检索结果-南通市图书馆

基于参考面约束的车载移动测量系统安置参数检校方法

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红外与激光工程 2020年第7期49卷 152-160页

作者：俞家勇程烺田茂义卢秀山马龙称周茂伦曹岳飞李国玉山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266590 山东科技大学海洋工程研究院山东青岛266590 青岛秀山移动测量有限公司山东青岛266510

车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,系统精度不仅取决于集成的传感器精度,还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估,提出一种基于参考... 详细信息

车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,系统精度不仅取决于集成的传感器精度,还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估,提出一种基于参考面特征约束的车载移动测量系统安置参数检校方法。该方法根据包含系统安置参数的激光扫描点定位方程,利用参考面上的激光扫描点到参考面方程距离偏差最小作为约束条件,同时考虑到安置参数旋转量与偏移量间存在相关性,采用分步解算方法将旋转和平移量进行分开求解。最后,通过采集检校场和外场数据进行系统内符合和外符合精度评估。实验结果表明:该方法能够有效的消除安置误差影响,检校后内符合精度为0.007 m,外符合精度为0.024 m。

关键词：车载移动测量系统面特征约束安置误差检校

基于中心投影形状特征的车载移动测量系统交通标志自动识别

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仪器仪表学报 2010年第9期31卷 2101-2108页

作者：张卡盛业华叶春李志英南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室南京210046

针对车载移动测量系统所拍摄图像中的交通标志的自动识别问题,提出了一种基于中心投影特征的交通标志自动识别算法。文中详细研究了基于自适应图像分割和中心投影变换的交通标志图像的形状特征计算方法,利用信息熵解决了中心投影变换的... 详细信息

针对车载移动测量系统所拍摄图像中的交通标志的自动识别问题,提出了一种基于中心投影特征的交通标志自动识别算法。文中详细研究了基于自适应图像分割和中心投影变换的交通标志图像的形状特征计算方法,利用信息熵解决了中心投影变换的最佳投影个数确定问题。在中心投影特征计算的基础上,利用训练后的概率神经网络实现了交通标志具体含义的自动识别。使用车载移动测量系统所拍摄的实际交通标志图像对本文算法进行了实验,并将中心投影形状特征和不变矩特征及SIFT特征的识别效果进行了对比,实验结果表明基于中心投影特征的识别方法具有最高的识别准确率。

关键词：道路交通标志识别车载移动测量系统中心投影变换形状特征概率神经网络

车载移动测量系统在大比例尺地形图质检工作中的应用研究

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测绘通报 2015年第11期 60-63,79页

作者：侯亚娟葛中华浙江省测绘质量监督检验站浙江杭州310012

针对大比例尺地形图质量检验工作中外业工作占比大、检验效率低的状况,提出了利用车载移动测量系统进行大比例尺地形图质量检验,设计了一套新的检验工作流程,并通过与常规检验方式的比较,验证了新技术应用于质检工作中的可行性和有效性... 详细信息

针对大比例尺地形图质量检验工作中外业工作占比大、检验效率低的状况,提出了利用车载移动测量系统进行大比例尺地形图质量检验,设计了一套新的检验工作流程,并通过与常规检验方式的比较,验证了新技术应用于质检工作中的可行性和有效性,为建立高效率的质检模式提供了全新思路。

关键词：大比例尺地形图质量检验车载移动测量系统激光扫描

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车载移动测量系统在城市树木普查中的应用

测绘科学 2018年第3期43卷 137-141页

作者：孙亮夏永华马小伟王秀超昆明理工大学昆明650093 昆明市测绘研究院昆明650051

针对城市树木普查,现有的采集和管理方法浪费大量的人力和物力,难以实现数据的快速更新和科学管理的问题,该文将车载移动测量系统应用于城市树木普查工作。介绍了该应用的工作流程,阐述了数据采集、处理的具体过程,实现了基于ArcGIS二... 详细信息

针对城市树木普查,现有的采集和管理方法浪费大量的人力和物力,难以实现数据的快速更新和科学管理的问题,该文将车载移动测量系统应用于城市树木普查工作。介绍了该应用的工作流程,阐述了数据采集、处理的具体过程,实现了基于ArcGIS二次开发软件平台自动或半自动提取树木的平面位置和确定树木冠幅、胸径、树高和树种等属性的功能,并且集成城市树木数据库与街景系统,实现城市树木可视化监测,以及精细化、动态化、信息化的管理。

关键词：车载移动测量系统点云数据影像数据数据库技术树木普查

车载移动测量系统在市政管线地形图测量中的精度分析

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测绘通报 2017年第5期 82-84,99页

作者：王永红陈宏强杨晓锋李俊侯兴泽国家测绘地理信息局第二地形测量队陕西西安710054

市政管线建设中,相应的地形图对其规划、设计等起着至关重要的作用。传统方式在市政管线地形图测量中有一定的局限性,特别是大城市的重要交通要道、快速路等。而车载移动测量系统则有其得天独厚的优势,快速、高效、安全。在测图过程中,... 详细信息

市政管线建设中,相应的地形图对其规划、设计等起着至关重要的作用。传统方式在市政管线地形图测量中有一定的局限性,特别是大城市的重要交通要道、快速路等。而车载移动测量系统则有其得天独厚的优势,快速、高效、安全。在测图过程中,车载移动测量系统精度受各方面的影响,如车速、地面遮挡、控制点布设等。本文对车速、控制点布设线路等方面进行了试验验证,结果表明,通过一定的质量控制措施,车载移动测量系统能够很好地应用于市政管线地形图测量中。

关键词：车载移动测量系统精度分析行驶速度点云控制点

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车载移动测量系统在城市部件普查中的应用

测绘通报 2020年第S1期 6-8页

作者：高笔清杨小东张旭冬苏州工业园区测绘地理信息有限公司江苏苏州215021

以苏州某区城市部件普查为例,将车载移动测量系统应用于城市部件普查中。对车载移动测量普查技术的内外业流程、成果精度、效率比对进行了实践与分析。结果表明,利用车载移动测量系统进行城市部件普查能够显著提高工作效率,为智慧城管... 详细信息

以苏州某区城市部件普查为例,将车载移动测量系统应用于城市部件普查中。对车载移动测量普查技术的内外业流程、成果精度、效率比对进行了实践与分析。结果表明,利用车载移动测量系统进行城市部件普查能够显著提高工作效率,为智慧城管中的城市部件普查工作提供了一个方法。

关键词：车载移动测量系统城市部件普查成果精度效率比对

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车载移动测量系统误差分析与检校方法研究

车载移动测量系统误差分析与检校方法研究

作者：李鑫解放军信息工程大学

学位级别：硕士

本文以车载移动测量技术为背景，探讨车载移动测量系统组成、定位原理、误差分析、检校等关键技术，主要围绕车载移动测量系统误差来源、传感器偏心分量的标定、基于激光点云的误差模型分析、系统整体精度检校等方面进行了较为系统的分... 详细信息

本文以车载移动测量技术为背景，探讨车载移动测量系统组成、定位原理、误差分析、检校等关键技术，主要围绕车载移动测量系统误差来源、传感器偏心分量的标定、基于激光点云的误差模型分析、系统整体精度检校等方面进行了较为系统的分析和实验，取得了对工程应用有价值的实验结论。本文主要工作和创新点如下： 1．从车载测量系统的组成结构入手，介绍了车载移动测量系统各个传感器的作用，分析了车载移动测量系统定位原理以及涉及的5个参考坐标系。详细讨论了坐标系之间转换的几何定位模型。 2．从获取激光点云坐标的原理入手，详细分析了移动测量系统定位误差来源，提出了基于激光点云的误差估计模型，实现了对车载移动测量系统精度的理论评价，最后利用模型分析实测数据，并将计算得到的理论精度与检校的实测精度进行比较。 3．提出了将车载移动测量系统检校分为室内标定、运动检校、检校场检校3个步骤检校，对系统做了分类检校，有效提高了检校的效率，降低了检校的复杂性。 4．设计了一种基于激光跟踪仪的DMI尺度因子检校方法。利用激光跟踪仪动态跟踪载车，获取车辆行驶的轨迹;建立测距误差和振动误差的改正模型，并计算出精确的行车路程;将多次获得的测量数据进行最小二乘拟合，得到最优的尺度因子估值;最后用此方法校准Trimble车载移动测量系统中的DMI，有效的提高了DMI尺度因子的精度，满足系统测量需要。 5．设计了一套建立室外大型检校场的方法。通过对检校场环境、三级布网控制、控制点测量要求进行了详细的方案论述。 6．提出一种估计系统传感器之间关系参数的方法。通过控制面板的约束条件，利用原始的激光点云与控制面板的差值建立误差方程，解算出参数的最优解。实验结果验证了该算法的可行性和有效性。 7．设计一种标定POS定位精度的检校方法，利用全站仪对车载移动测量系统跟踪测量，获得固定在车上棱镜的轨迹，与POS定位获得坐标比较，验证POS定位精度。 8．以移动测量系统摄像测量为基础，通过与检校场控制点比较，获取系统整体精度。

关键词：车载移动测量系统定姿定位系统 DMI尺度因子检校场误差模型