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车载激光扫描系统在地籍测量中的应用

测绘科学 2015年第9期40卷 163-166页

作者：张攀科裴亮王留召许福慧辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 中国测绘科学研究院北京100039 中国地质大学(北京)土地科学技术学院北京100083

针对地籍测量要求精度高、现势性强等特点,该文将当前具有速度快、效率高等特性的车载激光扫描系统应用于地籍测量中,介绍了原理,并对其在地籍测量中的应用进行了阐述,包括外业数据采集和内业的数据解算及成果输出。通过实例操作和精度... 详细信息

针对地籍测量要求精度高、现势性强等特点,该文将当前具有速度快、效率高等特性的车载激光扫描系统应用于地籍测量中,介绍了原理,并对其在地籍测量中的应用进行了阐述,包括外业数据采集和内业的数据解算及成果输出。通过实例操作和精度验证,分析了车载激光扫描系统运用在地籍测量中的可行性,为车载激光扫描系统更广泛的应用提供参考。

关键词：车载激光扫描系统点云地籍测量激光扫描仪

顾及平面特征的车载激光扫描系统外参数标定法

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测绘学报 2018年第12期47卷 1640-1649页

作者：张海啸钟若飞孙海丽首都师范大学资源环境与旅游学院北京100048 首都师范大学北京成像技术高精尖创新中心北京100048 首都师范大学三维数据获取与应用重点实验室北京100048

激光扫描仪外参数的标定是获取高精度三维地理信息数据的前提和保障。传统标定方法大多需布设特定的检校场、人工采集检校点,求解过程计算量较大。基于此,本文提出通过采集不同车行方向的同一区域的点云数据,提取平面特征数据并进行平... 详细信息

激光扫描仪外参数的标定是获取高精度三维地理信息数据的前提和保障。传统标定方法大多需布设特定的检校场、人工采集检校点,求解过程计算量较大。基于此,本文提出通过采集不同车行方向的同一区域的点云数据,提取平面特征数据并进行平面特征数据的自动化配准,对多个不同角度的平面特征的共同检校,实现三维空间中不同车行方向采集的相同地物点云的重合,最终完成系统外参数的标定的方法。试验结果显示,该方法对车载激光扫描系统外参数的标定实现了自动化,减少人工参与且达到了较高的检校精度。

关键词：车载激光扫描系统平面特征点云配准外参数标定自动化

车载激光扫描系统在地籍测量中的关键技术研究

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车载激光扫描系统在地籍测量中的关键技术研究

作者：张攀科辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

车载激光扫描系统是全新的对地表空间信息快速定位采集系统,此系统具有速度快、效率高、集成度好等特点,针对车载激光扫描系统在地籍测量中点云数据全面获取、点云数据高精度保障、地籍特征地物识别与提取以及遮挡与漏测区处理等关键技... 详细信息

车载激光扫描系统是全新的对地表空间信息快速定位采集系统,此系统具有速度快、效率高、集成度好等特点,针对车载激光扫描系统在地籍测量中点云数据全面获取、点云数据高精度保障、地籍特征地物识别与提取以及遮挡与漏测区处理等关键技术,采用参数精化、轨迹反求、自动提取及基线交会等算法,对点云数据的精度及界址点精确位置进行分析解算。利用外业采集优化和内业数据解算控制的方法,对车载激光扫描系统在地籍测量中关键技术进行研究。以北京四维远见信息技术有限公司的SSW测量系统为例,对其所采集数据进行实验分析。结果表明车载激光扫描系统在地籍测量中的关键技术可成功的应用于地籍测量中,并能保证数据精度及地籍测量现势性,为车载激光扫描系统更广泛的应用提供参考。

关键词：车载激光扫描系统点云地籍测量激光扫描仪

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车载激光扫描系统高精度整体检校技术研究

车载激光扫描系统高精度整体检校技术研究

作者：申兴旺北京建筑大学

学位级别：硕士

车载激光扫描技术以其快速性、高效性等优点已经逐渐成为地理信息空间数据采集的主要方式之一,但由于集成设备成本高、数据量大、精度较低等原因,车载激光扫描技术的应用受到了很大的限制。本论文从车载激光扫描系统的精度问题方面出发... 详细信息

车载激光扫描技术以其快速性、高效性等优点已经逐渐成为地理信息空间数据采集的主要方式之一,但由于集成设备成本高、数据量大、精度较低等原因,车载激光扫描技术的应用受到了很大的限制。本论文从车载激光扫描系统的精度问题方面出发,依托于本人及所在团队自主研发的车载激光扫描系统,在分析总结当前车载激光扫描系统检校方法的研究发展以及优缺点的情况下,通过对车载激光扫描系统集成及数据预处理过程中误差来源的分析,针对性地提出了全新的车载激光扫描系统高精度整体检校方法,在先对原始扫描数据时间误差、惯性导航系统轨迹位置误差进行改正的基础上,再使用特制标靶对车载激光扫描系统进行整体高精度检校。本文主要研究内容简要阐述如下:(1)分析车载激光扫描系统检校的研究背景、研究现状、应用,分析当前现有检校技术的优劣势,确定论文的研究方向和目标;(2)介绍车载激光扫描系统的集成原理和定位原理,通过对系统集成过程中的坐标系统及相关转换的介绍,确定系统集成的关键技术,在分析系统集成原理以及数据预处理原理的基础上,对系统中的主要误差来源进行分析。(3)通过对车载激光扫描系统轨迹误差的详细分析,提出误差改正的方法,并在此基础上,通过设计特制标靶球对车载激光扫描系统进行整体检校。(4)设计整套车载激光扫描系统数据预处理程序,设计实验、采集数据并对算法有效性进行验证;综上所述,本论文研究通过对本人及所在团队自主研发集成的车载激光扫描系统集成及数据预处理中的误差来源分析,在对时间误差及轨迹位置误差进行改正的基础上再对系统的整体误差进行高精度检校,设计实验,利用自己建立的检校场,对系统高精度检校算法进行实现,在对系统最终的绝对和相对精度分析的基础上,对算法进行验证。本论文所做的关于车载激光扫描系统检校方面的研究,有效地提高了系统的精度,扩大了系统的应用范围。

关键词：车载激光扫描系统点云整体检校高精度

车载激光扫描系统在大比例尺地形图质量检查中的应用研究

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车载激光扫描系统在大比例尺地形图质量检查中的应用研究

作者：刘望城河南理工大学

学位级别：硕士

现阶段,大比例尺地形图更新速度日益加快,其作为地理空间信息的载体,在城市规划、工程建设、资源利用和开发方面起着至关重要的作用,对大比例尺地形图的质量需要严格管控把关。目前大比例尺地形图的检查手段仍采用传统测量工具和人工巡... 详细信息

现阶段,大比例尺地形图更新速度日益加快,其作为地理空间信息的载体,在城市规划、工程建设、资源利用和开发方面起着至关重要的作用,对大比例尺地形图的质量需要严格管控把关。目前大比例尺地形图的检查手段仍采用传统测量工具和人工巡视的方式,相对落后,检查速度慢,质检周期长。如何在保证精度的同时,提高大比例尺地形图的质量检查效率,减少质检人员外业负担,研究高效、精确和安全的质检方法已经迫在眉睫。车载激光扫描系统作为快速对地表三维信息进行获取的新型测绘技术,具有采集效率高、工作劳动强度低等优点,能高效代替传统测量手段,解决外业时间长、劳动强度大等问题,其生产的数据成果精度高,获取的地理信息丰富,对于大比例尺地形图的质量检查工作有着天然优势。本文基于大比例尺地形图质量检查工作内容、特点和常用方法,分析了车载激光扫描系统的组成、数据融合和点云特征提取,提出利用车载激光扫描系统来进行大比例尺地形图的质量检查工作,利用车载系统在大比例尺地形图检查区域内采集数据,经处理后得到点云数据、点云特征和全景影像数据作为质量检查实测数据,利用实测数据对待检查的大比例尺地形图进行数学精度和地理精度的检查。主要工作如下:(1)本文对大比例尺地形图质量检查内容和特点进行分析,总结了现阶段常用检查方法的优缺点,对车载激光扫描系统的组成和数据获取原理进行了总结,设计通过车载激光扫描系统来采集质量检查数据的方法。(2)结合大比例尺地形图质检工作的要求,设计不同的点云提取算法对车载系统所采集的点云数据进行特征提取,对采集到的影像进行全景拼接,提出用点云数据、点云特征和车载影像数据来检查大比例尺地形图质量的方法,并对关键技术进行探讨。(3)通过实验来对车载系统采集质检数据的可行性进行验证,同时对利用点云、特征和影像来进行大比例尺地形图的质量检查的可行性进行了验证,利用传统质检手段验证了车载激光扫描系统的精度和其在质检工作中的效率。实验证明,车载激光扫描系统的数据精度有保证,将其应用在大比例尺地形图质量检查工作中时,能提高质量检查的效率,减轻检查工作的劳动负担,能高精度地完成大比例尺地形图的质量检查工作。

关键词：车载激光扫描系统大比例尺地形图点云特征提取质量检查

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基于车载激光扫描系统的道路平整度研究

仪器与设备 2022年第4期10卷 275-283页

作者：胡涌泉安徽理工大学安徽淮南

传统测量公路路面平整度的方法是三米直尺法,但此方法测量效率低、误差大、受人为干扰因素大,越来越不能够满足现代社会对于公路质量检测和公路养护的需求。随着激光雷达的快速发展,非接触式检测采集路面、建筑等目标物体的表面信息的... 详细信息

传统测量公路路面平整度的方法是三米直尺法,但此方法测量效率低、误差大、受人为干扰因素大,越来越不能够满足现代社会对于公路质量检测和公路养护的需求。随着激光雷达的快速发展,非接触式检测采集路面、建筑等目标物体的表面信息的仪器也成为了当前社会研究的热点,车载激光雷达扫描系统基于其非接触性、高效率、高精度、的特点,成为了快速测量路面平整度的新方法。

关键词：车载激光扫描系统点云处理国际平整度IRI 道路评价

基于移动车载激光扫描系统的大比例尺地形图成果质量检验

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测绘与空间地理信息 2023年第5期46卷 152-155页

作者：许鹏李丰翔杨春光山东省国土测绘院山东济南250013

为了提高大比例尺地形图质量检查工作效率,降低大比例尺质量检查外业工作量与人力成本,本文提出了将移动车载激光扫描技术应用于大比例尺地形图质量检查中,并设计了一整套基于移动车载激光扫描系统的大比例尺地形图质量检查方案。通过... 详细信息

为了提高大比例尺地形图质量检查工作效率,降低大比例尺质量检查外业工作量与人力成本,本文提出了将移动车载激光扫描技术应用于大比例尺地形图质量检查中,并设计了一整套基于移动车载激光扫描系统的大比例尺地形图质量检查方案。通过与传统大比例尺地形图质量检查方式进行对比,检验使用移动车载激光扫描技术进行大比例尺地形图质量检查的有效性与适用性。通过试验检验移动车载激光扫描技术在大比例尺地形图质量检查中的应用效果,结果表明,移动车载激光扫描系统采集试验区点云数据精度满足1∶1000大比例尺地形图几何精度要求,将全景影像用于辅助地形图地理精度检验可有效降低外业检验时长。因此,将移动车载激光扫描系统应用于大比例尺地形图质量检验中能够优化检验流程,提高质检效率,为建立高效测绘成果质检模式提供新的思路。

关键词：车载激光扫描系统大比例尺地形图点云全景影像质量检查

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车载激光扫描系统在建筑立面测量中的应用

北京测绘 2021年第2期35卷 139-143页

作者：户忠祥韩友美张攀科刘东明王懂懂江苏海洋大学海洋技术与测绘学院江苏连云港222000 北京四维远见信息技术有限公司北京100039

针对大场景建筑物外立面测量工作量大、效率低的问题,将车载激光扫描系统应用到建筑物立面测量中,提出了一种建筑物立面测量的技术方案,包括针对立面图测绘的车载激光扫描系统的外业数据采集方案设计、内业数据预处理方法、立面图编辑... 详细信息

针对大场景建筑物外立面测量工作量大、效率低的问题,将车载激光扫描系统应用到建筑物立面测量中,提出了一种建筑物立面测量的技术方案,包括针对立面图测绘的车载激光扫描系统的外业数据采集方案设计、内业数据预处理方法、立面图编辑成图以及建筑物立面测量精度评定,并通过实验验证了此技术方案的可行性与高效性。本研究,得到了车载激光扫描系统进行建筑物立面测量及立面图绘制的一套完整工艺,同时也为车载激光扫描系统的广泛应用提供了参考。

关键词：车载激光扫描系统点云建筑立面测量

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车载激光扫描系统及其在城市测量中的应用

测绘与空间地理信息 2012年第2期35卷 22-24页

作者：李媛李为鹏张晓峰刘鑫山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266510 日照市城乡建设勘察测绘院有限公司山东日照276826 青岛金日勘察测绘有限公司山东青岛266109

激光扫描仪在测量中的广泛应用使得车载扫描系统的研究成为热点,本文首先介绍了车载激光扫描技术的原理和特点,然后详述了其在城市测量中的应用,最后指出当前应用中存在的问题及需要解决的关键技术。

关键词：车载激光扫描系统 3维信息数据采集