信时延的紧急情况下,仍能够保持较低的误差.

关键词：自动驾驶异质协作事件触发时延车队

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高速公路施工区车队被动换道行为建模与仿真

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浙江大学学报（工学版） 2024年第2期58卷 381-387页

作者：张俊杰马永锋陈淑燕邢冠仰张子煜东南大学交通学院城市智能交通江苏省重点实验室现代城市交通技术江苏高校协同创新中心江苏南京211189

针对高速公路施工区域车速波动大,通行效率低的问题,从网联环境车队行为协同优化角度出发,构建车队被动换道行为模型.利用Plexe-SUMO搭建仿真平台,设计相应车队生成及换道选择算法,实现车队行为的生成与仿真.考虑不同的流量状态,通过调... 详细信息

针对高速公路施工区域车速波动大,通行效率低的问题,从网联环境车队行为协同优化角度出发,构建车队被动换道行为模型.利用Plexe-SUMO搭建仿真平台,设计相应车队生成及换道选择算法,实现车队行为的生成与仿真.考虑不同的流量状态,通过调整车队规模,探究不同车队规模对施工区通行效率提升的影响,寻求较理想的车队组织形式.结果表明,在中、低流量(小于900辆/h)状态下,车辆以较小规模(小于4辆)的车队形式行驶较合适.随着路段流量的增多,尤其在高流量状态下,车辆组成规模较大的车队(大于6辆)更能够提升通行效率.在实验场景下,当单车道流量小于1100辆/h时,理想的车队规模为2辆.当流量较大时,理想车队规模为6~8辆.这表明在不同流量状态下的施工区域,存在某一合理车队规模,使得路段通行能力达到最优.

关键词：车队高速公路施工区被动换道车队规模优化 Plexe-SUMO

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最美是红棉——记中国铁路广州局集团有限公司广九客运段京广动一车队动一组

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中国青年 2024年第7期 20-22页

作者：徐晨曾广湘彭颖慧张鑫不详

铁道,柔情红棉。有一个班组,每天在南国花海中穿行,将广州市市花“红木棉”作为主力服务品牌,他们是中国铁路广州局集团有限公司广九客运段京广动一车队“红木棉”乘务组。乘务组的品牌标识造型呈红木棉花状,由党徽、木棉花、复兴号动... 详细信息

铁道,柔情红棉。有一个班组,每天在南国花海中穿行,将广州市市花“红木棉”作为主力服务品牌,他们是中国铁路广州局集团有限公司广九客运段京广动一车队“红木棉”乘务组。乘务组的品牌标识造型呈红木棉花状,由党徽、木棉花、复兴号动车为设计主体,提炼出“木棉花红似火,旅途美好如家”的服务理念,象征复兴号列车飞速前进中展现的热情和温暖。

关键词：乘务组设计主体品牌标识木棉花铁路服务品牌车队客运段

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祁连-门源：大牌车队低调内敛四色领骑衫未易主

祁连-门源：大牌车队低调内敛四色领骑衫未易主

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青海日报

作者：王宥力

马队陪跑，哈达相迎，在2024“中国工商银行杯”第二十三届环青海湖国际公路自行车赛祁连至门源的赛段中，车手们收获了美景，收获了热情，也收获了荣誉。祁连至门源赛段，全程169公里。赛道前半程以缓上坡为主，车手们受到山上侧风的... 详细信息

马队陪跑，哈达相迎，在2024“中国工商银行杯”第二十三届环青海湖国际公路自行车赛祁连至门源的赛段中，车手们收获了美景，收获了热情，也收获了荣誉。祁连至门源赛段，全程169公里。赛道前半程以缓上坡为主，车手们受到山上侧风的袭扰，难度依然不小。最后3公里则是平缓......

关键词：车队门源四色内敛

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上海“拼搏车队”骑手：欠账本越来越薄了

上海“拼搏车队”骑手：欠账本越来越薄了

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新华每日电讯

作者：吴振东

翻开外卖骑手车振宇的账本，2023年6月有一笔超过3.5万元的支出，在细碎绵长的“流水账”里，像一座崛起的高山。这是他“拼搏车队”的建队费用——无偿资助那些刚刚入行且生活拮据的年轻骑手，邀请他们和自己一起奋斗，是他早就想做的... 详细信息

翻开外卖骑手车振宇的账本，2023年6月有一笔超过3.5万元的支出，在细碎绵长的“流水账”里，像一座崛起的高山。这是他“拼搏车队”的建队费用——无偿资助那些刚刚入行且生活拮据的年轻骑手，邀请他们和自己一起奋斗，是他早就想做的一件事。近年来，车振宇时常遇到兜里......

关键词：上海车队

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比亚迪获南非120台电动大巴订单“彩虹之国”将迎来首支电动大巴车队

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城市公共交通 2024年第8期 98-98页

当地时间7月23日,比亚迪南非分公司(以下简称“比亚迪”)与南非知名巴士运营商金箭公司(Golden Arrow)达成具有里程碑意义的合作协议,成功斩获120台大巴订单,共同推动当地公共交通的电动化。这一协议标志着南非首支电动大巴车队的诞生。

关键词：比亚迪公共交通电动化南非车队订单里程碑意义

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HC车队在上海正式亮相

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中国自行车 2024年第3期 6-6页

2024年3月2日,HC车队在上海美罗城举行了隆重的成立发布会。车队创始人李沛林、知名车手李思、唱作人AJ赖煜哲、赞助商及车友等一同亮相,对车队未来发展提出寄语。作为一名年轻的国家一级运动员,车队创始人李沛林有着斐然的职业生涯:202... 详细信息

2024年3月2日,HC车队在上海美罗城举行了隆重的成立发布会。车队创始人李沛林、知名车手李思、唱作人AJ赖煜哲、赞助商及车友等一同亮相,对车队未来发展提出寄语。作为一名年轻的国家一级运动员,车队创始人李沛林有着斐然的职业生涯:2023环西自行车中国挑战赛冠军.

关键词：一级运动员车队职业生涯挑战赛 HC 发布会赞助商自行车

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塔河公交的骄傲:巾帼车队的风采与奉献

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人民公交 2024年第15期 95-95页

作者：冉晓姗塔河公交

在我们的城市中,有一支特别的队伍,她们的故事如同城市中的一股温暖之风.自2021 年5 月巾帼车队成立以来,3 路公交巾帼车队以其独特的风采和专业服务,逐渐成为城市道路上一道亮丽的风景线.

关键词：热情服务城市道路公交车车队风景线风采

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车队运营视角下动车组多部件系统维修决策方法研究

车队运营视角下动车组多部件系统维修决策方法研究

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作者：齐彦昆兰州交通大学

学位级别：硕士

近年来,我国高速铁路网络正在加速完善以“八纵八横”为主骨架连接全国地域板块、以城际快速铁路连接地区城市群的多层次轨道交通网络体系。动车组作为承担客流运输的载运工具,其服役可靠性与运营高效性是铁路部门关注的焦点。合理的预... 详细信息

近年来,我国高速铁路网络正在加速完善以“八纵八横”为主骨架连接全国地域板块、以城际快速铁路连接地区城市群的多层次轨道交通网络体系。动车组作为承担客流运输的载运工具,其服役可靠性与运营高效性是铁路部门关注的焦点。合理的预防性维修策略对保障列车高效运营、提升维修经济效益具有关键作用,尤其是对于车队层面的维修计划安排,更需要考虑不同时期客流需求对车队整体维修率的影响。因此,本文以动车组车队为研究对象,从转向架系统到车队层面,分层次研究车队中多部件系统的维修决策优化问题,协调调度上线运营与维修计划的时间冲突。主要研究内容如下:为保障列车在安全平稳运行的前提下尽可能提高其上线运用效率,在传统机会维修策略的基础上,提出一种双目标优化的多阶段机会维修策略,该策略将机会维修窗口等距划分为多个阶段,对维修时机位于不同阶段的部件采取差异力度的维修。针对维修任务与维修班组的优化匹配问题,提出两维修班组分配算法,并将该算法引入到多属性决策中,使得模型拥有良好的多属性优化性能。算例分析验证了本文策略在优化可用度与平均成本率的有效性,同时探究了权重因子对模型优化倾向的影响。针对传统动态成组维修策略不能将系统维修时间纳入维修窗口决策,造成部件役龄更新不准确的问题,本文基于维修班组分配算法计算系统维修时间,重置维修窗口时长,动态更新部件役龄。综合考虑维修资源准备成本、小修变动成本和使用价值浪费成本,构建部件维修时机调整惩罚函数。以调整区间为成组依据,获取部件成组最优时间点,并通过维修窗口的滚动获取整个规划期的系统维修策略。算例分析验证了动态成组策略的有效性。为协调动车组车队上线运营与维修计划的时间冲突,以成本收益为优化目标,阶段客流需求与维修能力限制为约束条件,在0-1整数规划表述列车状态的基础上,构建动车组车队运维冲突协调优化模型。为便于列车维修时机的选取,基于维修时机调整惩罚函数生成动车组备选维修时机调整区间。考虑多阶段维修率限制,分阶段递进求解维修策略,在动态更新部件役龄信息的同时统筹全局最优解的获得。设计了相应的遗传算法求解模型。算例分析验证了模型在协调车队运维冲突上的有效性,在满足车队层约束条件的前提下尽可能提高车队成本收益。

关键词：动车组车队预防性维修机会维修动态成组维修班组分配

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自动驾驶车队协同控制策略研究

自动驾驶车队协同控制策略研究

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作者：靳林岳北京交通大学

学位级别：硕士

车队协同驾驶对具有共同行驶目的的车辆进行统一管理,起到了缓解交通拥堵和简化交通管理的作用,成为智能车路协同系统研究的热点。但是由于行驶交通环境复杂且动态变化,实现车队在现实的交通环境下稳定和安全行驶是智能车路协同系统研... 详细信息

车队协同驾驶对具有共同行驶目的的车辆进行统一管理,起到了缓解交通拥堵和简化交通管理的作用,成为智能车路协同系统研究的热点。但是由于行驶交通环境复杂且动态变化,实现车队在现实的交通环境下稳定和安全行驶是智能车路协同系统研究的难点。本文以车队协同驾驶系统为研究对象,利用混成系统理论,建立车队协同驾驶混成系统架构。针对协调层和控制层,设计车队协同驾驶状态切换逻辑和车队横纵向耦合控制器,同时对路径和速度规划器进行了设计,实现车队在更复杂的交通环境下稳定和安全行驶。本文主要研究内容如下:首先,对车队协同驾驶系统架构的研究现状进行分析,明确车队协同驾驶符合混成系统特性,比较车队纵向控制和横纵向耦合控制策略的优缺点,对目前实现车队协同换道的控制策略进行分析。其次,针对车队协同驾驶系统控制层,建立车队纵向结构模型,利用模型预测控制算法,建立车队纵向上层控制器,结合车辆纵向动力学特性,利用发动机扭矩特性曲线和制动压力与制动力矩关系,建立车队纵向下层控制器。根据车辆加速度特点,利用模型预测算法,设计车辆纵向控制器。根据车辆横纵向动力学模型,利用模型预测算法,设计车辆横向控制器,纵向控制器和横向控制器依据纵向速度进行耦合,对换道工况和避障工况进行速度及路径规划设计,其中换道路径采用五次多项式函数,避障路径采用双移线函数,速度规划采用梯形算法。根据车队行驶特点,设计车队横纵向耦合控制器,领航车进行速度及路径规划,跟随车实现期望速度和间距跟踪,独立进行路径规划并跟踪。然后,针对车队协同驾驶系统协调层,根据车队协同驾驶状态特点,设计状态切换逻辑,利用有限机理论,在Stateflow中对状态切换逻辑进行建模,其中,车队协同驾驶状态分为领航-跟随、组合、拆分和换道等。最后,利用Truck Sim/Simulink进行联合仿真,验证所设计的协调层和控制层在典型工况下可以有效控制。图99幅,表15个,参考文献121篇。

关键词：车队混成系统模型预测控制横纵向耦合控制协同换道策略

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