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车辆间测量用毫米波雷达

电讯技术 1994年第6期34卷 65-70页

作者：藤村契二

本文介绍车辆间测量用毫米波雷达的特点，测量原理以及实验结果。

关键词：毫米波雷达车载传感器车辆间测量

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矿用自卸卡车无人驾驶线控改装

工矿自动化 2021年第S1期47卷 88-90页

作者：张伦陕西神延煤炭有限责任公司陕西榆林719000

为实现露天煤矿开采的安全、绿色和智能化生产,对矿用自卸卡车进行了线控化改装。对卡车转向系统、制动系统、举升系统、货箱液压系统回路加装控制阀组和传感器,实现转向、制动、举升的直线比例控制、角度/位置反馈,研发了无人驾驶接口... 详细信息

为实现露天煤矿开采的安全、绿色和智能化生产,对矿用自卸卡车进行了线控化改装。对卡车转向系统、制动系统、举升系统、货箱液压系统回路加装控制阀组和传感器,实现转向、制动、举升的直线比例控制、角度/位置反馈,研发了无人驾驶接口控制器及卡车发动机、电控系统、液压系统接口程序,以CAN总线方式与整车控制系统进行通信,实现整车的系统控制、数据反馈。测试结果表明,矿用自卸卡车线控改装后,能在50m范围内稳定检测跟踪30cm×30cm×30cm小型物体,测量精度优于3cm,障碍物检测准确率为99.9%。

关键词：露天矿矿用自卸卡车无人驾驶线性控制车载传感器

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基于智能视觉的交通调度系统设计

现代电子技术 2018年第16期41卷 148-150,154页

作者：王爱菊孔国利马文越郑州工程技术学院河南郑州450044 湖南大学通信学院湖南长沙410012

基于GIS的高速公路监控与指挥交通调度系统对道路交通信息的智能视觉采集和处理效果差,存在交通调度效果差的弊端,设计基于智能视觉的交通调度系统。其主要由Zig Bee协调器模块、智能视觉模块以及交通控制基站等构成。采用Zig Bee协调... 详细信息

基于GIS的高速公路监控与指挥交通调度系统对道路交通信息的智能视觉采集和处理效果差,存在交通调度效果差的弊端,设计基于智能视觉的交通调度系统。其主要由Zig Bee协调器模块、智能视觉模块以及交通控制基站等构成。采用Zig Bee协调器模块对车辆信息进行处理,协调系统调度性能。通过智能视觉模块中的车载传感器节点模块采集道路发生拥堵时道路信息,控制车载传感器节点的体积,控制系统整体能源和资金消耗;采用道路图像信息采集处理模块实现拥堵车辆图像信息的实时信息反馈。设计基于混合鱼群算法的优化处理算法调度交通车辆拥堵问题。实验结果表明,所设计系统交通调度效果佳,应用性强。

关键词：智能视觉交通调度系统设计 ZigBee协调器车载传感器混合鱼群算法

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汽车不良驾驶行为监测系统的设计与实现

汽车不良驾驶行为监测系统的设计与实现

作者：龚剑武汉理工大学

学位级别：硕士

随着我国经济的高速发展与人民生活水平的不断提高,机动车的保有量与新增公路里程数正以井喷般的速度不断增长。与此同时,道路交通事故,尤其是恶性交通事故呈现不断上升趋势。从世界范围看,交通事故已成为困扰当今世界交通行业的巨大难... 详细信息

随着我国经济的高速发展与人民生活水平的不断提高,机动车的保有量与新增公路里程数正以井喷般的速度不断增长。与此同时,道路交通事故,尤其是恶性交通事故呈现不断上升趋势。从世界范围看,交通事故已成为困扰当今世界交通行业的巨大难题之一。如何最大限度地减少道路交通事故的发生,是目前亟待解决的困扰世界各国的重大问题,引起了各国政府的高度重视。在道路交通系统的驾驶人员、车辆和道路环境三个因素中,各个因素对道路交通安全的影响程度存在差异。其中,驾驶人作为道路交通运行的决策与实施主体,其驾驶行为是道路安全中最为根本的因素。道路交通安全事故统计资料表明,驾驶员人主观原因是造成道路交通事故的重要致因,其中驾驶人的不良驾驶行为是不可忽视的因素之一。因此研究机动车驾驶人的不良行为对减少此类事故大有裨益。本文在分析了机动车驾驶行为的基础上,选定了具有代表性的典型不良驾驶行为。通过对其实施过程进行时间与特征分析,依据检测过程中所涉及的主要检测单元,将其划分为离合操作类、车辆转向类、方向盘手势类、加速度类、驻车类五种,通过对这五种特征分类触发实现对十种典型不良驾驶行为的识别。在实车上加装检测车辆状态与驾驶人操作的传感器装置,对车辆现有信号进行引出与连线,通过信息采集板进行集中采集。经过采集板处理与汇总后,按约定协议通过ZIGBEE无线模块进行输出。驾驶行为监测主控板在接收到无线串口信号后将传感器信息按序列保存。通过预先设计的识别算法,对十种典型不良驾驶行为进行识别。如满足某种不良行为特征,则启动语音报警装置对不良驾驶行为进行报警。通过对实车实验收集的不良驾驶行为数据进行模糊综合分析评价,对驾驶人不良驾驶行为的危险程度进行评价,计算出其危险性程度。采用以上不良驾驶行为监测装置并引入危险程度评价,可以有效地提醒驾驶员采用正确的驾驶方式,减少不良驾驶行为对行车安全的影响。

关键词：交通安全不良驾驶行为车载传感器监测系统危险性评价

面向复杂场景的智能驾驶单目深度估计和语义分割多任务预测研究

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面向复杂场景的智能驾驶单目深度估计和语义分割多任务预测研究

作者：沈佳峰浙江大学

学位级别：硕士

随着人工智能技术的发展,智能化是如今汽车技术升级的重要方向之一。智能驾驶汽车的关键技术之一在于对行车环境的感知和解析,精准识别汽车周围环境是其做出正确驾驶决策的前提。现有的众多智能汽车环境感知技术中,机器视觉技术因其设... 详细信息

随着人工智能技术的发展,智能化是如今汽车技术升级的重要方向之一。智能驾驶汽车的关键技术之一在于对行车环境的感知和解析,精准识别汽车周围环境是其做出正确驾驶决策的前提。现有的众多智能汽车环境感知技术中,机器视觉技术因其设备简单,价格低廉受到研究人员的广泛关注。本文基于机器视觉技术,通过对传感器采集的图像进行单目深度估计和语义分割,实现智能驾驶汽车的多维度感知。然而,在复杂的驾驶环境中,现有的单目深度估计和语义分割技术面临着如下挑战:（1）网络结构复杂,实时率低,不能够应用在真实驾驶环境下;（2）在复杂场景下单目深度估计不可靠,而语义分割易受环境因素影响;（3）仅依靠RGB图像进行场景解析存在一定局限性。本文面向现有单目深度估计和语义分割在复杂环境下的不足,基于深度神经网络技术,研究了针对智能汽车环境感知的单目深度估计和语义分割技术,并且利用这两种模态之间的互补性开发算法,将生成的模型搭载于车载传感器系统实现行车环境的道路分析。主要研究内容包括:（1）针对单目深度估计在处理多尺度物体、物体遮挡、光线阴影变化等复杂场景上不鲁棒,对训练数据集也有较为苛刻的要求。本文提出了一种高性能的自监督单目深度估计网络,具有不需要深度真值就能进行神经网络训练的优势,结合轻量级网络结构及特征强化提取机制,充分利用多尺度结构对不同尺度物体进行高精度的深度估计,解决了复杂场景下单目深度估计不可靠的问题。（2）本文提出了一种面向复杂场景的RGB-D语义分割技术,利用融合了多尺度机制和注意力机制的模型结构,将语义和深度特征进行跨模态融合,互相引导特征的重构,将自监督单目深度特征融合到分割任务中实现更高的室外场景语义分割性能,弥补了环境因素对语义分割的影响。并提出了一种融合了自监督单目深度估计和监督式语义分割的多任务学习技术,实现了单目深度估计和语义分割任务同时预测的端到端网络结构,并且达到实时性要求之下的高精确度。以上技术搭载在车载视觉传感器中,帮助车辆进行语义信息和深度信息的提取,满足智能驾驶汽车对周围环境要素的获取需求。并且本文研究所涉及的深度估计和语义分割技术,可以为可穿戴设备、智慧城市等信息工业应用以及其它复杂环境中的智能设备研发提供算法支持,具有广阔的应用前景。

关键词：智能驾驶语义分割深度估计车载传感器

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智能公路系统的车辆横向控制试验研究

智能公路系统的车辆横向控制试验研究

作者：杨利兵武汉理工大学

学位级别：硕士

智能公路系统是借助通信系统、监控系统、光纤网络等基础设施，并对车辆实施自动安全检测、发布相关的信息以及实施实时自动操作的运行平台，它为公路运输提供了更为安全、经济、舒适、快捷的基础服务。车辆横向控制是智能公路系... 详细信息

智能公路系统是借助通信系统、监控系统、光纤网络等基础设施，并对车辆实施自动安全检测、发布相关的信息以及实施实时自动操作的运行平台，它为公路运输提供了更为安全、经济、舒适、快捷的基础服务。车辆横向控制是智能公路系统研究的重要内容，与国外相比，我国在智能公路领域的研究还很薄弱。车辆的控制包括车辆的横向控制和纵向控制两方面，车辆的横向控制主要是进行方向盘伺服机构的控制，即使车辆能在无人驾驶的情况下，在预定的路线内自动行驶;车辆纵向控制主要研究车辆的速度控制，起动和制动控制。本文主要是针对车辆的横向控制进行研究。通过埋设在道路上的磁道钉作为车辆控制的诱导信号，由车载传感器进行信号的采集，把采集到的数据信息传送到车载计算机中，通过车载计算机的处理，发出执行指令，利用步进电机连接的方向盘伺服机构以实现车辆在无人驾驶的情况下保持车道的正常运行。为实现车辆横向控制的自动行驶功能，试验中自行研制了整套控制系统，包括软件系统和硬件平台，即诱导信号磁道钉的定型，车载传感器的研制，车载伺服系统的研制以及控制软件的编制。本文介绍了整套系统的构成，重点讨论了自行研制的车载传感器的具体参数以及工作原理;为配合试验中采集到的数据的去除干扰处理，制作了滤波放大电路。同时介绍了由合作单位北京吉普车有限公司开发的方向盘伺服机构。本项研究进行了大量的现场试验，通过试验不断地进行硬件平台和编制软件的修正设计，实现了车辆的横向控制。

关键词：智能公路系统车辆横向控制磁道钉车载传感器车载伺服机构

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无人驾驶货车上路测试

轻型汽车技术 2016年第9期 41-43页

作者：李忠东

1红色牌照通行证智能化是未来汽车的发展方向，无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。它利用车载传感器，让电脑在没有任何人类主动的操作下... 详细信息

1红色牌照通行证智能化是未来汽车的发展方向，无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。它利用车载传感器，让电脑在没有任何人类主动的操作下，根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，自动规划行车路线，控制车辆的转向和速度，使车辆安全可靠地在道路上行驶，到达预定的目标。

关键词：无人驾驶汽车智能控制技术测试货车自动控制计算机科学车载传感器未来汽车

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汽车智能防撞系统

物联网技术 2020年第5期10卷 67-69页

作者：黄志芳宋世杰陈泽锐饶皆昌何梓杰甘海杰嘉应学院电子信息工程学院广东梅州514015

汽车智能防撞系统通过车载传感器,自动采集、分析和处理汽车周边物体信息,当汽车与目标物体小于设定值时,提前启动自动刹车系统,可有效降低各类交通事故发生的概率。文中设计的汽车智能防撞系统采用STC12C5A60S2作为主控芯片,主要由前... 详细信息

汽车智能防撞系统通过车载传感器,自动采集、分析和处理汽车周边物体信息,当汽车与目标物体小于设定值时,提前启动自动刹车系统,可有效降低各类交通事故发生的概率。文中设计的汽车智能防撞系统采用STC12C5A60S2作为主控芯片,主要由前置刹车系统、后置刹车系统、反馈系统等构成。前后置刹车系统将测量数据传输至主控芯片进行处理,启动防撞控制模块工作,汽车刹车板下拉实现汽车智能防撞;反馈系统将反馈信号发送至主控芯片,刹车成功则语音播报已刹车,若是刹车失灵则播报提醒司机进行人为刹车。实验结果表明,所设计系统成本低,安装简单,在现今汽车走入千家万户的背景下,有着非常广阔的市场应用前景。

关键词：智能汽车自动刹车系统车载传感器反馈系统语音播报智能防撞系统

俄罗斯Luzhskaya编组站无人驾驶调车机车操作技术与原理

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现代城市轨道交通 2019年第9期 130-133页

作者：苏靖棋(编译) 不详

如今,所有运输领域都在积极发展无人驾驶技术。人类在无人机方面已经取得了巨大的进步,目前正在努力制造无人驾驶汽车。制造无人驾驶列车更为复杂,这与列车制动距离大以及要求车载传感器在合理范围内识别障碍物2个方面有关。本文将介绍... 详细信息

如今,所有运输领域都在积极发展无人驾驶技术。人类在无人机方面已经取得了巨大的进步,目前正在努力制造无人驾驶汽车。制造无人驾驶列车更为复杂,这与列车制动距离大以及要求车载传感器在合理范围内识别障碍物2个方面有关。本文将介绍俄罗斯Luzhskaya编组站中无人驾驶调车机车的操作技术与原理。

关键词：无人驾驶技术操作技术调车机车编组站俄罗斯无人驾驶列车无人驾驶汽车车载传感器