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枪械跳角测试方法的改进

弹道学报 2005年第4期17卷 32-35页

作者：董富强阎媛白城常规兵器试验中心白城137001

研究了枪械射表编拟测跳角的方法,指出枪械跳角试验中的各项误差,推导出含操作误差信息的完整跳角公式.以此公式为基础,找出了影响跳角测试误差的关键问题,合理简化了枪械配用机械瞄具的测试操作,建立了枪械配光学瞄准镜测跳角的方法,... 详细信息

研究了枪械射表编拟测跳角的方法,指出枪械跳角试验中的各项误差,推导出含操作误差信息的完整跳角公式.以此公式为基础,找出了影响跳角测试误差的关键问题,合理简化了枪械配用机械瞄具的测试操作,建立了枪械配光学瞄准镜测跳角的方法,此种方法误差足够小.

关键词：枪械跳角测试误差

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身管直线度误差对弹丸初速跳角散布的影响

弹道学报 2013年第1期25卷 94-98页

作者：米粮川史玉彬王鹏飞齐齐哈尔大学机电工程学院 63961部队复杂地面系统仿真重点实验室中国兵器工业集团447厂科研所

为了研究火炮射击精度的影响因素,制订身管设计和制造的技术条件,根据实测的身管直线度误差和炮口角偏差,以计算机数值仿真技术为手段,分析了身管直线度误差导致的弹丸初速跳角散布大小及其对火炮最大射程地面密集度的影响。研究结果表... 详细信息

为了研究火炮射击精度的影响因素,制订身管设计和制造的技术条件,根据实测的身管直线度误差和炮口角偏差,以计算机数值仿真技术为手段,分析了身管直线度误差导致的弹丸初速跳角散布大小及其对火炮最大射程地面密集度的影响。研究结果表明:弹丸初速跳角散布在-2～2 mrad范围内,这导致最大射程地面密集度由1/500降低为1/491;火炮初速跳角散布不是影响火炮最大射程地面密集度的主要原因。

关键词：火炮身管发射跳角

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起始扰动引起的跳角随靶距变化问题研究

兵器装备工程学报 2020年第6期41卷 46-52页

作者：邹玉华张领科王海峰南京理工大学能源与动力工程学院南京210094 63850部队吉林白城137001

为研究线膛炮试验跳角在起始扰动作用下随靶距的变化规律,分析了起始攻角角速度引起的偏角变化对试验结果的影响,并结合6自由度外弹道方程和跳角计算公式,建立了平射跳角仿真模型。针对某155 mm火炮,利用所建立的平射跳角模型,对定起始... 详细信息

为研究线膛炮试验跳角在起始扰动作用下随靶距的变化规律,分析了起始攻角角速度引起的偏角变化对试验结果的影响,并结合6自由度外弹道方程和跳角计算公式,建立了平射跳角仿真模型。针对某155 mm火炮,利用所建立的平射跳角模型,对定起始跳角条件下,起始扰动引起的跳角随靶距变化进行了数值仿真。仿真结果表明:起始攻角角速度是造成跳角测试值随靶距变化的主要原因;在某一给定靶距下,跳角散布大小与起始攻角角速度散布大小近似具有线性关系;在靶距较小时,可以只考虑升力和静力矩改变对跳角测试结果的影响。

关键词：跳角弹道平均偏角蒙特卡洛方法数值计算

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火炮后效期对具有跳角弹丸的影响

兵器装备工程学报 2019年第2期40卷 76-79页

作者：涂炯灿薛百文昝博勋中北大学机电工程学院太原030051

建立了弹丸从炮口飞出到后效期结束整个过程的二维轴对称数值仿真模型,采用有限体积法,结合动网格技术及和Realizable k-ε湍流模型,利用六自由度运动方程控制弹丸运动,以某口径炮为例,研究了射角45°,炮口初速700 m/s时,弹丸在后效期... 详细信息

建立了弹丸从炮口飞出到后效期结束整个过程的二维轴对称数值仿真模型,采用有限体积法,结合动网格技术及和Realizable k-ε湍流模型,利用六自由度运动方程控制弹丸运动,以某口径炮为例,研究了射角45°,炮口初速700 m/s时,弹丸在后效期的运动情况。计算结果表明:弹丸出炮口瞬间速度方向与身管轴线存在跳角θ时,弹丸在后效期后,弹丸轴线有一定的偏转。当跳角θ小于1°时,轴线偏转角接近0°;当跳角θ大于1°时,轴线转角随着跳角的增大而增大。

关键词：后效期跳角射击精度

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火炮发射时弹丸初速跳角数学描述及试验分析

火炮发射与控制学报 2013年第1期34卷 1-3页

作者：米粮川刘敏高树滋齐齐哈尔大学黑龙江齐齐哈尔161006 西北机电研究所陕西咸阳712099 南京理工大学江苏南京210094

影响火炮射击精度的众多因素中,跳角的定常偏差和随机散布误差是火炮研究领域特别关注的一个影响因子。参考国内外相关文献基础上,对火炮发射时弹丸初速跳角误差进行了较为系统全面的数学描述,同时对火炮射击试验过程中产生的现象进行... 详细信息

影响火炮射击精度的众多因素中,跳角的定常偏差和随机散布误差是火炮研究领域特别关注的一个影响因子。参考国内外相关文献基础上,对火炮发射时弹丸初速跳角误差进行了较为系统全面的数学描述,同时对火炮射击试验过程中产生的现象进行了系统的总结与分析。

关键词：火炮射击精度发射跳角

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基于图像视觉的火炮跳角测量方法研究

基于图像视觉的火炮跳角测量方法研究

作者：姜曼苏州科技大学

学位级别：硕士

随着现代战场高技术含量的逐步增加,对现代火炮系统提出了更高的要求,解决火炮射击精度问题变得越来越迫切。跳角作为影响火炮射击精度的重要参数之一,准确测量火炮跳角的大小,是快速分析和诊断火炮射击精度的关键环节,也是设计高性能... 详细信息

随着现代战场高技术含量的逐步增加,对现代火炮系统提出了更高的要求,解决火炮射击精度问题变得越来越迫切。跳角作为影响火炮射击精度的重要参数之一,准确测量火炮跳角的大小,是快速分析和诊断火炮射击精度的关键环节,也是设计高性能高精度火炮所迫切需要的。因为传统跳角测量方法有误差大、效率低、实用性小等固有缺陷,因此本论文提出一种基于图像视觉的火炮跳角测量方法。该方法利用数字图像处理技术和双目视觉测量技术,主要对测量系统中的炮口图像中心定位、无人机光源目标检测与双目交会算法等关键步骤进行设计与优化,最终达到火炮跳角测量要求。针对炮口中心定位问题,本论文采用数字图像处理技术中的最小二乘圆拟合算法对炮口图像中心位置进行定位,由于原有算法在计算复杂度和测量精度等方面存在不足,因此本论文在原有算法基础上提出一种改进的最小二乘圆拟合算法,该算法通过改进原有算法的目标函数,在降低计算复杂度的同时提高了测量精度。针对无人机光源目标检测问题,本论文提出了基于奇异值分解的改进高斯混合模型弱小运动目标检测算法。该算法通过奇异值分解的方法判断目标光源与天空背景之间的相似程度,根据相似程度动态调整高斯混合模型的判别阈值,提高了弱小光源运动目标的检测准确度。实验结果显示,本论文提出的改进算法对弱小运动目标的检测能力要优于传统的高斯混合算法,能够准确、高效的检测出弱小运动目标。针对目标精确定位问题,本论文提出两站交会最小二乘估计改进算法和交会计算的极大似然估计算法。两站交会最小二乘估计改进算法利用投影法计算得到的四个结果中精度最优者做为初始值,改进了原有的最小二乘估计算法,从而可以得到精确的目标位置。该算法不但提高了计算的精度,也避免了水平投影或垂直投影引起的畸变问题。交会计算的极大似然估计算法利用了极大似然估计理论来估计目标位置。该算法通过求解似然函数的极大值得到目标存在概率最高的点,确定了目标最有可能的位置,使得计算结果更接近真实值,是交会计算方法的一大进步。本论文还对测量系统进行了误差分析,包括系统安装调控、摄像机标定和数字图像处理算法等。本文通过分析这些因素对系统测量精度的影响程度,得出测量系统总体误差,提出优化改进建议,使得跳角测量结果更精确,提高跳角测量系统的合理性、可靠性和可实用性。

关键词：跳角圆拟合目标检测双目交会

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仰射跳角测试技术研究

仰射跳角测试技术研究

作者：李智军南京理工大学

学位级别：硕士

跳角是外弹道学中一个重要的测试参数,测量出枪炮在不同仰角下发射时的跳角大小对于提高其精确度和研究其密集度是很有意义的。本文主要完成了仰射跳角测试方法的选择和改进,并对一般枪炮的仰射跳角试验进行了设计。首先根据仰射跳... 详细信息

跳角是外弹道学中一个重要的测试参数,测量出枪炮在不同仰角下发射时的跳角大小对于提高其精确度和研究其密集度是很有意义的。本文主要完成了仰射跳角测试方法的选择和改进,并对一般枪炮的仰射跳角试验进行了设计。首先根据仰射跳角的测量原理,结合误差传递公式推导出了仰射跳角测量误差公式。其次根据仰射跳角测试的试验条件和测量要求,得出仰射跳角测试方法的选择标准,应用这一标准对各立靶坐标测试方法进行了初步比较和分析,认为双线阵CCD立靶和四组合光幕阵列立靶是仰射跳角测试最有希望的方法。然后推导了双线阵CCD立靶坐标测量原理和测量误差公式,并对坐标测量误差进行了仿真计算和分析,在此基础上,结合跳角测量原理和跳角测量误差公式,对跳角测量误差进行了仿真计算和分析,并对双线阵CCD立靶跳角测量系统进行了结构优化。接着推导了四组合光幕阵列立靶坐标测量原理和测量误差公式,对坐标测量误差进行了仿真计算和分析,在此基础上,结合跳角测量原理和跳角测量误差公式,对跳角测量误差进行了仿真计算和分析,并对四组合光幕阵列立靶跳角测量系统进行了结构优化。最后在比较双线阵CCD立靶跳角测试方法和四组合光幕阵列立靶跳角测试方法的跳角测量误差和其他性能的基础上,认为四组合光幕阵列立靶跳角测试方法明显优于双线阵CCD立靶跳角测试方法,是进行仰射跳角试验最好的方法,并简化了四组合光幕阵列立靶跳角测试系统的结构参数设计,完成了一般枪炮的仰射跳角试验的设计。

关键词：跳角仰射测试双线阵CCD立靶四组合光幕阵列立靶

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论叙述中的“跳角”

重庆广播电视大学学报 2014年第3期26卷 3-9页

作者：赵毅衡四川大学文学与新闻学院符号学-传媒学研究所四川成都610064

"跳角"是小说和电影叙述中一种很常见的现象,指的是"人物视角叙述"中出现的不规则变异,是对人物视角整齐性的违反。本文分析了这种现象出现的四种原因:跳角可以是精心安排的,有的在叙述结构上合理,有的因为情节安排而不得不如此,也有的... 详细信息

"跳角"是小说和电影叙述中一种很常见的现象,指的是"人物视角叙述"中出现的不规则变异,是对人物视角整齐性的违反。本文分析了这种现象出现的四种原因:跳角可以是精心安排的,有的在叙述结构上合理,有的因为情节安排而不得不如此,也有的是由于道德观的压力必须如此,还有相当多作品完全没有必要地破坏视角的统一。所有这些情况,都是叙述作者和文本分析者不得不细察研究的。

关键词：人物视角跳角叙述者结构伦理

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关于跳角射击试验方法改进的讨论

兵器试验 1990年第2期 15-19,8页

作者：梁乃继