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  • 1 篇 学位论文
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 2 篇 躯干结构
  • 1 篇 舱外航天服
  • 1 篇 仿人机器人
  • 1 篇 四自由度
  • 1 篇 串并联混合驱动
  • 1 篇 设计技术

机构

  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 中国航天员科研训...

作者

  • 1 篇 李谭秋
  • 1 篇 王怡灵
  • 1 篇 刘向阳
  • 1 篇 王美思
  • 1 篇 张瑞明

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=躯干结构"
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舱外航天服躯干结构设计技术研究
舱外航天服躯干结构设计技术研究
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中国空间科学学会第七次学术年会
作者： 王怡灵 李谭秋 刘向阳 张瑞明 中国航天员科研训练中心
躯干结构是舱外航天服容纳航天员上躯体的基本结构,是舱外航天服的基础。躯干结构的尺寸大小及构形,直接影响到不同体形航天员的适体性。与头盔组件的法兰接口尺寸与布局,直接影响到航天员的视觉工效,各法兰的开口尺寸、布局对航天服形... 详细信息
来源： cnki会议 评论
双足机器人串并联四自由度躯干设计与分析
双足机器人串并联四自由度躯干设计与分析
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引用
作者： 王美思 华中科技大学
学位级别：硕士
双足机器人作为一个高度综合的复杂系统,涉及到机构学、仿生学、人工智能和几何方法等众多学科。近年来,国内外的研究学者和科研机构对双足机器人进行了大量研究。本文针对双足机器人提出了一种新型的串并联四自由度躯干结构,并对该机... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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