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基于欧式聚类的车载点云道路提取

城市勘测 2023年第3期 76-81页

作者：沈长表夏永华张坤祥李雪昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093 昆明理工大学城市学院云南昆明650051 云南高校高原山区空间信息测绘技术应用工程研究中心云南昆明650093

针对车载激光点云道路信息提取的问题,提出了一种基于欧式聚类的道路提取方法。首先通过统计滤波去除噪点以免对后续处理结果产生影响,然后用坡度滤波去除路坎点,使道路边界与人行道、绿化带等与路坎相连的地物形成10~25 cm的高程阶跃,... 详细信息

针对车载激光点云道路信息提取的问题,提出了一种基于欧式聚类的道路提取方法。首先通过统计滤波去除噪点以免对后续处理结果产生影响,然后用坡度滤波去除路坎点,使道路边界与人行道、绿化带等与路坎相连的地物形成10~25 cm的高程阶跃,最后用欧式聚类将路面点云与其他地物点云聚类为一簇或多簇并保留道路簇,从而实现道路点云的精确提取。通过两组不同环境的城市道路点云进行实验,道路提取的准确性、完整性和检测质量均大于96%,无论是目视解译还是定量的指标评价都证明了本文方法的有效性和适用性。

关键词：车载激光点云道路提取路坎坡度滤波欧式聚类

一种基于几何特征的高速公路路面点云提取方法

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测绘与空间地理信息 2022年第5期45卷 257-260页

作者：马新江唐荣慧王一帆青岛秀山移动测量有限公司山东青岛266590 山东省物化探勘查院山东济南250013

车载移动测量系统可采集高精度道路三维点云数据,为道路高精度地图制作提供重要的数据支撑。为解决车载激光点云数据量大、目标复杂和路面点云提取困难问题,本文提出一种基于空间几何特征的高速公路路面点云提取方法。通过格网化点云的... 详细信息

车载移动测量系统可采集高精度道路三维点云数据,为道路高精度地图制作提供重要的数据支撑。为解决车载激光点云数据量大、目标复杂和路面点云提取困难问题,本文提出一种基于空间几何特征的高速公路路面点云提取方法。通过格网化点云的高程、极差和形态分布等空间几何特征进行路面点云判断,然后通过密度聚类算法提取路面点云,最后对高速路段点云进行实验。实验结果表明,该方法可以准确地提取道路点云,具有较强的适应性。

关键词：车载激光点云高速公路路面几何特征聚类分割

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基于点云数据的杆状地物提取方法

工程勘察 2022年第4期50卷 62-66页

作者：刘元元中铁第一勘察设计院集团有限公司西安710043

道路两侧的路灯、交通标志杆和交通信号杆等杆状道路设施的位置与状态等信息是道路调查,以及城市部件管理中需要获取的重要数据。本文首先利用区域生长和渐进形态学滤波移除地面点,并对非地面点聚类;然后对聚类对象进行体素化网格采样,... 详细信息

道路两侧的路灯、交通标志杆和交通信号杆等杆状道路设施的位置与状态等信息是道路调查,以及城市部件管理中需要获取的重要数据。本文首先利用区域生长和渐进形态学滤波移除地面点,并对非地面点聚类;然后对聚类对象进行体素化网格采样,并提取采样点的快速点特征直方图,使用费舍尔编码对快速点特征直方图进行编码得到费舍尔向量;结合费舍尔向量以及地物的几何和辐射等全局特征,采用支持向量机(SVM)分类器进行训练和分类,实现杆状道路设施的识别和分类。实验结果表明,本文方法对路灯、交通标志杆和摄像头杆的提取准确率分别为89.3%、66.7%和100%,漏分率分别为10.7%、33.3%和0%,错分率分别为13.5%、4.8%和6.3%。

关键词：车载激光点云目标识别杆状道路设施费舍尔编码分类

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基于车载点云数据的实景可量测技术研究

山东国土资源 2017年第4期33卷 71-74页

作者：张拥军刘建明高照根肖鹏田茂荣高璐山东省国土测绘院山东济南250013

车载激光扫描系统集成激光雷达扫描技术、定位定向技术、全景获取技术于一身,可同时获取空间三维信息以及纹理信息,在数字城市信息化建设中发挥重要作用。该文通过分析车载激光扫描数据成果,将激光点云作为空间量测支撑数据,实现三维实... 详细信息

车载激光扫描系统集成激光雷达扫描技术、定位定向技术、全景获取技术于一身,可同时获取空间三维信息以及纹理信息,在数字城市信息化建设中发挥重要作用。该文通过分析车载激光扫描数据成果,将激光点云作为空间量测支撑数据,实现三维实景可量测功能,在文中详细的阐述可量测原理以及实现实景量测的关键技术,并基于Direct X开发出可量测实景应用实例,为可量测实景服务奠定基础。

关键词：实景三维可量测实景深度图车载激光点云

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车载点云中建筑物快速提取方法

车载点云中建筑物快速提取方法

地理信息与人工智能论坛暨江苏省测绘地理信息学会2017年学术年会

作者：赵小祥刘宝武江苏省测绘工程院

车裁激光扫描技术能够高效获取高精度的三维点云,已经成为道路环境调查的主流技术手段。现有的从车载点云中提取建筑物的方法,容易受到高大树冠的干扰,为此本文提出一种新的提取策略。首先,使用局部高程阚值来分离近地点与离地点;接着,... 详细信息

车裁激光扫描技术能够高效获取高精度的三维点云,已经成为道路环境调查的主流技术手段。现有的从车载点云中提取建筑物的方法,容易受到高大树冠的干扰,为此本文提出一种新的提取策略。首先,使用局部高程阚值来分离近地点与离地点;接着,在离地点中,根据法线的方向与拟合残差提取墙面点,并用统计滤波器抑制噪声;然后,墙面点云划分格网并用单元格内点数与高差的加权和来生成特征图;最后,利用阈值分割与算法来提取建筑区域。实验证明,该策略可以有效排除树冠影响,建筑物提取结果完整且准确。

关键词：车载激光点云法线点云特征图建筑物提取

来源： cnki会议评论

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基于车载点云的云数据处理及三维建模

绿色建造与智能建筑 2023年第12期 138-140页

作者：蔡君闫雅梅简图祥云(北京)信息技术有限公司北京100042 北京市测绘设计研究院北京100038

本研究通过车载激光扫描获得道路点云和全景数据,获得道路和独立物体的位置和属性信息,探索高效、高精度的道路全要素三维实景建模方法。采用道路点云数据作为数据来源,对道路上的单个地物和标志标线进行三维信息的收集,建立了道路构件... 详细信息

本研究通过车载激光扫描获得道路点云和全景数据,获得道路和独立物体的位置和属性信息,探索高效、高精度的道路全要素三维实景建模方法。采用道路点云数据作为数据来源,对道路上的单个地物和标志标线进行三维信息的收集,建立了道路构件的模块库;基于道路三维信息构建完整的道路全要素三维实景模型。经精度检验,基于车载点云的云数据处理建立了完整的道路全要素三维实景模型,其数据精度达到了工程的精度要求。可将大量的现场工作转化为室内工作,既可减轻工人的工作量,又可提高所构建的精细模型的准确性。

关键词：车载激光点云道路信息点云数据三维建模矢量提取

一种利用点云强度特征的交通标志线提取优化算法

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工程勘察 2023年第2期51卷 68-72页

作者：周建束蝉方南京工业大学测绘科学与技术学院南京211800

针对车载道路点云中交通标线的提取问题,设计了一种联合强度特征图像和边缘检测的交通标线提取方法。该方法首先将道路点云路面转换成点云强度特征图像并进行局部二值化操作,然后利用改进的Canny算子进行边缘检测获得强度梯度图像,最后... 详细信息

针对车载道路点云中交通标线的提取问题,设计了一种联合强度特征图像和边缘检测的交通标线提取方法。该方法首先将道路点云路面转换成点云强度特征图像并进行局部二值化操作,然后利用改进的Canny算子进行边缘检测获得强度梯度图像,最后进行连通区域分析实现对交通标线的精确提取。通过5组具有不同标线类型数据的实验结果表明,该方法提取交通标线的正确度、完整度和精度均超过90%,证明了本文方法的有效性和适用性。

关键词：车载激光点云强度特征图像 Canny算子交通标线

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城市道路全息测绘关键质量控制的讨论与实践

地理空间信息 2020年第11期18卷 87-90,I0003页

作者：金雯上海市测绘院上海200063

道路全息测绘作为新型基础测绘体系建设的重要组成部分,能快速获取更全、更精的地理空间数据,满足高精度地图的需求。结合上海新型基础测绘研究、城市道路全息测绘的需求和生产项目实践,总结了道路全息测绘的特点,讨论了关键质量控制的... 详细信息

道路全息测绘作为新型基础测绘体系建设的重要组成部分,能快速获取更全、更精的地理空间数据,满足高精度地图的需求。结合上海新型基础测绘研究、城市道路全息测绘的需求和生产项目实践,总结了道路全息测绘的特点,讨论了关键质量控制的思路,并通过生产实践探索了道路全息测绘地形成果的质量检查方法。

关键词：新型基础测绘道路全息测绘质量控制质量检查车载激光点云

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点云剖面特征描述的路面坑槽提取方法

地理空间信息 2021年第2期19卷 9-13,I0005页

作者：畅陈豪刘如飞柴永宁王风春山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266590 齐鲁交通信息集团有限公司山东济南250101

提出一种基于点云剖面特征描述的路面坑槽提取方法,首先对原始点云进行滤波获得路面点云,根据路面点云的扫描线获取道路横向和纵向剖面;采用道格拉斯-普克算法拟合道路剖面轮廓,根据坑槽剖面的积分不变性和微分特性构建坑槽的特征描述算... 详细信息

提出一种基于点云剖面特征描述的路面坑槽提取方法,首先对原始点云进行滤波获得路面点云,根据路面点云的扫描线获取道路横向和纵向剖面;采用道格拉斯-普克算法拟合道路剖面轮廓,根据坑槽剖面的积分不变性和微分特性构建坑槽的特征描述算子,自动识别路面坑槽;通过点云的连续性和点云间的距离进行聚类去噪,最后通过形状约束分析进一步确定坑槽。以车载移动测量系统获取的某段道路点云数据进行实验,结果表明该方法对于轻微变形的坑槽提取效果良好,并且对不同形状,不同变形程度的坑槽识别具有较强的抗干扰性、较高的准确度和精度。

关键词：车载激光点云道路剖面特征描述坑槽识别