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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 侧倾角
  • 1 篇 车辆侧偏角
  • 1 篇 轮胎侧偏刚度
  • 1 篇 gps/ins
  • 1 篇 汽车状态估测

机构

  • 1 篇 徐州空军学院

作者

  • 1 篇 胡晓清
  • 1 篇 尚修香

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=车辆侧偏角"
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采用双天线GPS/INS系统的汽车侧偏角和轮胎侧偏刚度估测法
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河北科技大学学报 2011年 第1期32卷 92-97页
作者： 胡晓清 尚修香 徐州空军学院军交系 江苏徐州221000 徐州空军学院四站系 江苏徐州221000
介绍了测姿原理,分析了采用单天线GPS/INS组合测量方式的运动学卡尔曼滤波器在车辆侧倾和传感器发生漂移时存在的加速度偏差测量的延时问题,提出了直接测量车辆侧倾角和传感器漂移的双天线GPS/INS测量方法,并利用该测量方法对车辆和轮... 详细信息
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