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香港机场捷运线地面ATO系统研究

香港机场捷运线地面ATO系统研究

作者：孔美荣北京交通大学

学位级别：硕士

随着世界各国机场业务的日益繁忙和客流量的不断增加，机场旅客捷运系统受到越来越多机场管理局的青睐。香港国际机场的旅客捷运系统是无人驾驶的自动列车系统，设于机场客运大楼的地上或是地下，负责客运楼内的旅客输送。机场旅客捷运... 详细信息

随着世界各国机场业务的日益繁忙和客流量的不断增加，机场旅客捷运系统受到越来越多机场管理局的青睐。香港国际机场的旅客捷运系统是无人驾驶的自动列车系统，设于机场客运大楼的地上或是地下，负责客运楼内的旅客输送。机场旅客捷运系统的使用，是加速机场内旅客的输送、提高机场的运营效率的重要因素和手段之一，并且由于系统采用的是无人驾驶模式，大大降低了司机的劳动强度和由于司机的误动引发的危险事故，提高了系统的高效性和可靠性。本论文根据香港国际机场的改造和扩建现状，对列车自动驾驶进行研究和设计，使机场捷运系统真正实现无人驾驶。列车自动驾驶(ATO)系统是列车自动运行(ATC)系统的一个子系统，分为车载ATO系统和地面ATO系统，本论文主要对地面ATO子系统进行研究和设计。在查阅大量列车自动驾驶相关资料的基础上，研究理解香港机场旅客捷运系统的ATO地面子系统的招标文件，重点分析其中的技术要求，研究确定了机场旅客列车ATO地面子系统的方案。对香港旅客捷运系统的地面ATO子系统进行了分析和功能描述，对系统进行了功能设计、系统的体系设计和部分软硬件设计，明确规定了地面ATO子系统和车载系统及APM其它子系统之间的接口定义，对设计的系统进行了功能测试和可靠性测试，并根据测试的结果对系统设计进行了改进。本论文在功能测试的基础上，设计了正式样机，并对设计的样机进行了现场验证，结果表明满足香港机场的地面ATO子系统的要求。本论文研究和设计的列车自动驾驶地面系统经过多次工厂测试和机场现场测试，经过不断修改和完善，完全实现系统功能，并成功和车载系统及其它子系统之间通信。目前设计和研究成果已经形成具有安全认证的产品，在香港机场扩建捷运线上试运营。对机场地面ATO系统的研究，为国内列车自动驾驶技术的研究提供了很好的参考。

关键词：机场旅客捷运系统列车自动驾驶车站控制系统数据传输系统

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磁浮列车的故障安全性车站控制器设计

磁浮列车的故障安全性车站控制器设计

作者：王迪西南交通大学

学位级别：硕士

论文论述了一种应用于中低速磁浮列车运行控制系统的车站控制器系统，并且分析了系统实现的理论，讨论了系统的设计方法，并将该系统设计为具有故障导向安全性能的可靠性系统。根据故障导向安全系统的原理，将该系统设计成为2取2的冗余... 详细信息

论文论述了一种应用于中低速磁浮列车运行控制系统的车站控制器系统，并且分析了系统实现的理论，讨论了系统的设计方法，并将该系统设计为具有故障导向安全性能的可靠性系统。根据故障导向安全系统的原理，将该系统设计成为2取2的冗余表决系统：控制部分使用了冗余的双单片机组成2取2的冗余处理通道，双CPLD组成2取2的冗余比较表决逻辑通道，并且实现了对双单片机同步运行状态的检查，提高控制系统的抗故障性能以及实时故障检测能力;使用了冗余的双通信信道，全面提高了系统的安全性与可靠性，实现了系统的故障安全性能。系统一旦在运行过程中发现在双机任务执行，双机同步检测，或者是通信等环节发生错误等，以及现场设备发生故障时，均将切断对现场设备的电源供应。电源供应开关是通过安全型的继电器来实现的。设计的重难点是两个单片机之间的同步问题。系统采用了硬件逻辑加软件任务设计相结合的功能，实现了系统的松散耦合级的同步。这种同步技术对共模误差的抑制能力比较强，并且适用于现代高处理性能的比较冗余系统，但是存在一定的同步时间误差，这是设计时需要注意的。同步问题的解决是本设计的关键技术。随着磁浮列车技术与铁路信号技术的发展，未来磁浮列车的ATC系统会越来越智能化，越来越安全。车站控制系统的可靠性也会变得越来越重要，故障导向安全技术有着广阔的应用前景。

关键词：磁浮列车 ATC 车站控制系统双机同步冗余比较表决系统故障安全性

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SELTRAC控制系统在轨道交通中的应用

都市快轨交通 2004年第4期17卷 48-51页

作者：袁克力上海贝尔阿尔卡特股份有限公司上海201206

以SELTRAC控制系统为例,介绍了移动闭塞信号与列车控制系统的设计理念、组成和特点,分析了其主要部件和功能。

关键词：移动闭塞系统管理中心车辆控制中心车载设备控制器车站控制系统城市轨道交通

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全电子计算机联锁道岔控制电路模拟试验

铁道通信信号 2007年第11期43卷 20-21页

作者：刘许亮史西安王玉坤中铁电气化局集团第三工程有限公司

全电子计算机联锁是用电子执行单元代替执行继电器的联锁系统,可使车站控制系统更趋于简单化、集成化.全电子计算机联锁由联锁机、电子执行单元、监测机和电源系统组成.下面结合全电子计算机联锁的特点,介绍其道岔控制电路的模拟试验方法.

关键词：计算机联锁道岔控制电路模拟试验电子车站控制系统联锁系统执行单元电源系统

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铁路信号微机联锁系统现状及发展

武钢技术 1999年第3期37卷 24-27页

作者：邵仕洪武钢运输部

从科技进步的角度分析了铁路信号微机联锁控制系统的发展过程、系统结构，并对国内应用较多的几个微机联锁系统制式进行了较客观的比较，为微机联锁的应用及研制的方向提供了有益的启示。

关键词：微机联锁车站控制系统铁路信号

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车站操纵方式的研究

铁路通信信号工程技术 1999年第3期 9-9页

作者：戴成岩北京全路通信信号研究设计院

目前,车站控制系统的操纵方式有以下几种:(1)通过单元控制台的按钮完成操纵;(2)数字化仪方式;(3)鼠标方式;(4)触摸屏方式;(5)键盘方式。

关键词：操纵方式车站控制系统数字化仪单元控制台触摸屏按钮微机联锁系统计算机技术鼠标人类工程学

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铁路车站分布式计算机联锁系统

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2016年第11期 288-288页

作者：汪旭雷成都地铁运营有限公司四川成都610000

分布式计算机联锁系统将控制转辙机、信号机、轨道电路、机车信号等室外设备的轨旁执行单元前移至被控设备的旁边,通过安全通信系统实现分布式控制。该系统由监控机、维修机、联锁主机、轨旁执行单元、安全通信系统、电源及供电网络等组成。轨旁执行单元由电源模块、轨旁通信分机、转辙机模块、信号机模块、轨道模块、机车信号模块等组成。安全通信系统由通信主机、轨旁通信分机和通信网络组成。联锁主机与通信主机之间采用冗余RS-422总线方式进行通信;通信主机与轨旁通信分机之间采用点对点冗余光纤进行通信;轨旁通信分机与各控制模块之间采用双CAN总线进行通信。由电源屏通过独立的上、下行咽喉区冗余供电网络向轨旁执行单元提供电源。该系统具有节省电缆、降低工程造价、减少断线故障等优点;该系统于2010年10月在XX市西固电厂站试用,已安全稳定运行至今。

关键词：车站控制系统计算机联锁系统分布式控制轨旁执行单元安全通信