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车载全极化InSAR系统通道误差校正

系统工程与电子技术 2017年第2期39卷 298-303页

作者：张海瀛李真芳解金卫西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室陕西西安710071

车载合成孔径雷达(automobile-based synthetic aperture radar,AutoSAR)系统具有灵活性和低实验成本性。基于车载系统的研究成果可应用于机载和星载SAR系统。针对车载全极化干涉合成孔径雷达(Interferometric SAR,InSAR)系统存在通道... 详细信息

车载合成孔径雷达(automobile-based synthetic aperture radar,AutoSAR)系统具有灵活性和低实验成本性。基于车载系统的研究成果可应用于机载和星载SAR系统。针对车载全极化干涉合成孔径雷达(Interferometric SAR,InSAR)系统存在通道误差的问题,提出了系统极化通道内和通道间幅相误差提取和校正方案。该方案利用场景中的强点目标和分布目标完成通道误差提取和校正,无需系统内定标信号,易于实现。实测数据的结果表明系统通道误差得到了良好的校正,证明了该方案的有效性。

关键词：车载系统极化合成孔径雷达误差校正极化误差校正

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车载系统主被动联合振动控制研究

力学季刊 2018年第1期39卷 148-155页

作者：邵敏强杨雨田杨志甫曾捷南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室江苏南京210016 北京遥测技术研究所北京100076

针对车载系统行进过程中产生的结构振动,提出被动隔振和主动减振相结合的方法对结构弹性振动和刚体振动进行抑制.一方面,针对结构弹性振动,在车载结构和车体之间安装隔振装置,选择合适的隔振器参数,对车载结构的弹性振动进行隔离.另一方... 详细信息

针对车载系统行进过程中产生的结构振动,提出被动隔振和主动减振相结合的方法对结构弹性振动和刚体振动进行抑制.一方面,针对结构弹性振动,在车载结构和车体之间安装隔振装置,选择合适的隔振器参数,对车载结构的弹性振动进行隔离.另一方面,结合刚体振动抑制的需求,进一步研究小阻尼隔振器带来的结构低频刚体振动.对隔振器和车载结构形成的新系统采用主动控制方法设计最优控制器,对这一类过驱动控制系统进行主动控制研究.通过主被动控制结合,实现车载结构全频段范围内的振动抑制,能够将系统刚体振动的位移均方根值抑制到无控制时的5%以下.

关键词：车载系统被动隔振主动控制过驱动系统最优控制

车载系统次任务界面设计的适老化趋势与需求分析

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湖南包装 2022年第6期37卷 79-83页

作者：孙远范正妍夏进军重庆大学艺术学院重庆401331

通过归纳法分析老年驾驶员在完成驾驶次任务时的感知特征、认知特征、行为特征,通过文献分析法整理国内外文献,从界面表现形式、交互形式两个方面,梳理了车载界面设计、数字化界面适老化设计的国内外研究现状。探讨了车载信息系统次任... 详细信息

通过归纳法分析老年驾驶员在完成驾驶次任务时的感知特征、认知特征、行为特征,通过文献分析法整理国内外文献,从界面表现形式、交互形式两个方面,梳理了车载界面设计、数字化界面适老化设计的国内外研究现状。探讨了车载信息系统次任务界面表现形式与交互形式,分析了现有车载界面交互设计与适老化界面交互设计的不足,并对车载界面适老化交互设计的发展趋势进行展望,以期为未来的适老化人车交互设计提供参考。

关键词：适老化驾驶次任务界面设计车载系统

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铁路重载货车状态监测车载系统设计

铁路重载货车状态监测车载系统设计

作者：侯语嫣北京交通大学

学位级别：硕士

随着我国重载铁路的快速发展,重载货车的运行安全问题成为铁路运输关注的重点。目前主要由地面设备如4T系统监测货车关键零部件的状态,由于轨道旁施工复杂、设备价格等原因,监测设备都是按照一定里程进行布点,无法实现实时全过程的监测... 详细信息

随着我国重载铁路的快速发展,重载货车的运行安全问题成为铁路运输关注的重点。目前主要由地面设备如4T系统监测货车关键零部件的状态,由于轨道旁施工复杂、设备价格等原因,监测设备都是按照一定里程进行布点,无法实现实时全过程的监测。近年来随着铁路货车供电电源问题的逐步解决,基于车载方式进行重载货车状态监测受到了国内外众多研究机构的关注。本文围绕重载货车关键部件车载在线监测系统开展研究,实现对轴承温度、车体、构架及轴箱振动加速度以及制动系统关键位置压力监测,通过异常检测算法实时进行危情信息预警,并实现运行过程中全过程监测数据的存储,供地面数据中心进行进一步智能分析。该系统的研制对于保障重载铁路货车运行安全具有重要意义。根据重载货车状态监测需求,明确了状态监测参数类型,包括轴承温度、车体、构架、轴箱振动加速度和列车管、制动缸管、副风缸管、加速缓解风缸管压力,提出了基于嵌入式系统的重载货车状态监测车载系统总体方案。设计了基于ARM核心架构的硬件处理系统,为实现数据采集、缓存、分析和处理提供了硬件平台。基于监测数据特征分析,确定其监测指标,设计了基于单总线协议的多路数字信号采集电路,实现轴温数据的同步采集;根据多个模拟信号来源,合理分配AD资源,设计了多通道不同频率的模拟信号同步采集电路,最多可允许输入24通道模拟量,实现100Hz、200Hz、5k Hz三种不同的采样速率,同步精度可达毫秒级,能够满足货车轴箱异常高频振动下的采集要求。根据分布式多节点系统工作要求,设计了基于GPS/北斗双模授时技术的内外协同同步工作机制,内以GPS/北斗模块的标准UTC时间为系统的本地实时时钟进行同步校准;外以GPS/北斗模块输出的高精度PPS信号通过外部中断触发多节点系统同步采集任务。基于重载货车状态监测车载系统硬件平台,设计了ARM端软件系统,实现货车状态的实时监测、多状态数据同步采集与存储。为避免系统运行过程中采集的数据量超出系统自身存储容量(32G),研究了适用于嵌入式系统的基于字典编码的LZO无损数据压缩算法。该算法可在系统多频率数据采集情况下,完成连续工作20天的数据存储任务。提出了基于时间序列的数据异常检测算法,算法采用滑动窗口形成历史监测数据的时间子序列,在时间子序列数据组中通过点异常和序列异常两方面的异常数据检测实现货车运行过程异常情况的实时预警提示。最后设计了测试实验验证了系统功能、同步性能、数据无损压缩算法和异常检测算法性能。其中,系统功能测试实验完成了系统硬件功能测试,包括数字信号和模拟信号采集功能验证、GPS/北斗模块功能检测;通过同步性能测试完成了对系统同步精度的评估,实验结果表明当GPS信号有效时,系统同步精度可达微秒级;当GPS信号无效时,系统仍继续实时状态数据采集任务,并由本地时钟为此阶段采集的数据文件生成时间戳。数据无损压缩算法测试实验表明系统能够以MB/s的速度实现实时数据压缩和解压缩,解压缩后的数据还原程度为100%,其压缩率为0.47,符合系统存储能力。设计了基于轴承温升和轴箱垂向振动数据的异常检测算法,实现了轴承温升和轴箱垂向振动的点异常和序列异常检测,记录异常数据和异常定位、时间信息,实现货车运行过程的异常预警提示,为重载货车基于状态监测的维护提供数据支撑。

关键词：重载货车状态监测车载系统嵌入式系统时间同步无损压缩异常检测

基于安全和情感化的汽车辅助驾驶系统多模态交互设计研究综述

同方学位论文库评论

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汽车工程学报 2024年第3期14卷 336-353页

作者：许娜卢佳烨四川美术学院重庆401331

汽车作为目前人类最常使用的交通工具之一,其智能驾驶技术大部分处在L2~L3“人机共驾”技术的发展阶段,在L5级自动驾驶技术出现之前,“人机共驾”仍然是目前主流的驾驶方式,其各种车载系统和交互方式正在不断完善。多模态交互作为未来... 详细信息

汽车作为目前人类最常使用的交通工具之一,其智能驾驶技术大部分处在L2~L3“人机共驾”技术的发展阶段,在L5级自动驾驶技术出现之前,“人机共驾”仍然是目前主流的驾驶方式,其各种车载系统和交互方式正在不断完善。多模态交互作为未来设计的发展趋势,必然将与汽车融合产生新的“火花”。对车载系统中多模态交互设计研究包括疲劳状态预警、碰撞预警、车道偏离预警、智能接管提醒、智能泊车等方向进行梳理总结,对车载AI多模态交互设计包括多屏交互、触控交互、手势交互、语音交互、表情交互、眼动交互等自然交互方式进行分析。采用文献研究及案例分析的方式探究如何在基于安全和情感化的背景下使驾驶员的体验更加舒适,展望了汽车多模态交互设计在车载系统中的应用及未来趋势。恰当而良好的交互方式融合将会提高各种车载系统及应用的安全性和驾驶的舒适度。多模态交互的引入必将是汽车发展的趋势。

关键词：多模态交互汽车设计车载系统智能辅助驾驶

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通用汽车想为车载系统另起炉灶

商业周刊（中文版） 2024年第7期 56-61页

作者： AUSTIN CARR DAVID WELCH ARIEL DAVIS(图) 汪泽(译) 不详

2024款雪佛兰开拓者EV(Chevrolet Blazer EV)是迈克尔·沃尔德伦(Michael Waldron)拥有过的最漂亮的座驾。他去年11月购买了这辆6.2万美元的电动SUV,深深地迷上了它的“炫红”色彩,丝滑流畅的加速以及豪华的内饰,简洁的显示屏排列在仪... 详细信息

2024款雪佛兰开拓者EV(Chevrolet Blazer EV)是迈克尔·沃尔德伦(Michael Waldron)拥有过的最漂亮的座驾。他去年11月购买了这辆6.2万美元的电动SUV,深深地迷上了它的“炫红”色彩,丝滑流畅的加速以及豪华的内饰,简洁的显示屏排列在仪表盘上。只是少了一样重要事物:苹果公司(Apple)的CarPlay。

关键词：车载系统仪表盘座驾通用汽车内饰 SUV 苹果公司沃尔德

维普期刊数据库评论

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车载系统电磁兼容故障诊断方法研究

车载系统电磁兼容故障诊断方法研究

作者：郭小凯西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着现代电气、电子技术的高速发展，车载系统上装的电子设备种类和数量越来越多，导致车载系统电磁兼容性问题日益突出。然而，电磁兼容故障诊断的系统性方法却较少。本文主要针对这一问题，提出了基于故障模式和故障树的电磁兼容故障... 详细信息

随着现代电气、电子技术的高速发展，车载系统上装的电子设备种类和数量越来越多，导致车载系统电磁兼容性问题日益突出。然而，电磁兼容故障诊断的系统性方法却较少。本文主要针对这一问题，提出了基于故障模式和故障树的电磁兼容故障诊断方法。本文介绍的故障诊断方法从电磁兼容三要素出发。首先，利用可靠性中的故障模式理论，对车载系统进行了系统划分并对其故障模式及结果做了详细分析;其次，对得出的每个故障模式在车载系统内作故障树分析，得出可能导致该故障的最小割集及其重要度;最后，对得出的故障树最小割集，按照最小割集的重要度依次进行电磁兼容故障诊断试验，最终得出故障原因。

关键词：车载系统电磁兼容故障模式故障树故障诊断试验

基于用户偏好对比的智能车载交互质量评价方法

同方学位论文库评论

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包装工程 2019年第6期40卷 245-250页

作者：吴昊宇郭钢唐秋阳李文博重庆大学重庆400044

目的解决智能车载系统评价缺乏针对性、指标权重确定缺乏客观依据、被试对主观问卷理解存在偏差和评分主观性强等问题,提高智能车载系统可用性。方法分析人机交互质量对用户偏好影响机理,建立智能车载系统客观评价指标体系,并运用三角... 详细信息

目的解决智能车载系统评价缺乏针对性、指标权重确定缺乏客观依据、被试对主观问卷理解存在偏差和评分主观性强等问题,提高智能车载系统可用性。方法分析人机交互质量对用户偏好影响机理,建立智能车载系统客观评价指标体系,并运用三角模糊数构建客观评价模型,然后招募30名被试对手机导航和车载导航对比实验,通过客观评价指标数据确定客观评价指标权重由此评价两款产品交互质量,并对所建立模型进行验证。结果分析实验结果表明手机导航的交互设计质量更高。结论本文所述基于偏好的智能车载系统客观评价模型可用于智能车载系统可用性评价,对产品的开发和优化具有指导意义,并为人机界面设计评价体系提供了实践方法和理论体系。

关键词：车载系统客观评价可用性手指追踪

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漫谈自动驾驶的今生和未来

中国道路运输 2024年第4期 65-68页

作者：赵斌不详

自动驾驶汽车也称“智能网联汽车”,自动驾驶汽车是汽车智能化发展的结果。所谓自动驾驶汽车,就是通过汽车上的传感器、控制器等车载系统自动感知周围路况信息、自动作出分析判断和决策、自动在道路上行驶的车辆。今天,自动驾驶已成为... 详细信息

自动驾驶汽车也称“智能网联汽车”,自动驾驶汽车是汽车智能化发展的结果。所谓自动驾驶汽车,就是通过汽车上的传感器、控制器等车载系统自动感知周围路况信息、自动作出分析判断和决策、自动在道路上行驶的车辆。今天,自动驾驶已成为一个热门话题,整个社会的关注度都很高。从政府到管理部门,从企业到科研院所,从人才市场到资本市场,从政策法规制定到各类风险投资,从5G网络系统的支持到各类应用场景的建立,使得自动驾驶形成了快速发展的态势,同时,对自动驾驶未来发展也颇有争议。

关键词：自动驾驶汽车智能网联汽车路况信息汽车智能化车载系统自动感知热门话题风险投资