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基于改进DBSCAN算法的激光雷达车辆探测方法

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北京理工大学学报 2010年第6期30卷 732-736页

作者：关超华陈泳丹陈慧岩龚建伟北京理工大学机械与车辆学院北京100081 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院广东广州510640

结合车辆行驶的实际环境,提出了一种基于改进DBSCAN快速聚类算法的激光雷达车辆探测方法.建立激光雷达与摄像机传感器坐标与车辆坐标之间的转换模型,进行数据融合,通过改进DBSCAN算法对雷达数据进行去噪声和聚类处理,根据车辆在激光雷... 详细信息

结合车辆行驶的实际环境,提出了一种基于改进DBSCAN快速聚类算法的激光雷达车辆探测方法.建立激光雷达与摄像机传感器坐标与车辆坐标之间的转换模型,进行数据融合,通过改进DBSCAN算法对雷达数据进行去噪声和聚类处理,根据车辆在激光雷达探测中的形状特征模型进行形状匹配,实时完成车辆探测,并将探测结果投影至图像上.实车实验结果证明,改进的DBSCAN算法在车辆探测应用中具有良好的准确性和实时性.

关键词：激光雷达数据融合 DBSCAN算法车辆探测

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一种各向异性磁阻传感器在车辆探测中的应用

传感器与微系统 2009年第5期28卷 106-108页

作者：乔建忠李艳文丰中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051

介绍了一种基于各向异性磁阻(AMR)传感器HMC1002的物理机理,并说明其测量原理和外围信号处理电路。研制了基于AMR传感器HMC1002的车辆探测器。当车辆驶过探测器上方时,车辆的存在将会引起周围磁场的变化,AMR传感器输出将发生相应的变化... 详细信息

介绍了一种基于各向异性磁阻(AMR)传感器HMC1002的物理机理,并说明其测量原理和外围信号处理电路。研制了基于AMR传感器HMC1002的车辆探测器。当车辆驶过探测器上方时,车辆的存在将会引起周围磁场的变化,AMR传感器输出将发生相应的变化,根据AMR传感器的输出可判断周围空间内车辆的运动状态,对该探测器的特性进行了实验研究,实验结果表明:当车辆分别沿南北向通过AMR传感器时,传感器输出变化规律不同;当车辆分别以不同的速度通过AMR传感器时,传感器输出变化规律也不同,该探测器可实现车辆探测。

关键词：各向异性磁阻传感器信号处理车辆探测磁场

基于机器视觉的道路上前方多车辆探测方法研究

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汽车工程 2006年第10期28卷 902-905页

作者：顾柏园王荣本郭烈余天洪吉林大学交通学院长春130025

提出一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆。首先,利用车辆底部存在阴影的特征,在图像中确定可能存在的车辆区域。然后,通过分形维数计算该区域的纹理特征,排除非车辆区域。最后,利用车辆的边缘信息,通过投影变换方法,对候选区... 详细信息

提出一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆。首先,利用车辆底部存在阴影的特征,在图像中确定可能存在的车辆区域。然后,通过分形维数计算该区域的纹理特征,排除非车辆区域。最后,利用车辆的边缘信息,通过投影变换方法,对候选区域内的车辆进行定位。此外,利用NM I特征法对定位的车辆进行确认。该算法对不同环境和光照条件下的车辆图片进行了测试,以及在高速公路上进行了实时跟踪试验,具有较好的鲁棒性和可靠性。

关键词：计算机视觉车辆探测阴影和边缘纹理特征 NMI特征法

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基于GNSS-R的车辆探测定位实验研究

现代电子技术 2018年第5期41卷 106-109,115页

作者：陶琼孟李林黄海生李鑫魏婷杨锐邢永强西安邮电大学电子工程学院陕西西安710061

针对目前导航卫星应用领域中一个新的热点研究内容,利用GNSS卫星反射信号作为无源雷达进行目标探测和定位,基于GNSS-R技术进行车辆探测定位实验研究,并给出反射信号相对于直射信号的延迟时间求解方法。实验对接收到的直射信号进行处理,... 详细信息

针对目前导航卫星应用领域中一个新的热点研究内容,利用GNSS卫星反射信号作为无源雷达进行目标探测和定位,基于GNSS-R技术进行车辆探测定位实验研究,并给出反射信号相对于直射信号的延迟时间求解方法。实验对接收到的直射信号进行处理,提取直射信号信息作为先验条件,进行反射信号的细捕获,缩小反射信号捕获的搜索范围,采用基于FFT的并行码相位捕获算法将码相位延迟时间精确到1/16码片。将实验数据与理论值进行对比分析,验证了该方法的正确性。

关键词： GNSS 车辆探测反射信号直射信号相位捕获算法相位延迟

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基于Gabor滤波器的前方车辆探测

基于Gabor滤波器的前方车辆探测

作者：何文强吉林大学

学位级别：硕士

安全辅助驾驶(Safety Driving Assist,简称SDA)是当前国际智能交通系统研究的重要内容,它主要解决交通安全的问题,对于困扰运输领域的交通堵塞及环境污染两个问题也有缓解作用。前方车辆探测是ITS中应用最为广泛的一个分支,在安全辅助... 详细信息

安全辅助驾驶(Safety Driving Assist,简称SDA)是当前国际智能交通系统研究的重要内容,它主要解决交通安全的问题,对于困扰运输领域的交通堵塞及环境污染两个问题也有缓解作用。前方车辆探测是ITS中应用最为广泛的一个分支,在安全辅助驾驶、自动导航、交通监控、调度监控、事故检测等系统中,车辆探测是其中最为关键的一步。一般说来,它由候选区域确定(Hypothesis Generation,HG)和车辆确认(Hypothesis Verification,HV)两部分组成,即HG阶段和HV阶段。在HG阶段,确定车辆可能存在的区域,称之为候选区域;在HV阶段,对上一阶段产生的候选区域进行确认,判断是车辆或者背景,从而检测出车辆及其相应的位置。本文首先通过对CCD采集的车辆图像进行预处理,初步确定车辆候选区域,为后续的车辆识别工作做准备。具体处理如下:先对图像进行图像增强,增加图像的整体对比度,接着通过一维最大熵方法对图像进行阈值分割,然后采用区域增长和阈值面积消除等方法对图像进行二值化处理,再根据车辆本身的结构、形状、宽高比、车辆底部阴影等特点确定车辆的候选区域。在此基础上,鉴于Gabor滤波器在特征抽取的方面所具有的优势,本文采用了基于特征加权的Gabor特征抽取方法对选定的车辆样本和背景样本进行特征抽取,抽取的特征矢量作为支持矢量机(SVM)的输入进行训练,最后利用训练的SVM分类器对车辆进行分类识别,从而完成车辆的探测。实验数据表明,该方法在识别率与鲁棒性方面有所增强。

关键词： Gabor滤波器支持矢量机(SVM) 阈值分割车辆探测

同方学位论文库评论

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基于智能前视摄像头的ACC目标车辆探测

制造业自动化 2017年第9期39卷 8-11页

作者：张扬李守成陈华南京理工大学机械学院南京210094

针对搭载传统雷达传感器的自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)误识别率高的问题,在Mobileye图像探测功能的基础上,提出利用智能前视摄像头,进行ACC目标车辆探测研究。阐述目标车辆距离与速度的探测原理以及误差值的大小,... 详细信息

针对搭载传统雷达传感器的自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)误识别率高的问题,在Mobileye图像探测功能的基础上,提出利用智能前视摄像头,进行ACC目标车辆探测研究。阐述目标车辆距离与速度的探测原理以及误差值的大小,同时介绍智能前视摄像头的硬件设计,包括图像检测设备、中央控制单元MCU以及CAN收发器和保护电路。分别在直道高速场景、弯道场景,前方有车辆切入、主目标切出这四种工况下进行ACC目标车辆探测,并从多个目标中识别出主目标,验证主目标识别的准确度和可信度。

关键词：智能前视摄像头自适应巡航控制车辆探测硬件设计主目标识别

基于机器视觉的道路上前方多车辆探测方法研究

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ITS通讯 2005年第2期7卷 28-31页

作者：顾柏园王荣本郭烈余天洪吉林大学交通学院吉林长春130025

本文提出了一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆。首先，利用车辆底部存在阴影的特征，在图像中获得可能的车辆存住区域。然后，通过分形维数计算车辆的纹理特征，排除非车辆区域。最后，利用车辆的边缘信息，通过投影变换方法... 详细信息

本文提出了一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆。首先，利用车辆底部存在阴影的特征，在图像中获得可能的车辆存住区域。然后，通过分形维数计算车辆的纹理特征，排除非车辆区域。最后，利用车辆的边缘信息，通过投影变换方法，对候选区域内的车辆进行定位。此外，利用NMI特征法对定位的车辆进行确认。该算法对不同环境和光照条件下的车辆图片进行了测试，以及在高速公路上进行了实时跟踪，具有较好的鲁棒性和可靠性。

关键词：视觉车辆探测底部阴影盒子维车辆边缘 NMI特征车辆探测方法机器视觉道路

基于实时车辆探测的交通灯控制系统模型的设计

维普期刊数据库评论

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电子设计工程 2018年第11期26卷 37-41页

作者：徐孟发东北林业大学交通学院黑龙江哈尔滨150040

针对新修道路无法解决城市交通拥堵的问题,设计了一种基于实时车辆探测的交通灯控制系统模型。该系统先使用虚拟环的方式和视频图像分析技术得到场景的二值图像,并进行聚类分析统计某一时段内通行的车辆数;然后使用模糊控制将精准的车... 详细信息

针对新修道路无法解决城市交通拥堵的问题,设计了一种基于实时车辆探测的交通灯控制系统模型。该系统先使用虚拟环的方式和视频图像分析技术得到场景的二值图像,并进行聚类分析统计某一时段内通行的车辆数;然后使用模糊控制将精准的车流量转化为模糊量,并使用遗传算法得到每一个方向上绿灯的分配时长和策略,以减小车辆的延误时长。基于Matlab软件的仿真实验与测试结果表明,所提出的方法能准确获得各路口的车流量,并能自动调节绿灯时长,减小车辆时延。

关键词：车辆探测模糊控制交通灯遗传优化聚类分析 Matlab

基于机器视觉的道路上前方多车辆探测方法研究

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