检索结果-南通市图书馆

面向客货分离交叉口的网联货车队列车速引导与信号优先组合优化

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交通运输系统工程与信息 2023年第4期23卷 88-101页

作者：高云峰席建伟孙科上海海事大学交通运输学院上海201306

相比于小汽车,货车的刹车距离更长,启动损失更大。采取路段车速引导和下游交叉口信号优先控制均有利于提高疏港道路上货车流的通行效率和安全性。为了降低货车车辆的停车延误和尾气排放,本文以网联无人驾驶货车车队为研究对象,提出一种... 详细信息

相比于小汽车,货车的刹车距离更长,启动损失更大。采取路段车速引导和下游交叉口信号优先控制均有利于提高疏港道路上货车流的通行效率和安全性。为了降低货车车辆的停车延误和尾气排放,本文以网联无人驾驶货车车队为研究对象,提出一种车速引导与信号优先控制的联合优化方法,综合发挥车速引导策略和信号优先策略的作用。首先,详细分析了网联无人驾驶货车车队在货车道内的运行状态;然后,以货车车速、加速度、决策点位置以及优先相位绿灯时间为决策变量,以货车停车延误、尾气排放量和受影响相位内社会车辆的延误变化量等为优化目标,构建疏港道路货车队列在路段和下游信号控制交叉口处的跟车行为优化模型,实现货车车队安全和快速地通过交叉口;最后,编写遗传算法程序求解和验证模型,得出不同到达时刻以及不同绿灯时长下模型的优化结果。结果表明,网联货车队列的运行延误大幅降低,受影响相位的社会车辆的延误也均在合理区间内。

关键词：交通工程车速引导组合优化网联货车队列疏港道路信号优先

异质需求下响应型接驳公交车速引导与路径规划协同研究

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交通运输系统工程与信息 2023年第5期23卷 83-95页

作者：常玉林蔡宇航孙超王建江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 东南大学城市智能交通江苏省重点实验室南京211189 东南大学交通学院南京211189 南通理工学院汽车工程学院江苏南通226002

为加强“轨道+公交”网络融合,进一步提升公交出行的乘客满意度和运营效率,本文设计了响应型接驳公交车速引导与路径规划协同优化模型。首先,基于乘客接驳出行需求的异质性请求信息,通过规范化处理统一纳入模型;以区间车速表征实际情况... 详细信息

为加强“轨道+公交”网络融合,进一步提升公交出行的乘客满意度和运营效率,本文设计了响应型接驳公交车速引导与路径规划协同优化模型。首先,基于乘客接驳出行需求的异质性请求信息,通过规范化处理统一纳入模型;以区间车速表征实际情况下的道路弹性行驶时间,通过车速引导策略协同规划公交运行线路,扩大模型优质解空间。其次,根据响应型接驳公交大规模和高动态的特性,采取滚动时域优化思想,通过周期驱动将服务时间划分时域,在每个时域开始时调用静态规划模型,并设计文化基因算法求解;通过事件驱动将动态请求分类,对即时请求采用最邻近算法插入已规划路径。最后,运用Sioux Falls网络算例对比验证模型和算法的有效性,并应用于以许昌东站为背景的实例进行分析。结果表明:所构建的协同优化模型能依据接驳出行需求异质性,利用车速引导策略优化响应型接驳公交路径规划;协同优化后,满载率提高10.8%,运营成本和人均时间成本分别降低12.85%、10.79%。

关键词：城市交通协同优化文化基因算法需求响应接驳公交车速引导异质性

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基于路侧标识的有轨电车交叉口制动引导方法

系统仿真学报 2024年

作者：童文聪滕靖李君羡姚幸张中杰上海市城市建设设计研究总院上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室上海市多网多模式轨道交通协同创新中心同济大学交通运输工程学院

受信号控制和安全限速的影响，有轨电车在交叉口需要频繁制动。由于距离判断的不准确，有轨电车司机倾向于在交叉口预留一定冗余制动距离，以较低的制动系数制动，导致运行车速的下降。为减少冗余制动距离，提高车速，提出一种基于路侧... 详细信息

受信号控制和安全限速的影响，有轨电车在交叉口需要频繁制动。由于距离判断的不准确，有轨电车司机倾向于在交叉口预留一定冗余制动距离，以较低的制动系数制动，导致运行车速的下降。为减少冗余制动距离，提高车速，提出一种基于路侧固定标识的有轨电车交叉口制动引导方法，通过轨旁固定标识标记有轨电车起始制动位置和速度，从而引导司机以最短制动距离进行制动。为验证方法的有效性，开发了基于车辆动力学模型的有轨电车驾驶模拟系统，并基于VISSIM软件实现仿真场景的创建。驾驶模拟实验表明，该方法规范了司机的制动行为，提高了制动效率并减少了制动操作的随机性，对提高有轨电车的运行速度，改善运行时间的稳定性具有正面效用。

关键词：有轨电车制动效率车速引导驾驶模拟驾驶决策

考虑驾驶员有限理性下信号交叉口车速引导模型

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科学技术与工程 2022年第16期22卷 6728-6733页

作者：李振龙杨磊张靖思董爱华北京工业大学城市交通学院北京市交通工程重点实验室北京100124

为突破车速引导模型中驾驶员完全遵从引导速度的理想假设,提出了有限理性下的车速引导模型。针对驾驶员对系统给出引导速度决策时的非完全理性行为,首先建立了有限理性二项LOGIT决策模型,利用问卷调查数据对模型进行标定,得到了驾驶员... 详细信息

为突破车速引导模型中驾驶员完全遵从引导速度的理想假设,提出了有限理性下的车速引导模型。针对驾驶员对系统给出引导速度决策时的非完全理性行为,首先建立了有限理性二项LOGIT决策模型,利用问卷调查数据对模型进行标定,得到了驾驶员有限理性的决策依据:当遵从引导速度与不遵从引导速度的效用差明显时(大于效用阈值),驾驶员可以进行理性决策,实现效用最大化;当效用差不明显时(小于效用阈值),驾驶员将根据自身偏好随机进行有限理性决策。然后将上述有限理性决策依据融入信号交叉口车速引导中,建立了考虑驾驶员有限理性下的车速引导模型,与传统车速引导模型和无车速引导模型进行了仿真对比。传统车速引导和有限理性车速引导下车辆的平均通行时间较无车速引导分别增加6.5%和6.0%,CO_(2)每公里排放量分别下降23.1%和19.2%。结果表明:有限理性模型和传统模型均能降低污染物排放,但有限理性模型的改善效果低于传统模型,原因是考虑了驾驶员在当前速度和引导速度博弈决策中的有限理性,这种考虑实际情况的模型可为车速引导系统的实际应用提供参考。

关键词：智能交通车速引导有限理性信号交叉口

车联网环境下快速路匝道交通拥堵和排放优化研究

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车联网环境下快速路匝道交通拥堵和排放优化研究

作者：衣雨玮天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

随着经济的快速发展和人均收入的提高,越来越多的家庭拥有私家车,导致道路上的车辆数量急剧增加。特别是在高峰时段,大量车辆涌入快速路匝道,超出了道路设计的通行能力,造成严重拥堵。在入口匝道处,匝道车辆汇入快速路主线时,往往会对... 详细信息

随着经济的快速发展和人均收入的提高,越来越多的家庭拥有私家车,导致道路上的车辆数量急剧增加。特别是在高峰时段,大量车辆涌入快速路匝道,超出了道路设计的通行能力,造成严重拥堵。在入口匝道处,匝道车辆汇入快速路主线时,往往会对正在行驶的车流造成显著的干扰。这种干扰通常导致主线上的车辆出现“走走停停”的现象,进而触发匝道入口处的合流区域发生交通拥堵。这不仅直接会降低交通效率,增加出行成本,从而影响个人生活和工作效率,对城市经济活动也产生负面影响。其次,拥堵导致的频繁停车和启动增加燃油消耗和尾气排放,加剧空气污染。针对这些问题,本文以提升车辆运行效率、降低尾气排放为目的,采用入口匝道控制和车联网技术结合的方式,提出车联网环境下快速路匝道控制策略。本文首先对车联网环境进行假设。设定在通信理想的环境下,提出匝道控制总体控制架构,并基于匝道控制中心进行分区细化控制,对其诱导控制范围进行界定,将入口匝道区域分为正常行驶区、核心控制区和车辆合流区。然后,提出ALINEA算法与自动驾驶车辆（CAV）协同控制算法——CAV-ALINEA算法。匝道信号灯控制采用ALINEA控制,CAV协同控制策略包括匝道CAV协同控制策略和主线CAV协同控制策略。其中,匝道CAV协同控制策略,对匝道车辆进行车辆编组,然后结合ALINEA的红绿灯信息对编组车辆进行车速引导;主线CAV协同控制策略则是对主线车辆符合条件车辆进行换道处理,为匝道车辆汇入留出空隙。最后,以天津市快速路黑牛城道通达尚城段为研究路段,通过Visual C#的配合实现VISSIM二次开发以模拟车联网环境并实现控制策略,通过便携式微波交通数据采集系统收集交通流信息输入系统,得出交通仿真结果;再通过对MOVES模型的天津市本土化修正进行车辆尾气排放量仿真计算,再通过灵嗅V2气体检测仪验证车辆尾气排放仿真结果的精确度,采用HC、CO和NO为指标对仿真结果进行评析。结果表明:与传统的ALINEA控制方法相比,CAV-ALINEA协同控制算法的平均速度提高了7.2%,平均行驶时间减少了13.9%。在排放方面,HC、CO和NO分别下降了11.1%、13.1%和18.9%。这表明本文的研究成果能有效提高匝道控制效果,可为快速路交通的研究和工程实践提供一定的参考。

关键词：匝道控制车联网 ALINEA 协同控制车速引导

基于车速引导的交叉口公交优先多申请优化控制模型

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中国公路学报 2017年第9期30卷 109-115页

作者：张鹏李文权常玉林谢君平江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 东南大学交通学院江苏南京210096

为了解决交叉口高饱和以及公交优先多申请导致的公交优先效果不佳的难题,考虑公交运行车速可以引导调节的环境,以公交车的延误与停车次数加权最小为目标,以周期时长和相位饱和度为约束条件,将每辆公交车的车速调整量和交叉口信号相位时... 详细信息

为了解决交叉口高饱和以及公交优先多申请导致的公交优先效果不佳的难题,考虑公交运行车速可以引导调节的环境,以公交车的延误与停车次数加权最小为目标,以周期时长和相位饱和度为约束条件,将每辆公交车的车速调整量和交叉口信号相位时长一起作为优化变量,建立了公交车速引导和交叉口信号配时集成优化的整数线性规划模型。其中,采用0-1变量表示公交车停车次数以及公交车是否能够在到达周期内通过。分析结果表明:当交叉口高负荷,公交车到达时刻调整量上限为±8s时,与背景信号配时相比,车速优化模型的公交车人均延误减少14.35s(降低27.71%),停车次数减少1次(降低14.29%);信号优化模型的公交车人均延误减少12.39s(降低23.93%),停车次数减少1次;而所提出的集成优化模型可以使公交车人均延误减少40.68s(降低78.56%),停车次数减少3次(降低42.86%),超过单方面信号优化与单方面车速引导产生的公交优先效果之和;即使考虑到信号配时与车速引导相结合,但是采用先到先服务的方法只能使公交车人均延误减少17.29s(降低33.39%),停车次数减少1次。当交叉口饱和度过高,信号配时调整余地不大时,可以通过适当增加公交车车速调整量达到理想的公交优先效果。

关键词：交通工程公交信号优先整数线性规划多优先申请车速引导

基于交叉口信号优先的有轨电车车速引导控制模型及实现方法的研究

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铁道学报 2017年第6期39卷 80-86页

作者：欧冬秀陈丽璇施莉娟何向俊董德存同济大学道路与交通教育部重点实验室上海201804

针对有轨电车运行效率受城市道路交叉口影响的问题,在分析交叉口多种交通方式混行的复杂性基础上,考虑有轨电车特性、道路环境以及交叉口信号优先控制等因素,以减少有轨电车交叉口的停车延误为目标,构建有轨电车车速引导控制模型,并提... 详细信息

针对有轨电车运行效率受城市道路交叉口影响的问题,在分析交叉口多种交通方式混行的复杂性基础上,考虑有轨电车特性、道路环境以及交叉口信号优先控制等因素,以减少有轨电车交叉口的停车延误为目标,构建有轨电车车速引导控制模型,并提出对应的实现方法。通过VISSIM及对COM口的二次开发,将提出的模型嵌入仿真系统,并对实际控制效果进行仿真验证分析。结果表明,该模型能有效减少有轨电车交叉口的停车比例和停车延误,对社会车辆的影响较小。

关键词：有轨电车信号优先车速引导行车效率

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基于车路协同的多交叉口公交溢出控制方法

交通工程 2024年第5期24卷 19-24页

作者：郝睿丁楷棋陈璐杨一王宇晨北京工业大学城市交通学院北京100124 北京工业大学交通工程北京市重点实验室北京100124

针对多交叉口公交站台车辆溢出问题,基于车路协同背景,实时获取分析路网实时动态信息。根据信号灯状态、车辆数量、速度等信息,提出了交通流饱和度处于0.8~1情况下通过车速引导与信号控制协同解决多交叉口公交溢出的控制方法。综合考虑... 详细信息

针对多交叉口公交站台车辆溢出问题,基于车路协同背景,实时获取分析路网实时动态信息。根据信号灯状态、车辆数量、速度等信息,提出了交通流饱和度处于0.8~1情况下通过车速引导与信号控制协同解决多交叉口公交溢出的控制方法。综合考虑公交车、社会车辆乘客的经济效益及环境效益,选取站台及交叉口车辆排队长度、交叉口延误、车辆效益及环境效益等指标评价公交溢出控制方案效果,并选取典型道路多交叉口进行仿真实证。结果表明站台排队长度降低了17.67%,多交叉口的平均公交排队长度降低了25.25%,人均延误降低了21.42%,优化后单位车辆污染物排放浓度与路段车辆二氧化碳排放总量分别降低了12.25%和22.98%。

关键词：溢出控制公交优先信号配时车速引导仿真分析绿色交通

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考虑驾驶风格的闭环反馈车速引导方法研究

交通运输系统工程与信息 2021年第3期21卷 94-100页

作者：李浩然褚端峰梁栋才周涂强武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430070 中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点试验室武汉430071 中国科学院大学北京100000 华东交通大学交通运输与物流学院南昌330013

信号交叉口的车速控制不当会降低车辆的燃油经济性甚至引起追尾碰撞事故,车路协同环境下的车速引导系统可以有效提高信号交叉口处的通行效率和燃油经济性。现有车速引导研究大多忽略了驾驶员风格的差异性,将导致驾驶员无法准确跟踪引导... 详细信息

信号交叉口的车速控制不当会降低车辆的燃油经济性甚至引起追尾碰撞事故,车路协同环境下的车速引导系统可以有效提高信号交叉口处的通行效率和燃油经济性。现有车速引导研究大多忽略了驾驶员风格的差异性,将导致驾驶员无法准确跟踪引导速度。针对该问题,建立考虑驾驶风格的闭环反馈车速引导模型。首先,分析不同风格驾驶员车辆最大纵向加速度的概率分布;其次,研究闭环反馈车速引导方法,使驾驶员更准确地跟踪引导车速;然后,基于机会约束规划方法优化闭环反馈车速引导模型,使模型更加符合驾驶员的不同风格;最后,在MATLAB/Simulink环境中设计仿真场景,对激进型、适中型和保守型3种闭环反馈车速引导模型进行仿真分析。仿真结果表明:相较于传统车速引导模型,本文模型可使不同风格的驾驶员更容易跟踪引导车速,其中,激进型和适中型车速引导模型可以使车辆以更短的时间通过交叉路口,保守型车速引导模型可以提高车辆在绿灯相位通过交叉口的概率。本文方法可以有效地提高信号交叉口的通行效率。

关键词：智能交通车速引导闭环反馈驾驶风格模拟驾驶随机机会