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帕金森病躯干前屈症发病机制及治疗

中国现代神经疾病杂志 2024年第3期24卷 146-150页

作者：毕怡青吴凤娟朱玉港刘艺鸣山东大学齐鲁医院神经内科济南250012

姿势障碍是帕金森病的常见致残性运动症状,其中躯干前屈症是最常见的姿势障碍,可加重帕金森病运动障碍,严重降低患者日常生活活动能力和生活质量。本文综述帕金森病躯干前屈症的发病机制及治疗进展,为深入探究其发病机制提供理论依据并... 详细信息

姿势障碍是帕金森病的常见致残性运动症状,其中躯干前屈症是最常见的姿势障碍,可加重帕金森病运动障碍,严重降低患者日常生活活动能力和生活质量。本文综述帕金森病躯干前屈症的发病机制及治疗进展,为深入探究其发病机制提供理论依据并辅助临床诊断与治疗。

关键词：帕金森病姿势平衡躯干综述

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带仿生躯干的被动行走机器人步态特性

西南交通大学学报 2022年

作者：魏巍丁维高谢进西南交通大学机械工程学院

为改善被动行走机器人的步态特性，受人体躯干同时具有刚性骨骼和柔性软组织启发，提出一种带刚柔仿生躯干的被动行走机器人模型，并研究了其非线性动力学特性。将仿生躯干柔性部分等效为带质量的弹簧阻尼器，建立仿生躯干被动行走机器... 详细信息

为改善被动行走机器人的步态特性，受人体躯干同时具有刚性骨骼和柔性软组织启发，提出一种带刚柔仿生躯干的被动行走机器人模型，并研究了其非线性动力学特性。将仿生躯干柔性部分等效为带质量的弹簧阻尼器，建立仿生躯干被动行走机器人的动力学模型。分别研究仿生躯干的等效弹性系数、等效阻尼系数、等效质量对被动行走机器人的行走步长和步行速度的影响规律，并与刚性躯干模型的结果进行对比。研究结果表明：相比于刚体躯干，仿生躯干使得被动行走具有更加丰富的步态行为；仿生躯干柔性不仅影响被动行走的行走步长及行走速度，还影响被动行走的稳定性；适当的躯干柔性可以在维持稳定周期步态的同时，提高被动行走机器人的行走步长及步行速度；与刚性躯干相比，带仿生躯干的被动行走步长能提高12%，行走速度能提高2%。

关键词：步行机器人被动行走躯干柔性步态特性

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带躯干变刚度双足机器人的周期行走控制

工程力学 2019年第12期36卷 235-246页

作者：王珊周亚丽张奇志北京信息科技大学自动化学院

研究了带躯干双足机器人平面稳定行走控制问题。改进传统的弹簧-质点模型,得到带躯干的双足机器人模型,通过控制髋关节施加力矩和改变弹簧腿的刚度,使得系统收敛到期望步态。针对系统模型的非线性和强耦合特征,采用反馈线性化方法将系... 详细信息

研究了带躯干双足机器人平面稳定行走控制问题。改进传统的弹簧-质点模型,得到带躯干的双足机器人模型,通过控制髋关节施加力矩和改变弹簧腿的刚度,使得系统收敛到期望步态。针对系统模型的非线性和强耦合特征,采用反馈线性化方法将系统的动力学模型转化成线性系统,采用PD控制和P控制对机器人的躯干倾角和髋关节轨迹进行整体控制。在理论分析的基础上,对控制方法进行了数值仿真研究。仿真结果表明:该文采用的反馈线性化和变刚度控制方法可以实现带躯干双足机器人的稳定行走;与基于时间轨迹的控制方法相比,该文基于空间轨迹的控制器对各种外力干扰具有良好的抵抗能力;控制器对躯干的倾角变化具有适应性;当模型不确定时控制器表现出优异的鲁棒性。

关键词：双足机器人欠驱动变刚度反馈线性化躯干弹簧-质点模型

四肢和躯干Ⅱ~Ⅲ期未分化高级别多形性肉瘤的治疗及预后影响因素分析

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中华肿瘤杂志 2019年第2期41卷 140-145页

作者：张鑫鑫徐立斌许宋锋赵振国房辉马沛卿刘婷张曙光于胜吉国家癌症中心国家肿瘤临床医学研究中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院骨科北京100021 国家癌症中心国家肿瘤临床医学研究中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院放疗科北京100021 国家癌症中心国家肿瘤临床医学研究中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院病理科北京100021

目的评价四肢和躯干Ⅱ~Ⅲ期未分化高级别多形性肉瘤(UHGPS)手术、放疗、化疗等综合治疗的疗效及预后影响因素。方法对131例发生于四肢和躯干软组织的Ⅱ~Ⅲ期UHGPS患者的临床资料进行回顾性分析。通过随访收集生存数据,生存率以寿命表法... 详细信息

目的评价四肢和躯干Ⅱ~Ⅲ期未分化高级别多形性肉瘤(UHGPS)手术、放疗、化疗等综合治疗的疗效及预后影响因素。方法对131例发生于四肢和躯干软组织的Ⅱ~Ⅲ期UHGPS患者的临床资料进行回顾性分析。通过随访收集生存数据,生存率以寿命表法计算,绘制Kaplan-Meier生存曲线。两组间生存率的比较采用Logrank检验,多因素分析采用Cox回归模型。结果131例患者的中位生存时间为41.6个月。1、3、5年生存率分别为95.0%、82.0%、77.0%,5年无复发生存率为81.0%,5年无转移生存率为72.0%。单因素分析显示,肿瘤大小、初发或复发、手术切缘、美国癌症联合委员会(AJCC)分期、是否规范化治疗与UHGPS患者的预后有关(均P0.05)。多因素分析显示,手术切缘(HR=4.220,P=0.002)、是否规范化治疗(HR=4.040,P=0.030)为UHGPS患者的独立预后影响因素。结论对于发生于四肢和躯干软组织的Ⅱ~Ⅲ期UHGPS,切除完全、治疗规范是影响患者预后的重要因素。为提高患者的远期生存率,需按照专业共识进行规范化治疗,初治应尽可能达到广泛切除。对于临床分期为Ⅱ期的患者,应行辅助放疗。

关键词：末分化高级别多形性肉瘤四肢躯干临床分期治疗预后

术前18^F-氟代脱氧葡萄糖PET-CT诊断四肢及躯干皮肤黑色素瘤淋巴结转移的应用价值

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中华肿瘤杂志 2018年第5期40卷 372-378页

作者：张鑫鑫方艳徐立斌许宋锋赵振国孙超马沛卿刘婷于胜吉张雯杰国家癌症中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院骨科国家癌症中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院PET-CT中心国家癌症中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院核医学科国家癌症中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院病理科

目的评价术前18F-氟代脱氧葡萄糖（18F-FDG） PET-CT在诊断四肢及躯干皮肤黑色素瘤淋巴结转移中的临床应用价值。方法收集112例术前已行18F-FDG PET-CT检查的皮肤黑色素瘤患者的临床病理资料。采用受试者工作特征（ROC）曲线分析方法，... 详细信息

目的评价术前18F-氟代脱氧葡萄糖（18F-FDG） PET-CT在诊断四肢及躯干皮肤黑色素瘤淋巴结转移中的临床应用价值。方法收集112例术前已行18F-FDG PET-CT检查的皮肤黑色素瘤患者的临床病理资料。采用受试者工作特征（ROC）曲线分析方法，对PET-CT检查的淋巴结最大径、标准摄取值（SUV）最大值、PET-CT诊断意见分级与最终病理诊断结果进行关联分析，对原发灶Breslow厚度与PET-CT诊断意见进行关联分析，得出最佳界值。以最终的淋巴结病理诊断结果为金标准，对ROC曲线分析有统计学意义的指标进行诊断效果评估，计算敏感度、特异度和准确性。以性别、年龄、淋巴结最大径、SUV最大值、诊断意见、Breslow厚度作为自变量，以淋巴结病理诊断结果为因变量，行二分类逐步Logistic回归分析，明确诊断指标的独立性。采用ROC曲线分析和Log rank检验，分析Breslow厚度与患者生存的关系。结果ROC曲线分析结果显示，淋巴结最大径、SUV最大值和PET-CT诊断意见判断黑色素瘤患者淋巴结状态的曲线下面积分别为0.789、0.786和0.816（均P〈0.05），最佳界值分别为0.85 cm、1.45和2.5，以此界值判断黑色素瘤患者淋巴结状态的敏感度分别为71.4%、64.9%和72.1%，特异度分别为85.2%、88.7%和87.0%。多因素Logistic回归分析显示，PET-CT诊断意见对于黑色素瘤患者的淋巴结状态具有独立的诊断意义（OR=11.296，95%CI：2.550～50.033）。Breslow厚度判断PET-CT诊断意见的ROC曲线下面积为0.664（P=0.042），最佳界值为4.25 mm。以此界值分组，Breslow厚度≥4.25 mm组患者的生存率低于〈4.25 mm组（P=0.006）。结论对于发生于四肢及躯干的皮肤黑色素瘤，18F-FDG PET-CT有助于评估病情及制订治疗方案，尤其对于原发病灶Breslow厚度≥4.25 mm的患者，推荐行18F-FDG PET-CT检查。对于最大淋巴结短径≥0.85 cm、区域淋巴结SUV最大值≥1.45的患者，应考虑淋巴结转移的可能性。

关键词：黑色素瘤皮肤淋巴结正电子发射计算机体层摄影 18^F-氟代脱氧葡萄糖四肢躯干

新生儿四肢/躯干深静脉血栓的临床诊治及转归:七例分析

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中华围产医学杂志 2021年第10期24卷 741-746页

作者：何雯雯齐宇洁郑侠杨子馨郑旭刘颖黑明燕国家儿童医学中心首都医科大学附属北京儿童医院新生儿中心100045

目的总结新生儿四肢/躯干深静脉血栓(deep venous thrombosis,DVT)的临床诊治情况及转归。方法回顾性纳入2016年3月至2020年3月首都医科大学附属北京儿童医院新生儿中心收治的7例新生儿四肢/躯干DVT患儿。总结患儿临床诊治情况和转归。... 详细信息

目的总结新生儿四肢/躯干深静脉血栓(deep venous thrombosis,DVT)的临床诊治情况及转归。方法回顾性纳入2016年3月至2020年3月首都医科大学附属北京儿童医院新生儿中心收治的7例新生儿四肢/躯干DVT患儿。总结患儿临床诊治情况和转归。采用配对t检验和配对秩和检验比较抗凝治疗前后凝血指标的差异。结果7例DVT新生儿中男婴6例;足月儿5例;胎龄为(37.9±2.5)周,出生体重为(2989±619)g,入院中位日龄2.0 d,确诊中位日龄为3.0 d。7例DVT患儿中除1例左股总静脉血栓患儿有患侧肢体肿胀外,其余病例均为入院后常规腹部超声检查时发现。7例DVT患儿中6例接受肝素抗凝治疗,分别为门静脉血栓4例、下腔静脉及肾静脉血栓1例和左股总静脉血栓1例,肝素治疗疗程中位时间为8.5 d(1.8~28.8 d),其中5例经随访和血管超声检查明确血栓消失,另外1例血栓明显缩小但始终存在;6例患儿治疗后血小板计数[(464.5±128.9)×10^(9)/L与(142.5±104.2)×10^(9)/L,t=-5.019,P=0.004]和抗凝血酶Ⅲ水平[(67.08±28.87)%与(46.05±12.60)%,Z=-2.201,P=0.028]较治疗前升高,D-二聚体下降[0.392 mg/L(0.250~0.884 mg/L)与2.511 mg/L(0.755~14.033 mg/L),Z=-2.201,P=0.028],均无肝素相关出血等不良反应发生。1例陈旧下腔静脉血栓患儿,未给予肝素抗凝治疗,经随访发现诊断270 d后血栓消失。结论四肢/躯干DVT在新生儿期可无特异性表现,对于血栓较大或D-二聚体明显升高者,建议应用肝素抗凝治疗至血栓消失,疗程的个体差异大,治疗期间需要密切监测。新生儿DVT总体预后良好。

关键词：静脉血栓形成四肢躯干肝素治疗结果婴儿,新生

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躯干肌层幼年性黄色肉芽肿1例及文献回顾

中国皮肤性病学杂志 2020年第8期34卷 933-935页

作者：路腾飞李凯董瑞上海交通大学医学院附属瑞金医院儿外科上海201801 复旦大学附属儿科医院外科上海201102

患儿男,1个月17 d,发现右腰部肿物半个月余,增强CT提示右髂腰部腹壁软组织占位及左下肋骨内侧条片状软组织占位。病理:高倍镜下可见Touton巨细胞,免疫组织化学:CD68(+),S-100(-)。诊断:幼年型黄色肉芽肿。

关键词：幼年性黄色肉芽肿躯干

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骑车人躯干姿态对头部损伤影响研究

中国安全科学学报 2020年第1期30卷 174-179页

作者：周华唐梅刘峰张爱红李平飞谭正平西华大学汽车与交通学院四川成都610039 四川西华交通司法鉴定中心四川成都610039 汽车测控与安全四川省重点实验室四川成都610039 威马汽车科技集团有限公司四川成都610100 公安部交通管理科学研究所江苏无锡214151

为研究电动二轮车与SUV正面碰撞事故形态中,骑车人头部损伤指标(HIC)与躯干横摆角、前倾角及参与方碰撞速度的关系,基于MADYMO软件验证后的运动型多用途车(SUV)与电动二轮车多刚体模型设计仿真试验。结果表明:骑车人HIC值随躯干横摆角... 详细信息

为研究电动二轮车与SUV正面碰撞事故形态中,骑车人头部损伤指标(HIC)与躯干横摆角、前倾角及参与方碰撞速度的关系,基于MADYMO软件验证后的运动型多用途车(SUV)与电动二轮车多刚体模型设计仿真试验。结果表明:骑车人HIC值随躯干横摆角的增大逐渐减小;电动二轮车车速不超过15 km/h或SUV车速超过50 km/h时,骑车人HIC值随躯干前倾角的增大逐渐减小;电动二轮车车速超过15 km/h或SUV车速不超过50 km/h时,骑车人HIC值随躯干前倾角的增大先增大后减小;提前同时增大骑车人躯干横摆角和前倾角可降低骑车人头部损伤程度。

关键词：电动二轮车运动型多用途车(SUV) 骑车人躯干横摆角前倾角头部损伤指标(HIC)

腰背疼痛病史对持续性体力活动中骨盆和躯干协调的影响（英文）

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Journal of Sport and Health Science 2016年第1期5卷 52-60页

作者： Joseph F.Seay Shane G.Sauer Tejash Patel Tanja C.Roy Military Performance Division US. Army Research Institute of Environmental Medicine Natick MA 01760 USA Biophysics ancl Biomedical Modelling Division US. Army Research Institute of Environmental Medicine Natick MA O1760 USA

Purpose:The purpose of this study was to compare the coordination between the trunk and the pelvis during a sustained asymmetric repetitive lifting task between a group with a history of low back pain(LBP;HBP) and a group with no history of LBP(NBP).Methods:Volunteers lifted a 11-kg box from ankle height in front to a shelf 45° off-center at waist height,and lowered it to the start position at12 cycles/min for 10 min.Lifting side was alternated during the trial.Continuous relative phase was used to calculate coordination between the pelvis and trunk rotation at the beginning(Min 1),middle(Min 5),and end of the bout(Min 9).Results:While there were no main effects for group,a significant interaction between time and group indicated that,in the frontal plane,the NBP group coordination was more anti-phase toward the end of the bout,with no such differences for the HBP group.Analysis of sagittal-axial(bend and twist) coordination revealed the HBP group coordination was more in-phase at the end of the bout over the entire cycle and for the lifting phase alone,with no such differences for the NBP group.Conclusion:Differences between groups demonstrate residual consequences of LBP in an occupational scenario,even though the HBP group was pain-free for >6 months prior to data collection.More in-phase coordination in the HBP group may represent a coordination pattern analogous to'guarded gait' which has been observed in other studies,and may lend insight as to why these individuals are at increased risk for re-injury.

关键词：材料处理骨盆历史躯干人工疼痛背部 LBP