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全站仪测量自行火炮身管指向的方法改进

仪器仪表学报 2022年第4期43卷 146-154页

作者：程泽俊滕红智王怀光石志勇陆军工程大学石家庄校区车辆工程教研室石家庄050003 中国人民解放军32180部队北京100072

在实现自行火炮身管指向测量的各类方法中,全站仪测量法综合性能表现良好。但传统全站仪测量身管指向方法存在缺乏北向基准、存在轴线模拟误差的问题,因此提出了一种基于旋转矩阵的全站仪测量自行火炮身管真实指向方法。然后,利用欧拉-... 详细信息

在实现自行火炮身管指向测量的各类方法中,全站仪测量法综合性能表现良好。但传统全站仪测量身管指向方法存在缺乏北向基准、存在轴线模拟误差的问题,因此提出了一种基于旋转矩阵的全站仪测量自行火炮身管真实指向方法。然后,利用欧拉-罗德里格斯公式推导出标记点连线与真实轴线指向的偏差公式,进而得到了真实指向相对于各观测量的不确定度模型。随后,为了减小测量方法的误差,研究了全站仪最佳布站位置,并基于蒙特卡罗方法原理进行寻优解算。最后,进行了模拟身管实装实验,实验结果表明,最佳布站方式下的测量不确定度在0.1以内,验证了本方法的可行性和准确性,抑制了由于布站方式引起的测量误差。

关键词：全站仪身管指向布站方式蒙特卡罗测量技术

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自行火炮身管指向测量关键技术综述

兵器装备工程学报 2022年第6期43卷 29-36页

作者：程泽俊滕红智韩兰懿石志勇陆军工程大学石家庄校区车辆工程教研室河北石家庄050001 中国人民解放军32180部队北京100072

为保证自行火炮的打击精度,在每次修理后和实弹射击前必须对身管指向精度进行测量。身管指向测量是自行火炮瞄准系统和火控系统性能检测的基础,身管指向作为火控系统的重要性能指标,一直是业内人员关注的焦点,各种身管指向测量技术层出... 详细信息

为保证自行火炮的打击精度,在每次修理后和实弹射击前必须对身管指向精度进行测量。身管指向测量是自行火炮瞄准系统和火控系统性能检测的基础,身管指向作为火控系统的重要性能指标,一直是业内人员关注的焦点,各种身管指向测量技术层出不穷。在广泛调研文献的基础上,重点阐述了实现火炮身管指向测量过程中各关键技术的现有方案,比较了各方案优劣性。最后展望了自行火炮身管指向测量技术发展趋势。

关键词：自行火炮身管指向轴线模拟优化算法测量技术

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基于双目视觉的火炮身管指向全自动测量方法

光学学报 2023年第2期43卷 98-106页

作者：张豪杨鑫陈龙淼朱宪伟深圳大学智能光测图像研究院广东深圳518000 深圳大学物理与光电工程学院广东深圳518000 南京理工大学机械工程学院江苏南京210000

火炮装备前或服役过程中需要进行身管指向测量以校正火控系统偏差。目前普遍使用双经纬仪进行身管指向测量,该方法的测量效率低,难以满足未来战场环境下火控系统的快速标校。提出了基于双目视觉的身管指向高精度、自动化测量方法,利用... 详细信息

火炮装备前或服役过程中需要进行身管指向测量以校正火控系统偏差。目前普遍使用双经纬仪进行身管指向测量,该方法的测量效率低,难以满足未来战场环境下火控系统的快速标校。提出了基于双目视觉的身管指向高精度、自动化测量方法,利用合作标志点分析身管转动,将身管转动分解为先后两次绕轴运动,结合铅垂线测量实现身管指向解算,利用LM(Levenberg-Marquardt)算法进行指向优化,得到身管指向最终结果。于实验室开展了半实物仿真,并在某火炮厂进行了实测验证。结果表明,火炮身管的高低角测量精度优于0.15°,其方向角测量精度优于0.12°,两姿态角的重复性偏差均优于0.0035°。所提方法具备高精度、高鲁棒性、全自动的优势,可实现未来战场环境下火炮身管指向的全自动测量。

关键词：测量相机标定双目视觉身管指向火控系统位姿估计

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火炮身管指向测试方法研究

火力与指挥控制 2018年第12期43卷 170-175,181页

作者：谢杰涛马威吴娟李海洋吴红权中国白城兵器试验中心吉林白城137001

针对传统双经纬仪交汇方法进行高精度火炮身管指向测量时测试结果不一致的问题,对影响精度的主要误差进行了分析,确定布站方案的差异是造成测试结果不一致的主要原因,利用误差传递原理推导了误差计算模型,根据蒙特卡罗方法扫描不同测试... 详细信息

针对传统双经纬仪交汇方法进行高精度火炮身管指向测量时测试结果不一致的问题,对影响精度的主要误差进行了分析,确定布站方案的差异是造成测试结果不一致的主要原因,利用误差传递原理推导了误差计算模型,根据蒙特卡罗方法扫描不同测试点位的误差大小,不但能计算给定布站方案的测试精度,而且能根据测试要求给出满足测试精度的布站方案,采用模拟炮管实验和标杆法实验对误差计算模型和布站方案进行了验证,并在多个型号武器系统定型试验中取得了良好的效果。

关键词：身管指向双经纬仪误差计算布站方案蒙特卡罗

自行高炮火控系统动态精度模拟中的视觉测量方法

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火力与指挥控制 2014年第12期39卷 178-181页

作者：苏建东段修生军械工程学院石家庄050003

身管指向测量是实现自行高炮火控系统精度闭环测试中的一个难点,提出了一种基于计算机视觉技术的自行高炮身管指向动态测量方法。首先分析了身管及标志物位置关系,然后提出了基于九步旋转的身管指向角解算方法,最后针对实际中初始高低... 详细信息

身管指向测量是实现自行高炮火控系统精度闭环测试中的一个难点,提出了一种基于计算机视觉技术的自行高炮身管指向动态测量方法。首先分析了身管及标志物位置关系,然后提出了基于九步旋转的身管指向角解算方法,最后针对实际中初始高低角解算不稳定的问题,提出了多幅图像联合寻优求解的方法。实验结果表明:所提方法高低角测量精度可达2 mil,基本满足实际要求。

关键词：视觉测量身管指向动态精度火控系统自行高炮