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基于CAN总线的电动汽车车灯控制系统研究

基于CAN总线的电动汽车车灯控制系统研究

作者：郭俊飞山东理工大学

学位级别：硕士

车灯控制系统是保证汽车安全行驶的重要系统之一。传统的车灯控制系统多采用继电器进行独立控制,使得车内线束过多且布线复杂,从而造成了严重的电磁干扰,导致系统的可靠性下降。针对上述问题,本文以电动汽车车灯为控制对象,利用德国Vec... 详细信息

车灯控制系统是保证汽车安全行驶的重要系统之一。传统的车灯控制系统多采用继电器进行独立控制,使得车内线束过多且布线复杂,从而造成了严重的电磁干扰,导致系统的可靠性下降。针对上述问题,本文以电动汽车车灯为控制对象,利用德国Vector公司的CANoe网络集成开发环境,设计了基于CAN总线的电动汽车车灯控制系统。该系统利用CAN总线技术取代了传统线束,降低了车灯故障率,延长了车灯的使用寿命。本文针对双轮独立驱动电动汽车的特点,设计了电动汽车总成系统的网络拓扑结构。以SAE J1939协议为参考,制定了适应于双轮独立驱动电动汽车的总成系统的CAN总线通讯协议。论文详细给出了报文优先级、节点源地址、参数组号和协议数据的定义过程。本文设计了一种电动汽车车灯控制网络,该网络主要由3个节点组成,分别为主控节点、前车灯节点和后车灯节点。利用CANoe对该网络进行了建模与仿真,仿真结果验证了设计方案的合理性。本文采用模块化的软、硬件设计思想,对硬件系统的电磁兼容性以及软件的可靠性进行了研究。针对车灯负载的特点,本文采用智能功率开关提高了系统的可靠性。利用CANoe的半物理仿真功能,高效率地完成了主控节点和两个车灯节点的硬件电路的设计以及相应软件的设计,实现了基于CAN总线的车灯控制网络的设计。本文所设计的方案在电动汽车车灯控制系统试验平台上进行了详细的试验调试。利用CANoe对该系统进行测试,测试结果表明,该设计在数据传输波特率达到250Kb/s的情况下,数据传输稳定、准确、可靠。

关键词：电动汽车车灯控制 CAN总线 SAE J1939

基于CAN/LIN总线的车灯控制的故障诊断系统研究

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基于CAN/LIN总线的车灯控制的故障诊断系统研究

作者：张天柱哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

随着汽车电子技术的发展,汽车控制系统中大量的控制信号需要实时交换处理,传统的线束已经远远不能满足这种信息传输要求,因而汽车网络应运而生。CAN/LIN总线不但可以满足汽车电子控制装置之间的通信需求,而且其成本较低,因此,以CAN/LIN... 详细信息

随着汽车电子技术的发展,汽车控制系统中大量的控制信号需要实时交换处理,传统的线束已经远远不能满足这种信息传输要求,因而汽车网络应运而生。CAN/LIN总线不但可以满足汽车电子控制装置之间的通信需求,而且其成本较低,因此,以CAN/LIN总线为基础的总线式车身控制成已经被较为广泛的应用。本文对基于CAN/LIN总线的车灯控制的故障诊断系统进行了研究。首先,分析了CAN2.0B总线和LIN1.2总线的基本知识和协议,其次,从CAN/LIN总线车身控制系统的基本拓扑结构和工作原理入手,提出了车灯控制系统的整体解决方案,并且对车灯控制电路可能产生的故障进行诊断,实现总线和车灯故障提示,同时还介绍了电路设计中所用的芯片的性能,最后,对系统的软件设计给出设计思想及主要流程图。完成设计工作之后,在实验室所搭建的车灯控制平台上进行了调试,试验表明,控制效果良好,可以准确地对控制中发生的故障进行诊断,具有较好的可靠性。本文所提出的基于CAN/LIN总线的车灯控制的故障诊断系统的解决方案,对车身控制中的其他部分有着借鉴意义,为以后的车门、车座、雨刷等装置的控制提供了参考模型。总之,无论是从汽车模块化的发展趋势上,还是从本身的可操作性上,CAN/LIN总线在汽车电子领域都有着广阔的应用前景。

关键词：车灯控制 CAN总线 LIN总线故障诊断

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基于LIN总线的车灯控制系统的设计与实现

基于LIN总线的车灯控制系统的设计与实现

作者：徐春艳吉林大学

学位级别：硕士

随着电子技术的迅速发展，特别是微控制器和总线技术进入汽车控制领域后，给汽车发展带来了划时代的变化，市场竞争和用户需求的呼换，更加推动了汽车总线技术的发展。电子设备的大量应用，必然导致车身布线的增加和复杂化、运行可靠... 详细信息

随着电子技术的迅速发展，特别是微控制器和总线技术进入汽车控制领域后，给汽车发展带来了划时代的变化，市场竞争和用户需求的呼换，更加推动了汽车总线技术的发展。电子设备的大量应用，必然导致车身布线的增加和复杂化、运行可靠性降低、故障维修难度增大。特别是电子控制单元的大量引入，要求大批的数据信息能在不同的电子单元中共享，汽车综合控制系统中大量的控制信号也需要实时交换，传统线束已远远不能满足这种需求。近年来，汽车总线技术得到了日益发展，这样如何利用总线技术，减少车内线束、降低成本,使汽车控制更加人性化、智能化就显得尤为重要。针对上述问题,本文主要介绍了LIN总线在汽车灯光中的应用。LIN总线是一个低速串口总线，它主要应用在车窗、车门、仪表盘、灯光等场合。本文论述新兴起的LIN总线技术，并研制了基于LIN总线的车灯控制，对LIN总线进行了理论分析，并且根据LIN协议开发设计了智能化主节点和从节点。完成了主从节点的硬件选型和电路设计，以及软件分析和程序实现。首先介绍了LIN的基本知识及协议;其次，简单的介绍了所用的芯片及其性能，主要是集成LIN的微控制器AT89C51、P89PLC921。独立的收发器TJA1020，最后，介绍了其工作原理、主要模块的设计和设计流程。在灯光系统的设计中，节点间的LIN通讯完全符合LIN1.2规范协议;该协议基于通用的UART/SCI硬件接口，采用ISO9141单线传输标准，采取单主多从的总线型拓扑结构并提供方便的用户应用编程接口。在硬件的选型上，一开始便定位于技术产业化方向，选材注重性价比，要求性能满足控制要求，同时价格成本尽量低廉，因此采用了Philips公司的TJA1020收发器芯片、ATMEL公司的单片控制器AT89C51和Philips公司的PLC921。在硬件系统的电路设计中，分别设计了主节点电路和从节点电路，并且为其他电路设计的扩充预留了电路接口，以便从节点功能的扩充。在软件功能设计上，注重同步性和可靠性，例如控制转向灯闪烁的功能放在主节点控制，因而确保从节点的实时性和同步性。在软件的设计上，采用了结构化程序设计方法，从协议层、应用接口层和应用层各自编写了程序模块。 LIN总线技术除了在汽车行业中应用外，LIN还可以作为工业现场总线系统中的局部总线，用于仪表，开关，继电器以及小型电机之间的通信。本文首次在国内提出了应用LIN进行车灯控制的一种廉价解决方案：实现了一个数字化、智能化的车内布线方案。希望能为LINBUS在中国的产业化提供一点思路,从而为提高国内汽车工业的整体自动化水平出一份力。该灯光控制的研究和应用为下一步车身的LIN总线控制打下良好的基础。

关键词： LIN协议 TJA1020 车灯控制

基于CAN总线的汽车车灯控制系统的研究与设计

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基于CAN总线的汽车车灯控制系统的研究与设计

作者：张尧大连交通大学

学位级别：硕士

随着现代汽车技术的日益发展,汽车电子装置不断增加,汽车综合控制系统中需实时交换的各种控制信息随之越来越多,传统线束技术已远远不能满足这种需求,汽车总线控制技术应运而生。本文从研究汽车局域网入手,主要研究了国内外汽车控... 详细信息

随着现代汽车技术的日益发展,汽车电子装置不断增加,汽车综合控制系统中需实时交换的各种控制信息随之越来越多,传统线束技术已远远不能满足这种需求,汽车总线控制技术应运而生。本文从研究汽车局域网入手,主要研究了国内外汽车控制器局域网的发展与现状,对当今国际汽车行业中应用最广的CAN总线技术的原理和应用进行了深入研究与吸收。并基于CAN总线控制技术设计了车灯及仪表控制系统,同时研究和理解了SAE J1939协议（J1939是美国汽车工程协会SAE的推荐标准,用于为中重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构）,并在所设计的系统中使用该协议。通过实验验证,所研究的车灯控制系统只需要两根信号线即可以实现数据的传输,使得传输线束大大简化,可靠性得到了提高,有效节约了线束安装空间和系统成本。本文通过对上述理论知识的学习和掌握,提出符合课题设计要求的设计方案,主要做了以下几个方面的工作: 1.分析本课题所需要做的工作,针对目标任务,提出并设计最为理想且经济的解决方案,即基于两总线节点的汽车车灯及仪表控制。 2.分析汽车上所出现的各种传输信号及其特点,考虑各电子设备的安装位置,建立系统结构模型。 3.根据上述结构模型,设计CAN通信智能节点的原理电路。针对不同的数据类型设计一些附加的接口电路,并就提高系统的抗干扰性采取了一些必要措施。 4.详细设计并分析了CAN总线智能节点各线接口电路的输入及输出量。 5.基于微控制器编写程序,并对其中一些模拟信号予以处理。同时根据SAE J1939协议,编写符合协议规则的CAN通信程序。 6.对所设计的软硬件系统进行调试,利用车灯和车用仪表进行了实物验证。 7.最后对整个系统开发进行了总结,并提出可行的改进和完善意见,并对本课题的后续发展和前景做出可行性分析。本文在CAN总线数据传输和控制方面做了一定的研究工作,为国内今后的汽车电子及CAN总线技术的发展及应用提供了一定的参考。

关键词：现场总线 CAN总线 J1939协议车灯控制仪表控制

基于CAN总线的汽车车灯控制系统的研究与实现

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基于CAN总线的汽车车灯控制系统的研究与实现

作者：曹丽苹华北电力大学（河北）

学位级别：硕士

近年来,随着汽车内部电控系统的日益复杂,电子控制系统间的数据通讯变得越来越重要,汽车网络技术应运而生。CAN(Controller Area Network)总线是一种串行局域网总线,能有效支持分布式实时控制的串行通信。本文深入研究CAN总线网络协议... 详细信息

近年来,随着汽车内部电控系统的日益复杂,电子控制系统间的数据通讯变得越来越重要,汽车网络技术应运而生。CAN(Controller Area Network)总线是一种串行局域网总线,能有效支持分布式实时控制的串行通信。本文深入研究CAN总线网络协议及其技术规范,在CAN技术规范CAN2.0B的基础上,完成车灯控制系统应用层协议的制定。对汽车车灯系统组成进行了分析,并将整车车灯控制系统分成了控制模块、左前模块、左后模块、右前模块、右后模块和车内照明模块。采用了“CAN单片机+CAN收发器”的CAN节点构成方案。在硬件设计部分对所用芯片进行了介绍,并对各功能电路进行了详细分析,给出了详细的设计电路。阐述了车灯控制系统的软件设计思想,给出了CAN节点的程序设计,分析了控制模块以及子模块的程序功能并给出了程序流程图。最后在实验室所搭建的车灯控制平台上进行了测试,测试表明,控制效果良好。

关键词： CAN总线 C8051F040 车灯控制

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基于LIN总线的车灯控制器的设计

森林工程 2008年第6期24卷 15-17页

作者：王嘉鹏凌滨姜岚东北林业大学哈尔滨150040 黑龙江省政务中心哈尔滨150020

LIN总线是一种低成本的串行通讯网络,用于实现汽车网络中的分布式电子系统控制。提出一种LIN总线的车灯控制器的设计方案,详细介绍LIN总线在车灯模块中的应用。该系统可以通过LIN总线的应用,准确、可靠、实时的对数据进行传输,实现对车... 详细信息

LIN总线是一种低成本的串行通讯网络,用于实现汽车网络中的分布式电子系统控制。提出一种LIN总线的车灯控制器的设计方案,详细介绍LIN总线在车灯模块中的应用。该系统可以通过LIN总线的应用,准确、可靠、实时的对数据进行传输,实现对车灯的控制。

关键词： LIN总线车灯控制设计

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汽车电子车灯控制策略的优化与应用

汽车知识 2024年第3期 208-210页

作者：冯磊上汽通用五菱汽车股份有限公司

本文主要研究了汽车电子车灯的控制策略,包括卤素车灯、氙气车灯和LED车灯的控制方法,以及车灯的自适应控制、智能控制和车灯的人机交互控制等。通过优化控制策略,可以提高车灯的使用效果,提升驾驶者的驾驶体验。同时,应用先进的控制技... 详细信息

本文主要研究了汽车电子车灯的控制策略,包括卤素车灯、氙气车灯和LED车灯的控制方法,以及车灯的自适应控制、智能控制和车灯的人机交互控制等。通过优化控制策略,可以提高车灯的使用效果,提升驾驶者的驾驶体验。同时,应用先进的控制技术,如自适应控制、智能控制和人机交互控制,可以进一步提升汽车电子车灯的功能和性能。

关键词：汽车电子车灯控制智能控制驾驶体验优化

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基于LIN总线的车灯控制的故障诊断系统

哈尔滨理工大学学报 2007年第6期12卷 87-90页

作者：张天柱王旭东胡博哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨150040

为了实现汽车控制系统中电子单元之间的实时通信,提出了一种基于MOTOROLA芯片的LIN总线车灯控制的故障诊断系统的设计方案.详细介绍了LIN总线在车灯模块中的应用,对车灯控制中可能产生的故障进行了分析,并给出了硬件电路和软件设计思想... 详细信息

为了实现汽车控制系统中电子单元之间的实时通信,提出了一种基于MOTOROLA芯片的LIN总线车灯控制的故障诊断系统的设计方案.详细介绍了LIN总线在车灯模块中的应用,对车灯控制中可能产生的故障进行了分析,并给出了硬件电路和软件设计思想.试验表明,该系统不仅可以通过LIN总线的应用,准确、可靠、实时地对数据进行传输,实现对车灯的控制,而且可以对故障进行准确诊断.试验证明了所提方案的可行性.

关键词： MOTOROLA LIN总线车灯控制故障诊断

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基于夜间车辆检测的智能矩阵车灯控制方法

计算机应用文摘 2023年第8期39卷 80-82,85页

作者：李慧重庆科创职业学院人工智能学院重庆402160

文章提出一种智能矩阵车灯控制方法。其系统使用自身车灯的明暗截止线进行图像分区,采用掩模阈值分割操作,同时提取汽车尾灯和汽车前灯后进行判断识别,该方法能够有效识别同向行驶车辆和相向行驶车辆,从而自动控制矩阵车灯。实验结果表... 详细信息

文章提出一种智能矩阵车灯控制方法。其系统使用自身车灯的明暗截止线进行图像分区,采用掩模阈值分割操作,同时提取汽车尾灯和汽车前灯后进行判断识别,该方法能够有效识别同向行驶车辆和相向行驶车辆,从而自动控制矩阵车灯。实验结果表明,该方法计算量小,适合多种行车场景,在“树莓派3 B+单片机”下平均每帧耗时89 m s,综合环境下场景测试识别率为88%,车灯控制准确率为96%。

关键词：昼夜检测车辆识别多场景行车车灯控制