检索结果-南通市图书馆

基于变结构与PID联合控制策略的车身高度控制仿真

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清华大学学报（自然科学版） 1999年第8期39卷 72-75页

作者：陈志林金达锋马国新黄兴惠赵六奇清华大学汽车工程系北方车辆研究所

对采用油气主动悬架的车辆车身高度进行控制时，由于摩擦力的影响，采用常规ＰＩＤ等传统控制策略系统存在振荡现象。为解决这个问题，通过分析悬架位移误差的相轨迹图，对ＰＩＤ控制的积分项系数进行切换控制，从而设计出了一种变结构... 详细信息

对采用油气主动悬架的车辆车身高度进行控制时，由于摩擦力的影响，采用常规ＰＩＤ等传统控制策略系统存在振荡现象。为解决这个问题，通过分析悬架位移误差的相轨迹图，对ＰＩＤ控制的积分项系数进行切换控制，从而设计出了一种变结构与ＰＩＤ联合控制策略。仿真结果表明，与传统ＰＩＤ控制策略相比，此控制策略在消除系统振荡、获得较高控制精度等方面具有较好的控制性能。

关键词：车身高度 PID控制变结构控制控制系统汽车

车身高度对高速动车组轻量化车体结构模态影响分析

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铁道标准设计 2024年

作者：杨悦肖守讷刘春艳朱涛王侠西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室中车长春轨道客车股份有限公司国家轨道客车工程研究中心

为解决高速动车组轻量化技术可能导致车体刚度降低的问题，以某高速动车组轻量化车体结构为研究对象，首先，采用HyperMesh有限元前处理软件建立数值模型，并利用ANSYS进行车体振动模态特性计算。其次，以车体铝结构为目标进行整车模态... 详细信息

为解决高速动车组轻量化技术可能导致车体刚度降低的问题，以某高速动车组轻量化车体结构为研究对象，首先，采用HyperMesh有限元前处理软件建立数值模型，并利用ANSYS进行车体振动模态特性计算。其次，以车体铝结构为目标进行整车模态台架试验，获取轻量化车体铝结构模态频率、阻尼比及振型等模态参数。通过对比仿真与试验结果，发现二者前4阶铝结构模态振型吻合，模态频率最大误差仅为6.55%，出现在一阶菱形模态，仔细剖析仿真与试验结果之间差异的根本原因，从而验证了有限元模型的准确性。最后，针对不同车身高度（3 950 mm、3 900 mm、3 850 mm和3 800 mm）的高速动车组轻量化车体进行振动模态特性计算，并对比分析车身高度变化对车体前4阶模态频率的影响。研究结果表明：该高速动车组轻量化车体铝结构模态变形连续，一阶垂弯频率大于17.5 Hz，满足设计要求；车体一阶菱形频率对车身高度变化的灵敏度最高，随着车身高度的降低，车体一阶菱形频率显著提升，增加了5.8%；一阶垂弯频率呈现先提升再降低的趋势，而一阶呼吸频率和一阶扭转频率则呈现缓慢提升。研究成果全面解决了降低车身高度的轻量化设计与车体模态性能下降之间的矛盾，为指导高速动车组轻量化车体车身高度设计提供了理论支持。

关键词：高速动车组轻量化车体结构有限元分析模态特性车身高度

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基于模型预测的阻尼与车身高度协同控制

江苏大学学报（自然科学版） 2021年第5期42卷 513-519页

作者：于文浩周蓥江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

为有效协同空气悬架中的阻尼与车身高度控制,基于模型预测控制理论,以整车综合评价指标为成本函数,当前状态下车身高度与可调阻尼减振器所能生成的悬架力为约束,设计了模型预测控制器,求解当前状态下的最优悬架力.利用可调阻尼减振器改... 详细信息

为有效协同空气悬架中的阻尼与车身高度控制,基于模型预测控制理论,以整车综合评价指标为成本函数,当前状态下车身高度与可调阻尼减振器所能生成的悬架力为约束,设计了模型预测控制器,求解当前状态下的最优悬架力.利用可调阻尼减振器改变阻尼系数配合车身高度充放气操作使悬架生成该最优悬架力,以此获得阻尼与车身高度的协同.结果表明:所提协同控制策略切实可行,可大幅改善悬架的簧上质量加速度和轮胎动载荷均方根值;在有减速带工况下,协同控制策略能有效缩小25%的簧上质量加速度峰值和19%的簧下质量加速度峰值,而在转弯工况下,能缩小17%的簧上质量侧倾角峰值.

关键词：电控空气悬架车身高度可调阻尼减振器协同控制模型预测

油气主动悬架车身高度非线性控制仿真和试验研究

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中国机械工程 2000年第11期11卷 1228-1231页

作者：陈志林金达锋黄兴惠赵六奇马国新清华大学北方车辆研究所

对采用油气主动悬架的车辆车身高度进行控制时 ,由于摩擦力的影响 ,采用根据线性模型设计的常规 PID等传统控制策略系统存在振荡现象。为解决这个问题 ,建立了悬架高度控制的非线性模型 ,通过分析油气悬架中存在的非线性因素 ,对 PID控... 详细信息

对采用油气主动悬架的车辆车身高度进行控制时 ,由于摩擦力的影响 ,采用根据线性模型设计的常规 PID等传统控制策略系统存在振荡现象。为解决这个问题 ,建立了悬架高度控制的非线性模型 ,通过分析油气悬架中存在的非线性因素 ,对 PID控制的积分项系数进行切换控制 ,从而设计出一种变结构与 PID联合控制策略。仿真结果和试验结果表明 ,与线性 PID控制策略相比 ,此控制策略在消除系统振荡、获得较高控制精度等方面具有较好的控制性能。

关键词：油气主动悬架车身高度 PID控制变结构控制

基于智能体理论的空气悬架车身高度智能控制系统研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2019年第4期33卷 17-25页

作者：江洪王鹏程李仲兴江苏大学机械工程学院江苏镇江202013 江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江202013

为了进一步发挥空气悬架车身高度调节系统的性能,在Belief-Desire-Intention(BDI)框架下构建了目标车身高度控制智能体,并采用汤普森抽样算法构建智能体学习行为。结合车身高度调节系统模型,建立空气悬架车身高度智能控制系统。单一工... 详细信息

为了进一步发挥空气悬架车身高度调节系统的性能,在Belief-Desire-Intention(BDI)框架下构建了目标车身高度控制智能体,并采用汤普森抽样算法构建智能体学习行为。结合车身高度调节系统模型,建立空气悬架车身高度智能控制系统。单一工况下的仿真结果验证了智能体学习行为的可行性以及学习结果的适用性;混合工况下的仿真结果验证了空气悬架车身高度智能控制系统的可行性和有效性。结果表明:在车身高度智能控制系统的控制下,簧上质量质心位置处的加权加速度均方根值上升了0. 45%,侧倾因子降低了22. 82%,在不恶化行驶平顺性的同时,提高了操纵稳定性。

关键词：空气悬架车身高度智能体理论强化学习汤普森抽样

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汽车车身高度左右差检测研究

汽车车身高度左右差检测研究

作者：赵晓旭吉林大学

学位级别：硕士

本论文所研究的汽车车身高度左右差检测仪,是为满足国标检测要求而最先开发出的遥测设备,具有检测快速、准确的特点。本设备具有操作方便、占地面积小、消耗功率小不受检测线中停车位置的限止等优点。能适应各种大、中、小型检测线的要... 详细信息

本论文所研究的汽车车身高度左右差检测仪,是为满足国标检测要求而最先开发出的遥测设备,具有检测快速、准确的特点。本设备具有操作方便、占地面积小、消耗功率小不受检测线中停车位置的限止等优点。能适应各种大、中、小型检测线的要求。本论文的主要内容有以下几个方面: 1.检测系统的理论分析部分通过对汽车车身高度左右差超标﹙即车身倾斜﹚产生的原因,以及由于车身倾斜对汽车使用性能的影响进行分析,从而使得汽车车身高度左右差检测仪的研究从理论上来讲不仅是必要的而且是可行的。 2.检测系统的机械设计部分根据环境、温度、湿度以及各种检测线上的要求,本论文设计出了安全、灵活、方便以及检测迅速、准确的检测机械系统。 3.检测系统的电路控制部分检测仪的电路图以及复位清零、测量头上升下降的操纵电路。 4.检测系统的标定及实车检测通过对检测系统进行标定,表明该系统精度较高,能够满足检测要求,通过对实车进行检测,表明该系统可靠度和可信度较高,实现远离汽车检测车身对称点高度差的目的。 5.实验分析对实车作了大量的实验,并对实验数据进行了分析,得出了的检测结果是可信的。论文所作出的创新汽车车身检测仪能在非接触车身的条件下快速检测出汽车车身左右对称点的高度差。不但能直接测试数据显示,而且能自动锁存测量结果,还可通过串口卡实现微机的联网要求。

关键词：汽车车身高度左右差检测研究编码器

空气悬架系统刚度与车身高度独立调节方案的研究

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农业装备与车辆工程 2017年第9期55卷 61-66页

作者：王健北京科技大学北京市100083

由于车辆空气悬架系统刚度阻尼可调、车身高度可控,增加了车辆对各种行驶工况的适应能力,同时乘坐舒适性和操纵稳定性等性能得到极大改善。针对传统空气悬架系统刚度和车身高度调节过程中的耦合问题进行研究,对实现系统解耦的方案展开论... 详细信息

由于车辆空气悬架系统刚度阻尼可调、车身高度可控,增加了车辆对各种行驶工况的适应能力,同时乘坐舒适性和操纵稳定性等性能得到极大改善。针对传统空气悬架系统刚度和车身高度调节过程中的耦合问题进行研究,对实现系统解耦的方案展开论述,通过模型结构和MATLAB软件仿真,对不同调节方案进行对比分析,得出结论。从结果看出,双气室空气悬架彻底解决了系统调节过程中的刚度调节和车身高度调节的耦合问题,为两者各自独立调节提供了理论依据。

关键词：空气悬架系统刚度车身高度独立调节