检索结果-南通市图书馆

汽车工程 2005年第2期27卷 220-224,245页

作者：张建伟李孟良艾国和张富兴朱西产天津大学天津300130 中国汽车技术研究中心天津300162

先对几个典型国家和地区(美国、欧洲和日本)开发并采用的几种有代表性的行驶工况做了全面的介绍;接着,对它们各自的特征进行深入的研究和对比;最后得出几点结论。

关键词：车辆行驶工况车辆保有量模态循环车速稳态负荷测试瞬态负荷测试排放物

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公路隧道内车辆行驶工况的试验研究

环境科学研究 2001年第4期14卷 41-42,56页

作者：叶慧海陈晓蓉李国香交通部公路科学研究所北京100088

在北京市谭峪沟隧道内汽车行驶工况调查的基础上 ,采用以二维直方统计为核心的随机工况统计方法 ,对公路隧道内车辆实际行驶状态作了比较全面的分析 ,为合理地确定我国公路汽车排放因素。

关键词：公路隧道跟随车流试验车辆行驶工况汽车行驶空气污染控制尾气排放试验

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基于车辆行驶工况的多目标巡航控制策略研究

基于车辆行驶工况的多目标巡航控制策略研究

作者：徐志豪吉林大学

学位级别：硕士

自适应巡航系统（Adaptive Cruise Control,ACC）作为高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System,ADAS）的重要功能之一,其能够有效地降低驾驶员的操作疲劳感并提升驾驶员的驾驶感受。ACC系统在研究之初主要将重点放在车辆... 详细信息

自适应巡航系统（Adaptive Cruise Control,ACC）作为高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System,ADAS）的重要功能之一,其能够有效地降低驾驶员的操作疲劳感并提升驾驶员的驾驶感受。ACC系统在研究之初主要将重点放在车辆的行驶安全性之上,而随着ACC系统的不断发展,针对ACC系统的研究由车辆跟随性的单一目标控制逐渐转变为对车辆安全跟随性、燃油经济性的多目标控制。车辆在实际的行驶过程中其跟随性与燃油经济性会受其所处的行驶工况影响,而现今ACC系统的多目标控制对车辆行驶工况的考虑较少。为了提高ACC系统在不同行驶工况下的多目标控制能力,构建了一种基于车辆行驶工况的多目标巡航控制系统,主要研究内容由以下几部分组成:首先,将基于单车道并带有自适应巡航功能的车辆作为研究目标,并据此推导出了车辆纵向运动学的离散状态空间方程,为上层控制器的算法设计打下基础;之后确定出基于车辆行驶工况的ACC系统的整体控制框架,对ACC系统的下层控制器进行了逆纵向系统动力学建模,并为驱动控制与制动控制建立了控制切换逻辑,最后采用了加速度阶跃、斜坡与正弦变化三种输入来验证下层控制器对期望加速度的跟踪能力,结果表明车辆能对期望加速度进行及时稳定的跟踪。其次,探讨了车辆行驶工况识别的主要研究路线,之后确立了车辆行驶工况的识别框架,在构建框架的基础上进行了典型循环工况的选取、样本工况数据的划分与特征参数的选定,确定了BP神经网络（Back-Propagation Neural Network）的基本结构,并确定了神经网络的输入层、隐藏层与输出层神经元个数、采样窗口长度等参数,最后构建了一个组合行驶工况用于车辆行驶工况识别算法的验证,验证结果表明构建的行驶工况识别算法对组合的行驶工况有着较高的识别准确率。之后,根据ACC系统的整体控制框架搭建了车辆ACC系统的上层控制器,采用模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）作为上层控制器的控制算法,结合第二章的车辆纵向运动学模型推导出ACC系统的MPC算法模型,对模型中的各控制变量进行约束,并将MPC控制算法转化为二次规划问题进行求解;之后为了提高车辆在不同行驶工况下的综合适应能力,在MPC控制算法的基础上进一步采用模糊控制对车辆上层控制器的权重系数进行动态控制,同时考虑了车辆在不同行驶工况下的性能需求,针对城市、城郊与高速三种工况设定了不同的跟随性权重系数与燃油经济性权重系数,完成了三种工况的模糊控制器的构建。最后,搭建了Carsim与Simulink的联合仿真模型并设定了基本的控制参数,对基于车辆行驶工况的自适应巡航系统的跟随安全性与经济性进行了仿真验证,建立了一个包含城市、城郊与高速三种工况的组合行驶工况用于仿真测试,取城市、城郊和高速三种工况的变权重系数控制器的仿真片段与不考虑行驶工况的固定权重系数控制器的仿真片段进行对比,并对三种工况的经济性能与跟随性能进行细致分析,仿真结果表明了所设计的算法会使车辆在城市工况与城郊工况下有着更好地燃油经济性的表现,在高速工况下车辆的跟随能力有着更好地提升,说明了控制算法可以侧重车辆在不同工况下的性能表现。

关键词：自适应巡航系统车辆行驶工况模型预测控制模糊控制燃油经济性跟随性

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基于城市道路的车辆自行驶工况构建

太原科技大学学报 2023年第3期44卷 263-267,273页

作者：郑恩娣太原科技大学应用科学学院太原030024

通过对某一城市轻型汽车运行过程中收集到的数据进行预处理,并采用微分流形和笛卡尔坐标系转换的思想对采集数据进行统一。按照车辆运行状态和运动学片段道路实际坡度情况,采用K-均值聚类分析法对各运动学片段对应的行驶路段进行分类。... 详细信息

通过对某一城市轻型汽车运行过程中收集到的数据进行预处理,并采用微分流形和笛卡尔坐标系转换的思想对采集数据进行统一。按照车辆运行状态和运动学片段道路实际坡度情况,采用K-均值聚类分析法对各运动学片段对应的行驶路段进行分类。分别对分类好的六种类型道路进行行驶工况模型的构造,根据运动时长分布规律对各工况模型进行汇总,得到基于该测试车辆自身行驶情况的行驶工况并证明可行性。该行驶工况可以很好的体现该地区的实际道路情况和人文环境。

关键词：车辆行驶工况运动学片段坡度 K-均值聚类分析

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带弯道信息的城市复合行驶工况构建方法研究

汽车工程 2021年第10期43卷 1519-1527页

作者：孙文荣浚材王军年徐佳吕斯文刘俐丽常州工学院汽车工程学院常州213001 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

针对车辆能耗评价用城市行驶循环缺少弯道工况的问题,制定出了基于短行程分析的城市弯道行驶工况构建方法。采取优化后的数据处理方法获得准确的弯道工况数据并进行弯道片段分割;使用主成分分析法对实验数据进行压缩降维;使用K-均值聚... 详细信息

针对车辆能耗评价用城市行驶循环缺少弯道工况的问题,制定出了基于短行程分析的城市弯道行驶工况构建方法。采取优化后的数据处理方法获得准确的弯道工况数据并进行弯道片段分割;使用主成分分析法对实验数据进行压缩降维;使用K-均值聚类算法将所有的弯道片段分类以获得代表性弯道工况,依据相似度将代表性弯道片段添加进传统典型城市综合工况,从而获得带有弯道信息的城市复合行驶工况。结果表明,具有弯道工况信息的复合行驶工况比传统车辆循环工况更能体现车辆在城市中的实际行驶特征。

关键词：车辆行驶工况弯道工况数据优化主成分分析 K均值聚类

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基于指标自助法的汽车行驶工况构建方法研究

数学的实践与认识 2020年第24期50卷 125-133页

作者：李会贤屈红雁李芸长春工业大学数学与统计学院吉林长春130012

为了构建符合福建省福州市周围地区的汽车行驶状况,基于汽车行驶数据,提出使用指标计数法划分运动学片段.首先针对运动学片段,提出指标自助法,此法是基于最小偏差原则,利用特征参数的最小偏差,得到最优运动学片段组合数据,从而构建出汽... 详细信息

为了构建符合福建省福州市周围地区的汽车行驶状况,基于汽车行驶数据,提出使用指标计数法划分运动学片段.首先针对运动学片段,提出指标自助法,此法是基于最小偏差原则,利用特征参数的最小偏差,得到最优运动学片段组合数据,从而构建出汽车行驶工况体系,拟合汽车行驶工况曲线:最后将此法与主成分和Kmeans聚类结合的方法进行对比研究.研究结果表明,指标自助法的平均相对误差比主成分聚类法要小10.24%,拟合效果更好.

关键词：车辆行驶工况运动学片段指标自助法主成分分析 K-means聚类分析

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基于聚类算法的汽车行驶工况研究

基于聚类算法的汽车行驶工况研究

作者：李洋北京理工大学

学位级别：硕士

车辆行驶工况是用来描述车辆行驶规律的时间速度曲线。车辆行驶工况的研究和开发,不仅为车辆燃油经济性和污染物排放水平的测试提供理论依据,还为未来新车型的设计和开发指导方向。本文以北京市乘用车为研究对象,对国内外典型工况和工... 详细信息

车辆行驶工况是用来描述车辆行驶规律的时间速度曲线。车辆行驶工况的研究和开发,不仅为车辆燃油经济性和污染物排放水平的测试提供理论依据,还为未来新车型的设计和开发指导方向。本文以北京市乘用车为研究对象,对国内外典型工况和工况构建方法进行了相关研究,对各种方法的优缺点进行综合对比并确定以短行程法和马尔科夫法来构建代表性工况。本文工作由以下4个部分展开:(1)根据北京市道路特点进行工况数据采集试验的总体规划,包括试验方法的选择以及数据采集设备选取和参数的确定等,引入运动学片段的概念对原始有效数据进行划分。(2)对原始数据进行预处理,运用短行程法进行工况构建。提出基于总体特征参数偏差最小的片段选取方法,有效解决传统随机方法的准确度低、计算量大等问题。将改进后的方法与传统方法的构建结果进行对比分析,结果证明改进后的方法与整体试验数据的误差更小,更能反映整体试验数据的车辆行驶特征。(3)基于马尔科夫过程的理论进行工况构建,以加速度大小为划分标准,在运动学片段的基础上划分模型事件。提出基于总体特征参数偏差最小的起始片段选取方法和基于最小二乘法原理的结尾片段选取方法。对构建工况进行有效性验证,结果表明该方法构建的循环工况误差较小。(4)将两种方法构建的代表性工况进行对比和分析,将其中最能代表北京市乘用车运行特点的工况挑选出与欧美两大标准工况进行比对,分析我国车辆的实际行驶情况与欧美国家存在的差异,同时论证构建适用于我国实际情况的车辆行驶工况的必要性。

关键词：车辆行驶工况短行程法主成分分析 K-means聚类马尔科夫过程

基于运行数据的纯电动公交车内拥挤度估算研究

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基于运行数据的纯电动公交车内拥挤度估算研究

作者：王胜福建工程学院

学位级别：硕士

公交车出行是城市居民主要出行手段之一,由于公交网络中车内客流信息不透明,公交车内拥挤的现象时常出现,导致乘客乘车体验降低。针对上述问题,本文基于纯电动公交车运行数据,进行纯电动公交车内拥挤程度估算。主要研究内容如下:（1）... 详细信息

公交车出行是城市居民主要出行手段之一,由于公交网络中车内客流信息不透明,公交车内拥挤的现象时常出现,导致乘客乘车体验降低。针对上述问题,本文基于纯电动公交车运行数据,进行纯电动公交车内拥挤程度估算。主要研究内容如下:（1）纯电动公交车内拥挤程度划分。基于拥挤程度判断的相关研究和标准,对所研究的公交车进行车内拥挤程度划分。由于本文选用的车型较小,根据车内乘客所占用立席面积的大小,拥挤程度共划分为四类:宽松、正常、轻度拥挤、重度拥挤,并且对不同拥挤程度下的车厢内乘客数量计算区分,便于根据所划分的拥挤程度进行仿真实验分析。（2）提出基于纯电动公交车能耗分析的纯电动公交车内拥挤程度估算方法。首先分析纯电动公交车能耗的影响因素,主要包括三个影响因素:车辆行驶工况、载客量、温度。从公交车在不同载客量下能耗不同入手进行研究,采用K-means聚类算法对泉州市公交车运动学片段进行聚类,构建车辆行驶工况。基于ADVISOR电动汽车仿真软件搭建公交车的整车仿真模型,并导入所构建的行驶工况进行不同载客量情况下的仿真实验,得出公交车在不同载客量情况下的能耗数据。同时将现场采集的车内人数数据和车辆的真实能耗数据整理计算,与仿真能耗结果作对比验证。在1064个对照样本中,拥挤程度估算的准确率达到86.37%。（3）提出基于RBF神经网络的特定线路纯电动公交车内拥挤程度估算方法。将现场采集的公交车内载客量数据作为标签与泉州市6路公交线路的公交车运行数据进行匹配,以整车车速、电机实际转矩、电机转速、锂电池放电电流、电机输入电流、SOC等7类特征数据作为样本数据,构建拥挤程度估算模型。实验结果表明,模型估算车内人数结果最大误差为4人,平均相对误差接近10.13%,均方根误差为0.1463,对拥挤程度估算的准确率达到89%。相比较于仿真能耗分析方法,准确率提高2.63%。但该方法仅适用于特定线路,易受外界天气和节假日等不确定性因素的影响,具有一定的局限性。

关键词：运行数据公交车内拥挤程度车辆行驶工况 ADVISOR RBF神经网络

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基于电能消耗规律的电动车辆路径规划研究

基于电能消耗规律的电动车辆路径规划研究

作者：韩志斌长安大学

学位级别：硕士

随着环境污染问题和能源危机问题日益严重,各国纷纷开始研究或已经宣布了传统燃油汽车的禁售时间表,因此加快以电动汽车为代表的新能源汽车在各领域尤其是物流领域的应用与普及,已成为全世界为实现可持续发展而达成的共识。但是,受当前... 详细信息

随着环境污染问题和能源危机问题日益严重,各国纷纷开始研究或已经宣布了传统燃油汽车的禁售时间表,因此加快以电动汽车为代表的新能源汽车在各领域尤其是物流领域的应用与普及,已成为全世界为实现可持续发展而达成的共识。但是,受当前相关技术条件的限制,电动汽车存在着以下特性:首先,电动汽车相比于燃油汽车续驶里程较短,存在“行驶里程焦虑”问题,在不充电的情况下无法完成较长距离的运输任务;其次,相比于燃油汽车补充燃料,电动汽车充电会花费更多时间;最后,电动汽车的电能消耗是与其车辆参数、行驶距离、车辆载重、行驶工况、外界环境等多种因素有关的复杂的非线性关系。这些电动汽车的特性会对配送方案产生较大影响,因此在考虑电动车辆路径问题(Electric Vehicle Routing Problem,EVRP)时,必须对以上电动车的特性加以考虑。本文首先分析并选取了与电动汽车电能消耗有关的几个主要因素,根据现实中常见的配送场景,构造了市郊与市区两种典型车辆行驶工况,并在此基础上运用力学与运动学的相关理论知识,构建了一种考虑了车辆载重、行驶距离、行驶工况的非线性电能消耗模型,并结合电动车辆路径规划的相关理论,建立一种基于非线性电能消耗规律的电动车辆路径规划模型。然后,本文为所建立的模型设计了用于求解模型的自适应粒子群算法。最后,本文基于三个不同规模的算例,分别求解得到了在本文所建立的模型以及基于传统线性电能消耗规律的电动车辆路径规划模型两种情况下的最优配送方案,通过最优方案之间的比较分析,对线性电能消耗系数下的最优方案在实际中的运行情况进行了探究,并对线性电能消耗系数这一简化处理方式的适用性进行了讨论。

关键词：电动汽车车辆路径问题电能消耗规律车辆行驶工况粒子群优化算法