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车辆分矩式混合动力系统储能特性

农业工程学报 2013年第13期29卷 23-30页

作者：杜玖玉张洪辉王贺武清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 清华大学中国车用能源中心北京100084 中国汽车技术研究中心北京100070

为了提高采用分矩式液压机械传动商用车的燃油经济性,论证该系统应用混合动力驱动的可行性,该文研究分矩式混合动力系统制动能量回收条件和特性,基于功率分流分析法,在Matlab中建立流量分析模型,分析了调速范围内的分流工况、循环工况... 详细信息

为了提高采用分矩式液压机械传动商用车的燃油经济性,论证该系统应用混合动力驱动的可行性,该文研究分矩式混合动力系统制动能量回收条件和特性,基于功率分流分析法,在Matlab中建立流量分析模型,分析了调速范围内的分流工况、循环工况下的驱动功率流和制动功率流特性,并建立了制动能量回馈过程的转速、流量和转矩约束条件方程,得出了不同工况的制动能量回收特性。获得了不同工况条件下,可满足制动能量回收条件的液压元件相对变量率控制区间。为了验证理论分析结论,搭建了试验台,对分流工况和循环工况制动能量回收特性进行了试验台架验证。研究结果表明:分矩汇速式液压机械传动系统循环工况制动能量回收能力有限,分流工况高效制动能量回收效率较高,应用多段式方案制动能量回收潜力高约60%。研究结果可为制定合理的控制策略和评估系统的综合节油潜力提供参考。

关键词：车辆功率控制能量存储制动能量回收

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车辆-轨道系统垂向随机振动的辛方法分析

力学学报 2008年第3期40卷 381-387页

作者：吕峰林家浩张亚辉大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室大连116023

将轨道视为无限长的周期结构,建立车辆轨道垂向耦合模型.使用虚拟激励法将随机的轨道不平顺激励转化为确定性的简谐激励,再用辛数学方法求解轨道结构的频率响应特性和耦合系统的响应功率谱.整个计算模型只有26个自由度,求解过程快速而精... 详细信息

将轨道视为无限长的周期结构,建立车辆轨道垂向耦合模型.使用虚拟激励法将随机的轨道不平顺激励转化为确定性的简谐激励,再用辛数学方法求解轨道结构的频率响应特性和耦合系统的响应功率谱.整个计算模型只有26个自由度,求解过程快速而精确.数值算例中,将该方法与常规有限元方法进行了比较,验证了方法的高效性和正确性,讨论了车辆速度对系统随机响应的影响.

关键词：车辆轨道随机振动虚拟激励法辛数学方法

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车辆多体系统振动方程建立探讨

振动与冲击 2013年第11期32卷 173-177,181页

作者：全顺喜王平赵才友中铁第四勘察设计院集团有限公司武汉430063 西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室成都610031

针对应用哈密尔顿原理建立车辆多体系统振动方程时需借助手工推导的现状,对"对号入座"法则进行改进,使之与有限元分析中计算机编码法相一致,以快速应用计算机自动组建系统振动方程;在建立全车-轨道垂向振动模型基础上,导出该振动系统方... 详细信息

针对应用哈密尔顿原理建立车辆多体系统振动方程时需借助手工推导的现状,对"对号入座"法则进行改进,使之与有限元分析中计算机编码法相一致,以快速应用计算机自动组建系统振动方程;在建立全车-轨道垂向振动模型基础上,导出该振动系统方程,并应用MATLAB编制计算程序;通过对焊接凹接头不平顺激励下车辆-轨道垂向振动特性分析说明该方法的正确性。

关键词：车辆振动方程哈密尔顿原理 '对号入座'法则

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车辆半主动悬架系统模糊混合控制策略

农业机械学报 2012年第12期43卷 11-15,27页

作者：严天一任坤儒王玉林张鲁邹青岛大学机电工程学院青岛266071

在建立4自由度1/2车辆半主动悬架系统模型基础上,首先研发了兼顾车辆平顺性与道路友好性的模糊混合控制策略,然后利用自行开发的以Freescale MC9S12XDP512为核心处理芯片的16位电子控制单元,并结合Matlab/Real-time Windows Target模块... 详细信息

在建立4自由度1/2车辆半主动悬架系统模型基础上,首先研发了兼顾车辆平顺性与道路友好性的模糊混合控制策略,然后利用自行开发的以Freescale MC9S12XDP512为核心处理芯片的16位电子控制单元,并结合Matlab/Real-time Windows Target模块搭建了车辆半主动悬架系统控制策略硬件在环仿真平台,在该平台开展了基于硬件在环的半实物仿真试验,深入验证模糊混合控制策略的实车应用可行性。试验结果表明,与天棚控制、地棚控制相比,所提出的模糊混合控制策略可以有效兼顾车辆平顺性和道路友好性,具有较好的实车应用前景。

关键词：车辆半主动悬架系统模糊混合控制策略平顺性道路友好性

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车辆被动天棚阻尼悬架系统台架试验

农业工程学报 2015年第7期31卷 66-71页

作者：聂佳梅张孝良江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013

为进一步改善悬架系统的隔振性能,开发了被动悬架系统,将理想天棚阻尼的被动实现方法应用于车辆悬架系统。基于“惯容.弹簧.阻尼”机械系统,构造被动天棚阻尼悬架系统,研制被动天棚阻尼悬架试验样机,将2级串联型的被动天棚阻尼悬架“对... 详细信息

为进一步改善悬架系统的隔振性能,开发了被动悬架系统,将理想天棚阻尼的被动实现方法应用于车辆悬架系统。基于“惯容.弹簧.阻尼”机械系统,构造被动天棚阻尼悬架系统,研制被动天棚阻尼悬架试验样机,将2级串联型的被动天棚阻尼悬架“对折”,安装于试验用裸车的后部,替换原被动悬架,在四通道轮胎耦合道路模拟机上,对整车进行台架试验。试验结果表明：与传统被动悬架车辆相比,在1-3 Hz频率范围内,被动天棚阻尼悬架车辆左后车身加速度增益下降了37.5%,车辆质心垂直加速度均方根值下降12%左右,改善了车辆的低频频响特性,提高了车辆的乘坐舒适性。试验结果同时也验证了理想天棚阻尼被动实现方法的正确性和可行性。该研究为含惯容器的新型被动悬架系统的设计与完善提供参考。

关键词：车辆振动悬架天棚阻尼惯容器台架试验乘坐舒适性

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车辆质心侧偏角估计算法设计与对比分析

同济大学学报（自然科学版） 2015年第3期43卷 448-455页

作者：刘飞熊璐邬肖鹏王阳同济大学汽车学院上海201804 同济大学新能源汽车工程中心上海201804 上海汽车集团股份有限公司技术中心上海201804

车辆质心侧偏角是描述车辆侧向运动状态的重要变量之一,同时也很难准确估计.为此设计了基于运动学的直接积分法,基于扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计算法和基于广义龙贝格观测器的质心侧偏角估计算法.对信号引入一定强度的噪声,通过多... 详细信息

车辆质心侧偏角是描述车辆侧向运动状态的重要变量之一,同时也很难准确估计.为此设计了基于运动学的直接积分法,基于扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计算法和基于广义龙贝格观测器的质心侧偏角估计算法.对信号引入一定强度的噪声,通过多种典型工况对质心侧偏角估计算法进行调试与验证,分析不同算法的特点和工况适应性.直接积分法在长时间尺度下无可用性,但在极限工况下能较为快速地描述质心侧偏角变化趋势;卡尔曼滤波算法整体估计效果较好,但在一些动态工况存在估计偏差,且多为高估;龙贝格观测器算法在大部分工况都能获得良好效果,但在某些情况下存在估计偏差,且多为低估.

关键词：车辆质心侧偏角估计积分法扩展卡尔曼滤波广义龙贝格观测器

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车辆半主动悬架粒子群模糊混合控制策略

农业机械学报 2013年第8期44卷 1-7,73页

作者：严天一闫海敬侯兆萌王玉林张鲁邹陈焕明青岛大学机电工程学院青岛266071

在Matlab中建立4自由度1/2半主动悬架车辆模型后,构建模糊混合控制器,利用粒子群优化算法对模糊混合控制器的隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,开发了粒子群模糊混合控制策略。为了有效验证所提出的控制策略,在搭建的车辆半主动悬... 详细信息

在Matlab中建立4自由度1/2半主动悬架车辆模型后,构建模糊混合控制器,利用粒子群优化算法对模糊混合控制器的隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,开发了粒子群模糊混合控制策略。为了有效验证所提出的控制策略,在搭建的车辆半主动悬架系统控制策略硬件在环仿真试验平台上进行了粒子群模糊混合控制策略的半实物仿真试验。硬件在环仿真试验结果表明,粒子群模糊混合控制策略明显优于传统模糊控制策略,能有效地提高半主动悬架系统的综合性能,并且在不同路面输入激励下均能取得较好的控制效果。

关键词：车辆半主动悬架粒子群优化模糊混合控制硬件在环

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车辆引起的地面振动衰减计算方法

振动．测试与诊断 2015年第2期35卷 295-301,399页

作者：赵锐张毅刚新疆大学建筑工程学院乌鲁木齐830047 北京工业大学空间结构研究中心北京100124

首先,利用MATLAB求解考虑路面不平度影响的车辆振动微分方程;然后,利用文克尔弹性地基梁模型模拟路面土体,建立车辆及所在地面的振动计算模型;最后,借助动力机械振动沿地面传播的衰减公式提出车辆通行引起构筑物基础加速度的计算公式,... 详细信息

首先,利用MATLAB求解考虑路面不平度影响的车辆振动微分方程;然后,利用文克尔弹性地基梁模型模拟路面土体,建立车辆及所在地面的振动计算模型;最后,借助动力机械振动沿地面传播的衰减公式提出车辆通行引起构筑物基础加速度的计算公式,最终建立车辆引起地面振动衰减的计算方法,并用实测数据进行了验证,用算例对该方法的应用进行了说明。该方法物理意义明确,原理清晰,实用合理,简单方便,只要输入车辆和道路的基本信息利用MATLAB程序求解即可。

关键词：车辆振动响应计算方法振动衰减路面不平度

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车辆半主动悬架自适应模糊控制

农业机械学报 2001年第6期32卷 1-4页

作者：陈龙李德超薛念文周孔亢江苏大学汽车与交通工程学院

给出了车辆半主动悬架自适应模糊控制方法 ,设计了自适应模糊控制器 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,对自适应模糊控制规则进行了修正 ,使自适应模糊控制的复杂性得以简化 ,提高了半主动悬架控制的实时性 ,从而达到最佳的控制效果... 详细信息

给出了车辆半主动悬架自适应模糊控制方法 ,设计了自适应模糊控制器 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,对自适应模糊控制规则进行了修正 ,使自适应模糊控制的复杂性得以简化 ,提高了半主动悬架控制的实时性 ,从而达到最佳的控制效果。与被动悬架的对比分析表明。

关键词：半主动悬架自适应控制模糊控制车辆悬架