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    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学

主题

  • 2 篇 路标点
  • 1 篇 三角网格
  • 1 篇 路标点追踪
  • 1 篇 小天体探测
  • 1 篇 碰撞检测
  • 1 篇 最小二乘
  • 1 篇 地形重构
  • 1 篇 误差
  • 1 篇 运动规划

机构

  • 1 篇 安徽理工大学
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 崔平远
  • 1 篇 刘延彬
  • 1 篇 姜媛媛
  • 1 篇 于正湜
  • 1 篇 朱圣英

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=路标点"
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基于路标点追踪的差速驱动机器人运动规划
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控制与决策 2023年 第9期38卷 2529-2536页
作者： 刘延彬 姜媛媛 安徽理工大学力学与光电物理学院 安徽淮南232001 安徽理工大学电气与信息工程学院 安徽淮南232001
首先,针对三角网格路径规划方法采用D-P算法提取路标点时,其最大阈值不易确定等问题,提出基于碰撞检测的抽取路标点方法.同时采用Pure Pursuit算法跟踪路标点,对差速驱动机器人进行运动规划;然后,通过实验对比分析表明,在提取路标点时,... 详细信息
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小天体地形重构技术的最小二乘实现与精度分析
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深空探测研究 2011年 第3期9卷 36-40页
作者： 于正湜 朱圣英 崔平远 北京理工大学深空探测技术研究所
小天体地形重构技术在近期小天体探测任务中的作用越发重要，小天体物理参数如质量、体积、转动惯量、惯性主轴等的测量都依赖于精确的三维地形模型。本文针对小天体探测任务中的地形重构技术，提出了基于多次拍照的最小二乘实现算法，... 详细信息
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