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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
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主题

  • 1 篇 反应式行为
  • 1 篇 多维高斯隐马尔科...
  • 1 篇 车辆运动意图辨识
  • 1 篇 车辆工程
  • 1 篇 正交试验

机构

  • 1 篇 吉林大学

作者

  • 1 篇 王姗姗
  • 1 篇 邓伟文
  • 1 篇 孙博华
  • 1 篇 朱冰
  • 1 篇 吴坚

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=车辆运动意图辨识"
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基于反应式行为的车辆运动意图辨识
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吉林大学学报（工学版） 2018年 第1期48卷 36-43页
作者： 孙博华 邓伟文 朱冰 吴坚 王姗姗 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130022
为提高无人驾驶智能汽车决策规划能力,提出了一种基于反应式行为的车辆运动意图辨识策略。对反应式车辆运动意图进行了分析与归类,建立了基于多维高斯隐马尔科夫过程的反应式车辆运动意图模型;搭建了车辆运动意图信息采集系统,进行了典... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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