检索结果-南通市图书馆

测绘科学 2018年第8期43卷 130-134,140页

作者：成斌管海燕季秋菊朱浩朋库巴尼其别克.呼杰克南京信息工程大学地理与遥感学院南京210044 南京信息工程大学计算机与软件学院南京210044

针对传统道路裂缝检测工作中存在的问题,该文提出了一种利用车载lidar数据的道路裂缝信息自动提取方法。车载lidar系统能够在正常车速条件下直接获取道路及其两侧各种地物的高精度、高密度表面三维数据。为了提高数据处理效率,将三维Li... 详细信息

针对传统道路裂缝检测工作中存在的问题,该文提出了一种利用车载lidar数据的道路裂缝信息自动提取方法。车载lidar系统能够在正常车速条件下直接获取道路及其两侧各种地物的高精度、高密度表面三维数据。为了提高数据处理效率,将三维lidar数据转换成二维强度特征影像数据。张量投票算法根据平滑度、邻近度及连续性约束原则,通过结构特征的张量表示和非线性投票能够从稀疏的、噪声的数据中推断显著性结构。通过实验分析,该方法不仅适用于激光点云生成的强度特征影像数据的裂缝提取,还适用于光学影像数据的裂缝提取,且提取精度在90%左右。

关键词：裂缝提取车载lidar数据强度特征图像张量投票

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于车载lidar数据的电力线提取方法研究

基于车载LiDAR数据的电力线提取方法研究

引用

作者：李凯湖南科技大学

学位级别：硕士

科学技术的不断革新,使得人类经济社会在快速发展的同时,也越来越多的受制于环境约束和资源约束。谋求新的能源利用模式势在必行,依托日益成熟的信息科技的全球能源互联网营运而生,智能电网建设则成为全球能源互联网建设的关键任务。在... 详细信息

科学技术的不断革新,使得人类经济社会在快速发展的同时,也越来越多的受制于环境约束和资源约束。谋求新的能源利用模式势在必行,依托日益成熟的信息科技的全球能源互联网营运而生,智能电网建设则成为全球能源互联网建设的关键任务。在全球能源互联网和智能电网建设的过程中,电力设备数字化、电力网络安全传输和电力路线合理规划至关重要。作为一种高效的遥感数据获取方法,车载激光雷达测量(Light Detection and Ranging,lidar)技术可以在短时间内快速获取大量具有精确三维坐标的点云数据,用于获取测量目标的物理状态,实现电力网络数字化和电网的高效巡检管理,从而为智能电网建设和全球能源互联网建设提供助力。本文在全面分析研究车载lidar系统和点云数据特性的基础上,首先对车载点云数据的预处理过程进行研究,随后利用正态分布变换(Normal Distributions Transform,NDT)算法实现电力线的粗提取,并在此基础上利用随机抽样一致性(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法实现电力线的精提取,最后对提取后的电力线点云数据进行精度分析评价。总体研究内容如下:首先,基于本文的研究目标为电力线,目标点与地面间的相对高度信息是进行高程滤波的基础,为避免测区内地形起伏过大使得原始数据不能很好的反映目标点高程信息,在点云数据预处理阶段,除了要进行噪声点剔除和稀疏点分离,还要进行地面点滤波,并据此获取非地面点的相对高程,利用相对高程实现高程滤波过程。其次,目前关于正态分布变换算法的研究主要集中在同步定位与建图(SLAM)领域中的点云配准方向,将其应用于点云数据分类的研究很少。本文创新的将其应用到电力线的分类提取研究中,通过将点云数据分割为多个NDT单元,并通过提取点云数据呈线状分布的NDT单元实现电力线点的粗提取。在电力线粗分类的基础上,通过确定电力塔的位置实现点云数据的自动分段,随后利用随机抽样一致性算法分别在水平面和垂直面进行直线和抛物线拟合,实现电力线点的精确提取。最后,对点云数据的电力线提取结果分别进行定性和定量的分析评价,并选取多个不同的车载lidar数据进行对比分析,验证本文研究方法的有效性和可行性,并对研究方法进行总结,说明本文研究的不足之处和改进方向。结果分析表明,本文方法能够快速提取出车载lidar数据中的电力线点,特别是在车载点云数据量巨大的情况下,其数据处理效率优势明显。分类出的电力线点精度高,可以满足后续三维建模、安全分析等方面的应用需求。

关键词：车载lidar数据电力线提取正态分布变换随机抽样一致性

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于张量投票的道路表面裂缝检测

引用

应用科学学报 2015年第5期33卷 541-549页

作者：李爱霞管海燕钟良于永涛浙江水利水电学院测绘与市政工程学院杭州310018 南京信息工程大学地理与遥感学院南京210044 长江委长江空间信息技术工程有限公司武汉430079 淮阴工学院计算机工程学院江苏淮安223003

以车载lidar数据为对象,提出一种基于多尺度张量投票技术的道路表面裂缝提取方法.首先沿行车路线从剖面图中提取道路路坎,通过行车轨迹线约束提取道路数据.再根据强度和距离信息将道路数据转换成二维特征图像,采用多尺度张量投票法增强... 详细信息

以车载lidar数据为对象,提出一种基于多尺度张量投票技术的道路表面裂缝提取方法.首先沿行车路线从剖面图中提取道路路坎,通过行车轨迹线约束提取道路数据.再根据强度和距离信息将道路数据转换成二维特征图像,采用多尺度张量投票法增强特征图像的裂缝信息提取道路表面裂缝.利用点云数据和道路影像数据进行实验验证,结果表明该方法抗噪能力强,裂缝检测质量高.

关键词：张量投票车载lidar数据裂缝道路特征图像

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：