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南京工程学院学报（自然科学版） 2019年第1期17卷 1-7页

作者：蒋仁言徐楷承长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410114

车辆定期检验报告仅给出单项指标是否合格的定性结论而不提供综合性能的定量评价.提出一个基于多准则决策分析的车辆综合性能定量评价方法.该方法首先组织所有的指标成为一个层次结构;然后,对于每个指标定义一个logistic函数形式的值函... 详细信息

车辆定期检验报告仅给出单项指标是否合格的定性结论而不提供综合性能的定量评价.提出一个基于多准则决策分析的车辆综合性能定量评价方法.该方法首先组织所有的指标成为一个层次结构;然后,对于每个指标定义一个logistic函数形式的值函数,用于变换一个具体的指标测量值到(0,1)区间;最后,各测量值被逐层合成,从而得到车辆的综合性能指标.以8辆公共汽车在大约2年的时间内的二级维护竣工检验数据为例,完成一个案例研究.案例结果表明,该评价方法能合理地捕捉到车辆技术状态的攺变,从而为评价车辆预防维修效果以及车辆的合理使用提供分析手段.

关键词：车辆综合性能定量评价多准则分析二级维护检验报告

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基于鱼群动态优化的ECAS多智能体模糊控制研究

基于鱼群动态优化的ECAS多智能体模糊控制研究

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作者：于凯江苏科技大学

学位级别：硕士

电控空气悬架(ECAS)具备主动调节悬架刚度或阻尼功能,可以极大提高车辆综合性能,具有广阔的市场前景。目前,汽车在复杂工况行驶中,如何能从整车综合性能要求分解出前、后、左、右四个悬架特性并能快速响应是突破ECAS技术瓶颈的关键。为... 详细信息

电控空气悬架(ECAS)具备主动调节悬架刚度或阻尼功能,可以极大提高车辆综合性能,具有广阔的市场前景。目前,汽车在复杂工况行驶中,如何能从整车综合性能要求分解出前、后、左、右四个悬架特性并能快速响应是突破ECAS技术瓶颈的关键。为此,本文基于多智能体(Multi-Agent)思想,将各个悬架视为独立Agent,引入鱼群算法简化整车与Agent连接关系,并应用模糊规则将逻辑关系复杂的任务在Agent内部解决,减少Agent之间的交互,从而提高系统的并行处理能力;为了检验此方法的有效性,仿真分析了某一车型在匀速直线、减速及转向等工况下的性能,主要研究内容及工作具体如下:一、ECAS车辆系统数学模型建立及验证。首先,建立了九自由度ECAS车辆系统模型,其中,含四个轮胎侧向力学模型及其纵向力学模型、四轮随机激励路面模型等。其次,应用Simulink搭建ECAS车辆系统仿真模型。最后,仿真分析了匀速直线、减速和转弯等工况车辆性能,仿真结果与TruckSim软件仿真结果进行了对比。结果表明,两者结果吻合。二、基于鱼群动态优化的ECAS模糊控制研究。提出ECAS多智能体混合式结构,具体由系统Agent、四个悬架Agent和四个轮胎Agent组成。进而对各个Agent进行了功能属性分配和确定系统的控制架构;提出了基于鱼群算法的系统Agent动态优化悬架Agent方法;最后提出了基于模糊规则的悬架Agent控制方法。三、仿真分析。为了检验本文所提出方法的有效性,进行了相关仿真分析。结果显示:在匀速直线工况下,与被动悬架相比,悬架Agent的车身加速度、侧倾角加速度及俯仰角加速度的均方根值分别降低20.03%、14.64%、10.55%;在悬架Agent基础上增设系统Agent则上述参数又可以进一步分别降低16.55%、14.38%、12.49%;在制动工况,与PID控制相比,悬架Agent和系统Agent的车身俯仰角均方根值分别降低18.94%和56.06%;在转向工况下,同样与PID控制相比,悬架Agent和系统Agent的车身侧倾角均方根值分别降低20.81%和61.07%;在工况相互切换下,从车辆的各性能参数对比曲线图可以看出,与PID控制相比,基于鱼群动态优化的ECAS多智能体模糊控制,实现了车辆在多种工况及其相互切换的实时优化控制。

关键词：电控空气悬架多智能体鱼群算法模糊控制车辆综合性能

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