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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 交通运输工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学
    • 1 篇 物理学

主题

  • 2 篇 车速解耦
  • 1 篇 车辆动力学
  • 1 篇 车道偏离防避
  • 1 篇 车辆工程
  • 1 篇 路面估计
  • 1 篇 安全边界
  • 1 篇 最小二乘法
  • 1 篇 鲁棒控制
  • 1 篇 路面不平度

机构

  • 1 篇 陕汽淮南专用汽车...
  • 1 篇 吉林大学
  • 1 篇 安徽理工大学
  • 1 篇 青岛理工大学

作者

  • 1 篇 许金鹏
  • 1 篇 刘建泽
  • 1 篇 王建业
  • 1 篇 章新杰
  • 1 篇 李敏
  • 1 篇 汪选要
  • 1 篇 柳江
  • 1 篇 冯鹏
  • 1 篇 程义

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=车速解耦"
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基于最小二乘的车速解耦路面辨识方法
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吉林大学学报（工学版） 2024年 第7期54卷 1821-1830页
作者： 刘建泽 柳江 李敏 章新杰 青岛理工大学机械与汽车工程学院 山东青岛266520 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130022
针对路面辨识方法需要大量训练集或高的算力支撑不利于驾乘感提升实现的问题,提出了一种改进的最小二乘估计方法,无需训练集,直接采集悬架响应来辨识路面激励及路面等级变化。在建立的路面等级系数和车速为变参数模型的基础上,探讨路面... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
基于安全边界车道偏离防避高性能鲁棒控制
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机械设计 2023年 第1期40卷 15-25页
作者： 许金鹏 汪选要 王建业 程义 冯鹏 安徽理工大学机械工程学院 安徽淮南232001 陕汽淮南专用汽车有限公司 安徽淮南232008
针对现有车道偏离防避系统不能适应不同驾驶风格驾驶人,车道偏离防避转向控制器设计未同时考虑车速解耦和轮胎侧偏刚度的不确定性的问题,文中基于道路环境和车辆动力学安全边界提出了车道偏离防避高性能鲁棒控制。根据车道曲率半径、不... 详细信息
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