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  • 3 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
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    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 3 篇 车辆跟随控制
  • 1 篇 离线训练
  • 1 篇 深度强化学习
  • 1 篇 缩微智能车
  • 1 篇 纵向控制
  • 1 篇 高级驾驶辅助系统
  • 1 篇 李亚普诺夫稳定
  • 1 篇 缩微交通环境
  • 1 篇 自适应巡航控制
  • 1 篇 横向控制
  • 1 篇 比例积分微分控制
  • 1 篇 分层控制

机构

  • 1 篇 无锡物联网创新中...
  • 1 篇 国防科技大学
  • 1 篇 军事科学院国防科...
  • 1 篇 中国科学院微电子...
  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 江苏物联网研究发...
  • 1 篇 西安电子科技大学

作者

  • 1 篇 李庆
  • 1 篇 陆耿
  • 1 篇 苗启广
  • 1 篇 商尔科
  • 1 篇 刘泱
  • 1 篇 章军辉
  • 1 篇 王京春
  • 1 篇 王旭
  • 1 篇 陈大鹏
  • 1 篇 玄建永
  • 1 篇 戴斌

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=车辆跟随控制"
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车辆跟随控制系统研究现状及发展趋势
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计算机科学 2020年 第8期47卷 245-254页
作者： 章军辉 陈大鹏 李庆 中国科学院微电子研究所 北京100029 江苏物联网研究发展中心 江苏无锡214135 无锡物联网创新中心有限公司 江苏无锡214135
由于跟车行驶是日常道路交通环境中最主要的行车工况,实现车辆智能跟随、列队行驶这种自动有序且快速高效的通行方式,将是解决交通拥堵现象、交通安全状况、环境污染等交通问题的有效方法。文中概述了道路交通环境下国内外车辆跟随控制... 详细信息
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基于缩微智能车的车辆跟随控制系统
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信息与控制 2014年 第2期43卷 165-170页
作者： 玄建永 陆耿 王京春 清华大学自动化系 北京100084
针对车辆跟随系统中每辆车只能获得局部信息的情况,给出了一种控制器设计方法,并利用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性,给出了保证系统能够稳定运行的充分条件.为增强系统的可扩展性,在原有控制器基础上加入了速度限制,以避免系统位置... 详细信息
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HCPP:一种数据高效的分层车辆跟随方法
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西安电子科技大学学报 2023年 第6期50卷 161-171页
作者： 王旭 商尔科 苗启广 戴斌 刘泱 西安电子科技大学计算机科学与技术学院 陕西西安710071 军事科学院国防科技创新研究院 北京100071 国防科技大学智能科学学院 湖南长沙410073
现有的基于控制理论的车辆跟随控制方法需要对两辆车的速度和距离等建立模型,缺乏泛化性并难以实现稳定平滑的控制效果。为了解决这个问题,提出了一种不依赖车辆运动学模型的数据高效的分层车辆跟随控制方法。该方法的上层利用车辆坐标... 详细信息
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