检索结果-南通市图书馆

作者：龚凯南京邮电大学

学位级别：硕士

车载Ad hoc网络作为一种典型的移动无线自组织网络,多应用于车辆互连和车辆物联网等领域。高可靠的路由协议是车载Ad hoc网络在多变无基础设施条件下相互通信的技术保障,用于保证在各个通信场景下的车辆安全行驶,降低交通事故发生率。... 详细信息

车载Ad hoc网络作为一种典型的移动无线自组织网络,多应用于车辆互连和车辆物联网等领域。高可靠的路由协议是车载Ad hoc网络在多变无基础设施条件下相互通信的技术保障,用于保证在各个通信场景下的车辆安全行驶,降低交通事故发生率。本学位论文主要利用粒子群算法,对车载Ad hoc网络的典型路由协议进行优化,以提高协议的可靠性和效率。本学位论文首先针对一种基于地理位置的车载Ad hoc网络路由协议的贪婪转发过程,提出一种基于粒子群算法的车载Ad hoc网络路由协议;接着对基于粒子群算法的车载Ad hoc网络路由协议存在的路由空洞问题进行分析,并提出了优化策略;最后研究了一种基于优化链路状态的车载Ad hoc网络路由协议,分析其重要的路由协议参数,提出基于粒子群算法和仿真工具的参数配置优化框架。本学位论文的工作创新主要体现在以下三个方面:(1)针对基于地理位置的车载Ad hoc网络GPSR协议在贪婪转发模式中存在的缺少考虑节点能量消耗、边界节点易受干扰和丢包严重等问题,提出基于粒子群算法的车载Ad hoc网络P-GPSR协议,利用粒子群算法迭代寻找贪婪模式中最优的下一跳节点。(2)针对车载Ad hoc网络P-GPSR协议在周边转发过程中存在的路由空洞问题,引入节点偏向率和下一跳转发区域密度,对P-GPSR协议周边转发过程进行优化。(3)考虑到车载Ad hoc网络在不同的移动场景里有不一样的通信效率,研究影响车载Ad hoc网络OLSR协议运行效率的重要参数,实现一个将粒子群算法和网络模拟器NS2结合形成的参数优化框架,找出相应移动场景下OLSR协议重要参数的最优配置。

关键词：车载Ad hoc网络粒子群算法路由协议 GPSR OLSR

车载Ad hoc网络路由协议及优化算法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

车载Ad Hoc网络路由协议及优化算法研究

作者：崔馨宇吉林大学

学位级别：硕士

车载Ad hoc网络作为一种新型的无线网络技术，得到了广泛的研究和应用。在城市交通中，车载Ad hoc网络是智能交通系统中重要应用之一，可以为车辆间的网络通信提供一个平台，降低交通事故发生率，改善人们的出行效率。在车载ad hoc网... 详细信息

车载Ad hoc网络作为一种新型的无线网络技术，得到了广泛的研究和应用。在城市交通中，车载Ad hoc网络是智能交通系统中重要应用之一，可以为车辆间的网络通信提供一个平台，降低交通事故发生率，改善人们的出行效率。在车载Ad hoc网络中，节点高速运动会引起网络拓扑结构的快速变化，导致网络性能下降。因此，设计可靠性高、实时性强的路由协议，是目前研究ad hoc网络的重要任务。本文主要工作如下： (1)在分析国内外车载Ad hoc网络和路由协议理论的基础上，研究了AODV协议的原理和特点。由于蚁群算法适合处理离散问题，针对车载Ad hoc网络中路由稳定性的问题，结合蚁群算法改进AODV协议，算法中的正反馈机制可以保证蚁群有效地搜索到最优解;(2)在研究蚁群算法的基础上，将车辆运动状态作为约束条件参量，通过修改蚁群算法中的信息素浓度计算公式和蚁群算法的启发信息，构建蚁群算法数学模型，为改进AODV协议算法提供了理论基础;(3)根据车载Ad hoc网络的特点，在城市场景下分析了六种车辆运动模型，分别讨论了丢包率、端到端平均延迟和归一化路由开销三项性能指标，对AODV协议、DSDV协议和DSR协议进行比较;(4)重新设计了基于AODV协议中的路由请求报文、路由回复报文和路由差错报文，改进为前向蚂蚁消息报文、后向蚂蚁消息报文和带有运动状态信息的差错报文;(5)通过使用NS-2网络仿真平台，使用TCL脚本进行环境的设定，构造不同的仿真环境，对PIACO-AODV协议与传统AODV协议进行比较，并对结果进行分析。通过仿真验证了PIACO-AODV协议对路由稳定性、路由断续次数等方面性能的提升效果，达到优化分组到达率、降低丢包率等网络性能的目的。本文的创新点如下： (1)将蚁群算法引入AODV协议中，在路由发现和路由选择过程中以蚁群算法中的信息素作为优化参数，完善协议在路径搜索中的优化能力，提高算法的收敛速度，提高了协议的性能;(2)提出了PIACO-AODV协议，制定了协议操作流程，找到一条稳定的优化路由。PIACO-AODV协议结合了车载Ad hoc网络的特点，针对AODV协议的不足进行改进，改进的主要方面有：以采集的位置信息来预测节点未来可能的运动位置，从而推断可能连接稳定性时间更长的中继节点;以蚁群算法改进节点选择机制，在多条路径中选取稳定性较高的作为优先路径;修改错误报文响应机制，使得节点能及时对网络拓扑结构变化作出响应。由于城市交通环境中，车载节点的运行轨迹相对固定，相对分布密集，可以为运动车辆的预测提供更为稳定的结果。最后的仿真结果表明，PIACO-AODV协议在设定的环境中比AODV协议具有更为出色的性能，在维护网络稳定性方面更具优势，适合网络拓扑结构变化较快、速度较高的车载通信系统，可以广泛应用于城市交通场景中。

关键词：车载Ad hoc网络 AODV协议运动模型蚁群算法

车载Ad hoc网络下混合路由协议算法研究与优化

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

车载Ad hoc网络下混合路由协议算法研究与优化

作者：华进南京邮电大学

学位级别：硕士

随着人们对智能交通系统的需求日益旺盛，对车载Ad hoc网络下车和车之间的通信也提出了更多的要求车载Ad hoc网络作为移动自组网的一种特殊形式，不仅具有移动ad hoc网络的各种特点，如自主性和无固定结构多跳路由动态变化的网络拓扑结... 详细信息

随着人们对智能交通系统的需求日益旺盛，对车载Ad hoc网络下车和车之间的通信也提出了更多的要求车载Ad hoc网络作为移动自组网的一种特殊形式，不仅具有移动ad hoc网络的各种特点，如自主性和无固定结构多跳路由动态变化的网络拓扑结构，有限的网络容量和可扩展性同时车载Ad hoc网络的应用有其特殊性，如道路狭窄，高密度高速移动的节点分布，都将直接影响信息传输容量，使数据分组传输丢包率增加，端到端延迟增加如何提高车载Ad hoc网络的路由协议的可靠性，已成为车载Ad hoc网络的研究热点之一本文主要研究车载Ad hoc网络的混合路由协议针对基于拓扑的协议在高负载场景下性能不稳定基于位置的协议存在路由空洞问题这两个问题，将两类路由协议结合到一起，成为了目前的研究方向之一针对已有的混合路由协议，本文提出了一种基于位置信息的改进混合协议：E-SARP（Enhanced-Stabilityad hoc Routing Protocol）路由协议相比较原混合协议而言，本文提出的改进混合协议，充分利用了邻居车辆的位置信息，通过距离和速度来进行优选节点的判断;并通过在最优路径选择时增加一个计数器，来解决原混合协议时延较大的问题在NS2平台下的仿真结果表明，改进混合协议解决了原混合协议端到端时延比较大的问题，同时获取到更高的分组投递率和更小的路由控制开销其次，本文提出了一种基于方向的混合路由协议：HVAR（Hybrid Vehiclead hoc RoutingProtocol）协议该协议将自定义按需路由协议与贪婪转发思想结合到一起改进后的协议优先利用贪婪转发的方式来转发路由请求分组;而当出现路由空洞问题时，则向所有邻居车辆转发路由请求分组改进后的协议对本地修复机制也进行了优化：当出现链路断开时，上一跳车辆会选择邻居列表中离目的车辆最近的车辆来代替出错的车辆，当出现路由空洞时，才会启动本地修复过程在NS2平台下的仿真结果表明，基于方向的混合路由协议，在城市场景下，可以获得比自定义按需协议更小的端到端时延更高的分组投递率和更小的路由控制开销

关键词：车载Ad hoc网络 E-SARP HVAR 路由协议

车载Ad hoc网络中基于车辆流密度的GPSR协议的改进研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

车载Ad hoc网络中基于车辆流密度的GPSR协议的改进研究

作者：王志刚吉林大学

学位级别：硕士

车载Ad hoc网络是移动自组织网络的一个具体应用，具有很多移动自组织网络的特点。在车载Ad hoc网络中，网络的建立不依赖任何固定的网络设施，所有车辆节点地位相同并根据某些特定协议自发组网，车辆节点的快速移动使得网络拓扑结构频... 详细信息

车载Ad hoc网络是移动自组织网络的一个具体应用，具有很多移动自组织网络的特点。在车载Ad hoc网络中，网络的建立不依赖任何固定的网络设施，所有车辆节点地位相同并根据某些特定协议自发组网，车辆节点的快速移动使得网络拓扑结构频繁变换。设计出符合上述网络特点的路由协议，能有效保证车载Ad hoc网络良好的通信性能。本文重点研究了车载Ad hoc网络中基于位置的路由协议，典型代表是GPSR协议，内容包括位置服务和数据包转发。其中，数据包转发又分为贪婪转发和周边转发。GPSR协议通常应用贪婪转发来选择下一跳，当局部最优化现象发生时，启动周边转发选择下一跳，综合这两种转发方式完成路由的建立。为了设计出适合实际场景的车载Ad hoc网络路由协议，应用贴近真实交通场景的车辆节点移动模型是必要的。车辆移动ad hoc网络模拟器（VanetMobiSim）能够生成贴近真实场景的车辆移动模型，本文就是基于VanetMobiSim做的研究。本文认为传统的GPSR协议只考虑了位置因素，而忽略了方向因素和速度因素，也没有考虑障碍物对无线电波的阻碍作用和交通流密度对通信链路连通性的影响。针对交通流密度的影响，本文引入了车辆流密度的概念，并论证了车辆流密度的临界值，接下来研究了一种基于车辆流密度的路网模型。综合以上因素，提出一种基于车辆流密度的GPSR协议的改进方案，该方案包括宏观定向算法、微观转发算法和邻居列表维护。宏观定向算法就是根据各个路段的车辆流密度为数据包选择一条从源节点到目的节点的最佳传输路径，从而避免了车辆流密度对通信链路连通性的影响;微观转发算法规定，当数据包被转发时，尽量在已选路段的上空避开障碍物进行传输，即当数据包由一个路段被传到另一个路段时，尽量选择交叉路口处的车辆节点作为中间节点，从而避免交叉路口处的障碍物的阻碍作用，并且选择驶向宏观定向算法所选的下一交叉路口的车辆节点作为下一跳;邻居列表维护，就是通过位置预测算法对处在危险区的车辆节点进行位置预测，根据预测结果删存邻居节点。本文应用VanetMobiSim和NS2搭建了仿真实验平台，分别对传统的GPSR协议和改进的GPSR协议进行仿真。仿真实验结果表明，与传统的GPSR协议相比，改进的GPSR协议数据包分组投递率有一定程度的提高，但其端到端的平均传输时延稍大。因此，改进的GPSR协议适用于对可靠性要求较高、而对实时性要求相对较低的车载自组织网络。

关键词：车辆流密度宏观定向微观转发 GPSR协议车载Ad hoc网络

车载Ad hoc网络中基于位置的路由协议研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

车载Ad hoc网络中基于位置的路由协议研究

作者：李秀明重庆交通大学

学位级别：硕士

作为智能交通系统重要基础之一的车载Ad hoc网络,其设计目标是为车辆提供一个移动通信平台,从而提高交通效率,降低交通事故发生率,使旅行者能非常方便快捷地接入互联网。在车载Ad hoc网络中,每一个车辆节点都具有终端和路由的功能,它们... 详细信息

作为智能交通系统重要基础之一的车载Ad hoc网络,其设计目标是为车辆提供一个移动通信平台,从而提高交通效率,降低交通事故发生率,使旅行者能非常方便快捷地接入互联网。在车载Ad hoc网络中,每一个车辆节点都具有终端和路由的功能,它们要完成发现和维护从本节点到网络中其它节点的路由。但车载Ad hoc网络也有其特殊的局限性,如有限的带宽、不断变化的网络拓扑结构、链路易受干扰以及链路的有限传输范围等特性。因此设计快速动态高效的路由协议就成了研究车载Ad hoc网络主要任务之一。基于位置的路由协议由于其在数据传输过程中无需建立、存储和维护路由表,也无需广播路由更新信息。因此这类路由协议能够很好地应用到网络规模大以及网络拓扑结构变化快的场景中,其主要包括位置服务和分组转发策略两方面,其中位置服务用于获取目的节点的位置信息,基于位置的路由协议通过使用位置服务提供的目的节点位置信息能够有效地路由分组至目的节点。本文深入研究和分析了车载环境下基于位置的路由协议和位置服务机制,找出移动ad hoc网络中位置服务机制用于车载Ad hoc网络中存在的问题,并提出了相应的位置服务机制。本文主要完成了以下工作: 第一,通过阅读国内外相关文献,阐述了车辆间通信研究的背景、意义和无线通信技术的发展状况,分析了车辆间通信当前所面临的挑战和发展趋势,综述了国内外已提出的适用于车载Ad hoc网络的路由协议,并深入研究和分析了车载Ad hoc网络中基于位置的路由协议以及位置服务机制。第二,使用网络仿真工具NS-2对基于拓扑结构的路由协议AODV、DSR和基于位置的路由协议GPSR协议进行了仿真。通过对仿真实验数据的分析和比较得出如下结论,在相同的网络环境下,节点的移动速度对AODV和DSR的网络性能影响较大,对基于位置的路由协议GPSR网络性能影响较小,并且GPSR在分组丢包率、平均端到端时延和网络吞吐量方面都是最优的。第三,提出了一种新的适用于车载Ad hoc网络的位置服务机制—道路交叉路口位置服务机制ILSV。ILSV充分利用了车载网络环境的特点如存在十字路口,受交通规则约束等,将网络中节点的位置信息分布地存储在位于十字路口的位置服务器上。当位于十字路口的位置服务器离开十字路口时,将其所持有的车辆节点位置信息表广播给该十字路口的其它位置服务器。各十字路口按照一定的算法选择一个最优节点定期发送位置信息组更新分组交换车辆节点位置信息表。第四,在网络仿真平台NS-2下实现了位置服务ILSV,将其与基于位置的路由协议如无状态路由协议GPSR进行整体融合,并进行了大量的仿真实验。在大规模城市仿真场景下的仿真结果表明,与GLS和HLS相比,ILSV获得较高的查询成功率和较低的查询时延,并且在网络半径很大的情况下具有较优的可缩放性。第五,对交通仿真平台SUMO进行了二次开发生成用于车载网络仿真的城市场景文件。

关键词：车载Ad hoc网络基于位置的路由协议道路交叉路口位置服务机制城市环境十字路口

车载Ad hoc网络按需路由协议的改进及仿真

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

车载Ad Hoc网络按需路由协议的改进及仿真

作者：姜飞北京邮电大学

学位级别：硕士

车载Ad hoc网络是移动ad hoc网络的一种具体应用。由于构成网络的车辆节点运动速度快,造成网络拓扑结构变化剧烈,节点间链路频繁断开,路由协议的性能严重受损。因此如何改善路由协议的可靠性、提高车载通信系统的质量,成为研究车载ad Ho... 详细信息

车载Ad hoc网络是移动ad hoc网络的一种具体应用。由于构成网络的车辆节点运动速度快,造成网络拓扑结构变化剧烈,节点间链路频繁断开,路由协议的性能严重受损。因此如何改善路由协议的可靠性、提高车载通信系统的质量,成为研究车载Ad hoc网络的热点。本文以车载Ad hoc网络的路由协议作为研究对象,针对车载网络的特点,提出基于GPS （Global Position System）设备的车载可靠路由协议V-SARP （Stability AODV Routing Protocol for VANET）。鉴于节点运动模型是路由协议仿真的基础,本文首先抽象出真实车辆的运动特征,通过VanetMobiSim仿真软件建立车载网络运动模型;然后分析AODV协议的不足,结合车载Ad hoc网络的优势,提出V-SARP协议。V-SARP算法采用两种新的机制：（1）RREQ消息转发限制算法,该算法通过节点可靠性条件限制转发路由请求的节点数目,降低由广播路由请求引起的网络洪泛,从而减小路由协议开销;（2）最优路由选择机制,使用此机制建立的路由具有最大的路由期满时间值,以保证网络的稳定性,达到提高数据分组转发率的目的。由于上述改进,AODV协议的本地修复机制不再适用V-SARP协议,本文通过添加修复请求和应答消息,完成本地修复过程的修改。最后,以VanetMobiSim生成的文件,作为NS-2平台的场景输入文件,分别在低负载、高负载两种城区场景和高速公路车载场景下,对AODV协议和V-SARP协议进行仿真比较。实验结果表明,与AODV协议相比,虽然V-SARP协议的端到端时延有所增加,但可以获得更高分组投递率和更小的协议控制开销。因此,V-SARP协议在保证网络健壮性和数据传输方面具有一定优势,更适用于网络负载较重、速度较高的车载通信系统。

关键词：车载Ad hoc网络 GPS 运动模型节点可靠性

服务于实时应用的车载Ad hoc网络路由协议研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

服务于实时应用的车载Ad hoc网络路由协议研究

作者：胡杨庆华东师范大学

学位级别：硕士

随着车辆的普及和移动ad hoc网络技术的不断发展,车载Ad hoc网络(Vehicle ad hoc Network,VANET)逐渐成为新兴的研究领域。VANET是指道路上车辆间、车辆与固定接入点之间相互通信组成的开放移动ad hoc网络。它在道路上构建一个自组织的... 详细信息

随着车辆的普及和移动ad hoc网络技术的不断发展,车载Ad hoc网络(Vehicle ad hoc Network,VANET)逐渐成为新兴的研究领域。VANET是指道路上车辆间、车辆与固定接入点之间相互通信组成的开放移动ad hoc网络。它在道路上构建一个自组织的、部署方便、费用低廉、结构开放的车辆间通信网络。而VANET最主要的应用就是智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS),它将先进的信息技术、数据通讯传输技术、传感技术、电子控制技术以及计算机处理技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系,解决目前交通基础设施以及车辆行驶中的诸多问题。有效地利用这套系统可以改善交通安全、提高交通系统的效率,提高驾驶舒适度。由于车辆节点的高动态性,在VANET中寻找和维护路由信息是一个很有挑战性的难题。VANET的路由协议一直都是国内外研究的热点,已经有很多研究成果提出来。本论文在分析了VANET和MANET的特点以及VANET的研究现状的基础上继续深入研究了VANET的一个重要方面即VANET下的路由协议。在总结前面技术基础上,本论文设计了一种新的服务于实时交通应用的车载Ad hoc网络路由协议RBGR(Road Based Grid Routing Protocol)并在模拟仿真器NCTUns下进行了仿真。通过仿真和其他一些路南协议进行了比较,仿真结果显示RBGR在平均路由开销方面有比较明显的改进并且随车辆数的增加平均端到端延迟抖动很小。而实时交通应用要求数据传输的延迟时间能够相对稳定,随着车辆数的增多延迟抖动很小有利于实时交通应用的发展。

关键词：车载Ad hoc网络智能交通系统 NCTUns 车载Ad hoc网络路由协议基于位置的路由协议

城市环境下车载Ad hoc网络路由协议研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

城市环境下车载Ad Hoc网络路由协议研究

作者：张国强吉林大学

学位级别：硕士

随着无线通信技术迅速发展,车载通信成为国内外研究热点。基于ad hoc网络的车辆间通信将是ad hoc应用的一个新领域,车载Ad hoc网络是智能车载系统体系结构的重要组成部分。车辆之间可以通过它进行信息的交流,能够提高交通安全、道路的... 详细信息

随着无线通信技术迅速发展,车载通信成为国内外研究热点。基于ad hoc网络的车辆间通信将是ad hoc应用的一个新领域,车载Ad hoc网络是智能车载系统体系结构的重要组成部分。车辆之间可以通过它进行信息的交流,能够提高交通安全、道路的利用率和增加司机及旅客舒适旅行的潜力,但由于车载Ad hoc网络所处的特殊环境,车辆间通信的无线信号受到建筑物的影响而产生穿透损耗,实际的车辆运行轨迹是与所在的道路拓扑密切相关的。使得传统的研究方法具有一定得局限性。本文研究了车载网络场景及移动模型,在的仿真环境使用这些仿真模型,将更能真实地再现实际网络状况。通过对具体的城市场景中进行了仿真测试,对三种典型的协议GPSR、AODV、DSR的三个性能指标分析,发现GPSR在车载城市场景下比基于拓扑信息的AODV、DSR协议性能更优越,更适合车载网络环境。提出了更接近于真实场景的概率穿透模型。通过加入障碍物、概率穿透模型到NS2中,对GPSR路由协议进行了仿真,仿真结果表明:障碍物阻挡率越高,分组投递率越低,端到端延迟越长,路由开销则不受影响。进而说明,在障碍物阻挡率低的地区,其通信质量更好。

关键词：车载Ad hoc网络 GPSR路由协议车载网络场景模型概率穿透模型

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

车载Ad hoc网络路由技术研究

车载Ad hoc网络路由技术研究

作者：杨剑哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

移动ad hoc网络是由一组自主的无线节点或终端相互合作而形成的,独立于固定的基础设施和采用分布式管理的网络,是一种自创造、自组织和自管理无线网络。20世纪90年代末期以来,ad hoc网络技术迅速发展,不仅在军事通信领域,在紧急情况应... 详细信息

移动ad hoc网络是由一组自主的无线节点或终端相互合作而形成的,独立于固定的基础设施和采用分布式管理的网络,是一种自创造、自组织和自管理无线网络。20世纪90年代末期以来,ad hoc网络技术迅速发展,不仅在军事通信领域,在紧急情况应急处理、临时办公和会议、移动通信、传感器网络等方面也得到了广泛的应用。 ad hoc技术在军用车载网络中的应用同样广阔,在军事行动中,网络内的车辆能够迅速定位相互位置,在战场上能够快速传递战场信息,包括文本、图像、声音等等。高速、抗毁、易架设的ad hoc网络必然给军事战术通信系统带来革命。现存车载路由协议都是基于地理定位信息的路由方式,在车辆高速移动的过程中,定位常常会存在不精确的情况,本文分析了在定位不准的情况下,GPSR协议出现的错误,在分析的基础上对GPSR协议的平面路由算法提出一种改进办法,对移除路径增加了一条判定,使GPSR协议在定位不精确的情况下性能得到较大提升。本文介绍了ad hoc网络的分簇算法,针对军用车载路由协议组移动特性和存在指挥中心的特点,对自适应按需加权（AOW）分簇算法做出了改进,然后结合组移动模型提出了一种新的分簇算法,最后对新的分簇算法进行了仿真比较。

关键词：车载Ad hoc网络 GPSR协议分簇算法

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

车载Ad hoc网络路由协议的研究

车载Ad Hoc网络路由协议的研究

作者：徐旭吉林大学

学位级别：硕士

将ad hoc网络技术应用于车载通信系统所构成的车载Ad hoc网络是近年来兴起的一个崭新的研究领域，作为其中关键技术之一的路由协议在一定程度上决定了整个车载Ad hoc网络系统的性能。本文以车载Ad hoc网络路由协议为对象展开研究，首先... 详细信息

将ad hoc网络技术应用于车载通信系统所构成的车载Ad hoc网络是近年来兴起的一个崭新的研究领域，作为其中关键技术之一的路由协议在一定程度上决定了整个车载Ad hoc网络系统的性能。本文以车载Ad hoc网络路由协议为对象展开研究，首先分析车辆运动特征，建立车辆运动模型;其次对仿真工具NS2进行二次开发，加入障碍物模型;在此基础上，对车载Ad hoc网络路由协议进行仿真，分析路由协议的性能并对GPSR协议进行改进。节点运动模型是影响仿真结果的一个重要因素，车载Ad hoc网络仿真中采用的节点运动模型应该反映现实世界中车辆的运动情况，相对于传统的随机节点运动模型夊杂很多。本文在分析了现有的几种运动模型并考虑了车辆的运动特征之后，给出了一种基于有向图的节点运动模型。研究车载Ad hoc网络除了考虑车辆的运动特征外，还需要考虑城市环境对网络性能的影响，主要是建筑物对无线电波的阻碍作用，通过对仿真工具NS2进行二次开发，在NS2中加入了可以代表建筑物的障碍物模型，使得仿真环境更接近于真实世界。在完成上述准备工作后，通过仿真分析了车载adhoc网络路由协议的性能，指出车载Ad hoc网络路由协议在城市场景下存在的问题。重点分析了基于位置的路由协议GPSR应用于城市场景下的缺陷，并提出了一些改进思想对GPSR协议进行优化。

关键词：车载Ad hoc网络路由协议车辆运动模型障碍物模型 GPSR协议优化